6ES7136-6RA00-0BF0

SIEMENS定位器与常规产品相比，有许多*而实用的优点，例如：

·安装简单，自动初始化（零位和行程范围自动调整）

·操作简单

–使用三个按键和双行LCD显示可实现简捷的操作和编程

–通过SIMATIC PDM编程；高质量控制归于在线自适应程序

·稳态操作时耗气量可忽略

·“紧密关闭”功能（确保对阀座的大定位压力）

﹒通过简单的组态可以实现众多功能（例如参量化和极限值）

﹒用于阀和执行器的自诊断

﹒直行程和角行程执行机构采用同一型号的阀门定位器

﹒可动部件少，因此对振动不敏感

﹒在的外界环境中，可以选择外部非接触式位置传感器

应用

编辑

SIEMENS定位器主要应用于以下领域：

﹒化学工业

﹒电厂

﹒造纸和玻璃

﹒食品和制药

﹒海上平台

SIEMENS定位器有以下的产品形式：

﹒单作用执行机构的塑铝、不锈钢或铸铝外壳

﹒双作用执行机构的塑铝和不锈钢外壳

﹒用于非危险区

﹒可用于非危险区域

–本安产品（EExia/ib）

–隔爆外壳（EExd）

–隔爆设计（无火花型）

通讯形式:

·具有使用0/4到20mA，HART通讯信号（可选择）

·具有PROFIBUS-PA通讯接口（EExia）。

·基金会现场总线（FF）通讯接口

防爆产品

基型产品有防爆等级为EExia/ib的本安型产品或用于2区的非本安型产品

EExd隔爆型产品允许用在非本安应用的1区。这时允许使用全部可选的模块（外部执行器检测系统和NCS除外）

不锈钢外壳的产品适用于特殊环境条件

SIEMENS定位器有不锈钢外壳的产品可应用在特殊腐蚀性的环境（例如海上作业，氯碱厂等）。其功能和基型产品相同。

SIEMENS定位器用于气动直行程或角行程执行机构的控制。SIEMENS定位器驱动执行机构阀门开度达到与给定值相同的位置。附加输入功能可用于锁定阀位或驱动阀门达到安全的位置。做为实现这种功能的标准配置已经集成二进制输入到基型产品中。

编辑

SIEMENS定位器的工作原理与传统定位器*不同。

工作方式

采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行机构气室的气流量。

微处理器根据偏差（给定值W与位置反馈信号X）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移增量，当控制偏差很大时（高速区），定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速区），定位器输出连续脉冲；当控制器偏差在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。

SIEMENS定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执行机构上，执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并到耐磨连接导电塑料电位转换器。

装在直行程执行机构上的组件检测的角度误差被自动地校正。当SIEMENS定位器采用二线制连接时，它*从4至20mA给定信号中获取电源。亦可从PROFIBUS总线信号中获取电源。对于基金会现场总线(FF)同样适用。

带预控压电阀的气动阀组

压电阀可以释放很短的控制脉冲，因而能够达到很高的定位精度。主导元件是一个压电柔韧开关，它同主控气路连在一起。压电阀组具有极长的工作寿命。

现场操作

现场操作由内置LCD和3个输入按键完成。自动、手动和组态可通过按钮切换。

手动模式时，可在整个量程范围驱动阀门动作。

通过SIMATIC PDM软件进行操作和监控

SIMATIC PDM软件允许通过PC或手提电脑方便实现远程操作和监控，定位器也能使用该软件组态，利用过程数据和对比数据可确定整机故障诊断和维护的重要信息。

SIMATIC PDM软件支持HART通讯，也支持PROFIBUSPA通讯协议。

当进行HART通讯时，用双芯电缆，通过HART调制解调器连接到PC机或笔记本的COM口。HART通讯所使用的信号是采用频移键控方式叠加在电流信号上。

自动初始化

使用一个简单的组态菜单可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通过自动初始化功能调节SIEMENS定位器。

在初始化时，微处理自动确定执行机构的零头，大行程，作用方向和执行机构的定位速度，用这些来确定小脉冲时间和死区，从而优化控制效果。

低耗气量

SIEMENS定位器的特点就是耗气量极少。传统的定位器耗气量很大。现代压电技术的使用，使SIEMENS定位器只在动作的时候消耗气体，这就意味它在很短时间内就可以收回本身投资。

丰富的诊断功能

SIEMENS定位器具有检测功能，能报告执行机构和调节阀变化的多项丰富的信息，这种信息对调节阀和执行机构的诊断和检测是非常重要的

通过 PROFINET IO 进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200
（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）

SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可将下列设备作为 IO 设备进行连接：

ET 200 分布式 I/O 设备

ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

现场设备

通过 AS-Interface 进行过程通信

S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。

更多信息，请参见通信处理器。

通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信

通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：

20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）

RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）

RS 422/RS 485

可以连接以下设备：

SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统

打印机

机器人控制

扫描器，条码阅读器，等

特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。

使用多点接口 (MPI) 进行数据通信

MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。

MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。

全局数据：
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。 
例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。

