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西门子PLC模块6ES7516-3FN02-0AB0技术参数
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发布时间: 2023-06-07 01:26
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西门子PLC模块6ES7516-3FN02-0AB0技术参数

S7-200CPU上的两个通讯口基本一样,没有什么的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作;它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备,不属于同一个网络。S7-200CPU不能充当网桥的作用。

  1、S7-200CPU上的通讯口都能干什么用?

  1)安装了编程软件Micro/WIN的编程电脑可以对plc编程

  2)可以连接其他S7-200CPU的通讯口组成网络

  3)可以与S7-300/400的MPI通讯口通讯

  4)可以连接西门子的hmi设备(如TD200、TP170micro、TP170、TP270等)

  5)可以通过OPCServer(PCAccessV1.0)进行数据发布

  6)可以连接其他串行通讯设备

  7)可以与第三方HMI通讯

  2、S7-200CPU上的通讯口是否可以扩展?

  不能扩展出与CPU通讯口功能*一样的通讯口。

 

应用领域

编辑

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

优点

编辑

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点

强大的性能,

*模块化和开放式通讯。

结构紧凑小巧-狭小空间处理任何应用的理想选择

在所有CPU型号中的基本和功能,

大容量程序和数据存储器

杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行*控制,从而提高了质量、效率和安全性

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和专家的理想选择

集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用

极其快速和**的操作顺序和过程控制

通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程

组成

编辑

基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.

扩展单元

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数.

编程器

PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。

程序存储卡

为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES

7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。

写入器

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

文本显示器

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,zui多可显示80条信息,每条信息zui多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。

 

1. PROFIBUS DP系统之一:带DP口的主/从系统

带DP口的主/从系统设计十分灵活,它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP过程数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。过程映像区,位存储器以及数据块都可用于DP输入,输出数据。

过程映像是标准的数据分配。在CPU的过程映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受中央配置中过程映像大小和信号模块数量的限制。

位存储器与过程映像相同,这个区域适合于DP信号的全局存储。例如,如果过程映像可利用的空间(没有被中央信号模块占据的空间)不够用,则可以使用位存储区。

数据块也可以用来存储DP信号。在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件组态(带DP口):双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏,在对话框内选中“DP-Master”

 

F      在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站:

 

主站/从站的I/O地址不能重复,它是由系统软件分配的。如果用户需要对地址进行修改,可以通过模板特性对话框重新设置。

2.PROFIBUS DP系统之二:带通讯模板CP的主站系统。

采用通讯模板CP的主站/从站系统,则主站/从站的I/O地址可以重复,因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址,只是主站或从站内的I/O地址不能重复。

当配置CP时,必须设定操作模式。(Operating Mode)

CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据.

CP342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节,从站大数据长度是86字节。

DP-SEND(发送)将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器,以便传送给DP从站;DP-RECV(接收)从DP从站中读出数据,将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中

一、欧姆龙plc的设置

1、IP地址的设置

1.jpg

通过拨码盘来设定耦合器的IP地址,IP地址的设定规则如下:

NX-EIC202 的拨码设置:
NX-EIC202 的 IP 地址设置: 通过拨码设置,节点号拨 03, 4号拨码 OFF,表示IP 为: (详见 EIC202 的 IP 地址设置)

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2、端口号的设置

首先打开Network Configurator软件。

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插入1个NX-EIC202以太网耦合模块

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设置耦合器的端口号。

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设置要连接设备的IP地址


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选择与耦合器的通讯接口为Ethernet I/F。


连接耦合器


8、选择与耦合器相连的设备(本地电脑的IP)




9、下载程序到耦合器




至此欧姆龙plc的IP地址和端口号配置完成。

3、欧姆龙Sysmac Studio中配置硬件组态和曝光变量

首先组态欧姆龙PLC的硬件。

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设置安全模块的输入输出形式,并添加通道注释。

10.png


建立全局变量,包含硬件通道的变量和需要使用的中间变量。

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在I/O映射中将硬件通道和全局变量进行对应。

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在曝光变量中建立要和西门子plc进行交互的信号点。

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至此欧姆龙PLC的全部设定就完成了。

二、西门子PLC的配置

1、在设备视图中建立2个TCP联接。


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15.png

2、欧姆龙PLC和西门子PLC的通讯格式

(1)西门子写入到欧姆龙PLC:

西门子发送字节如下:

01 10 00 00 0E 00 00 10 04 00 94 00 03 00 00 00 00 00 00 00

所建立的曝光输入变量的长度(橙色字体)+前8个字节的固定长度,要与设定的变量长度(红色字体)大小一致,0E表示8+6=14(E),其中8为发送字节前的固定长度,6为发送数据的长度(橙色部分)。

建立的输入变量长度看I/O分配,如下图所示。

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(2)西门子从欧姆龙读取数据

当安全PLC组成为NX-EIC202耦合+SL3300+SID800*4+SOD400*2

发送:0E

接收欧姆龙PLC曝光变量:

接收:

01 10 28 00 00 8e 00 00 00 80 0f 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 70 0f 70 0f

其中,灰色为固定返回格式,无意义,红色部分为CPU中的曝光变量的输出部分,橙色为4个输入模块的输入通道状态部分,其中1个模块的格式为00 07 ff 00,绿色部分为2片输出模块的输出通道状态,其中1个模块的格式为70 0f。

(3)西门子PLC内的程序编写




 18.png

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至此TCP通讯建立完成。


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