内部通信总线(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。

功能强大的通信技术：

多达 32 个 MPI 节点。

使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。

使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。

数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s

灵活的组态选项：
可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的化调整。例如，任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器，以桥接更大的距离。

通过 CP 进行数据通信

西门子S7-300产品说明

S7-300 CPU 的六个性能等级
现有性能范围极宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是销量的控制器。

应用范围在个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 设备。
S7-300全系列 CPU选型表
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SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。

S7－300主要支持的硬件有：

  （1）电源（PS）

  电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

  （2）中央处理器（CPU）

  CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

  （3）接口模块（IM）

  接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

  （4）信号模块（SM）

  通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。

  （5）功能模块（FM）

  用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。

  （6）通讯处理器（CP）

  模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

  后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。

  需要说明的是，每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。 

   各个模块的性能具体如下：

  （1）电源模块（PS）

  电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

  （2）CPU模块

  各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

    以上只是列出了部分指标，设计时还要参的手册。

  （3）接口模块

  接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

  （4）信号模块

  信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。

  ①数字量输入模块：

  ②数字量输出模块：

  ③数字输入/输出模块：

  ④继电器输出模块：

  ⑤模拟量输入模块

  ⑥模拟量输出模块：

  ⑦模拟量输入/输出模块：

模拟量输入／输接一般来感知传感器产生。这些接可于测量流量、温度和压力，并可于控制电压或电流输设备。这些接典量程为－10～＋10V、0～＋10V、4～20mA或10～50mA。

    一些制造厂家在PLC上设计有特殊模拟接，因而可接收低电平，如RTD、热电偶等。一般来说，这类接模块可于接收同一模块上不同类热电偶或RTD混合。

    2.4特殊功能输人／输

    在选择一台PLC时，户可能会面临一些特殊类且不能I/O实现I/O限定如定位、快速输入、等?。此时户当考虑供厂商是否提供有特殊有助于大限度减小控制作模块。有些特殊接模块自身能处理一部分现场数据，从而使CPU从耗时任务处理中解脱来。

    2.5智能式输入／输

    当前，PLC生产厂家相继推了一些智能式输入／输模块。一般智能式输入／输模块本身带有处理器，可对输入或输作预先规定处理，并将处理结果送入CPU或直接输，这样可PLC处理速度并节省存储器容量。

    智能式输入／输模块有高速计数器（可作加法计数或减法计数）、凸模拟器（作编码输人）、带速度补偿凸模拟器、单回路或多回路PID调节器、ASCII／BASIC处理器、RS—232C／422接模块等。表3归纳了选择I/O模块一般规则。

LC存储器类及容量选择

    PLC所存储器基本上由PROM、E-PROM及PAM三种类组成，存储容量则随机器大小变化，一般小机大存储能力低于6kB，中机大存储能力可达64kB，大机大存储能力可上兆字节。使时可以根据程序及数据存储需要来选机，必要时也可专门进行存储器扩充设计。

    PLC存储器容量选择和计算种是：根据编程使节点数计算存储器实际使容量。第种为估算法，户可根据控制规模和目，按照表4公式来估算。为了使方便，一般留有25%～30%裕量，获取存储容量佳是生成程序，即了多少字。知道每条指令所字数，户便可确定准确存储容量。表4同时给了存储器容量估算。

在实现中，PLC编程问题是非常重要。户当对所选择PLC产品功能有所了解。通常情况下，一个总是于处理控制备控制硬件。但是，有些也需要控制硬件部件以外功能。例如，一个可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作特殊控制或数据采集功能。指令集选择将决定实现任务难易程度。可指令集将直接影响实现控制程序所需时间和程序执行时间。

    5支撑条件考虑

    选PLC时，有无支撑条件同样是重要选择依据。支撑条件包括下列内容：

    (1)编程段

    便携式简易编程器主要于小PLC，其控制规模小，程序简单，可简易编程器；

    CRT编程器适于大中PLC，除可于编制和输入程序外，还可编辑和打印程序文本；

    由于IBM-PC已普及推广，IBM-PC及其兼容机编程包是PLC很好编程工具。目前，PLC厂商都在致力于适自己机IBM-PC及其兼容机编程包，并了成功。

    (2)进行程序文本处理

    简单程序文本处理以及图、参量状态和位置处理，包括打印梯形逻辑；

    程序标注，包括触点和线圈赋值名、络注释等，这对户或工程师阅读和调试程序非常有；

    图形和文本处理。

    (3)程序储存

    对于资料档案和备资料来说，程序储存有磁带、软磁盘或EEPROM存储程序盒等，具体选哪种储存，取决于所选机条件。

    (4)通信包

    对于络控制结构或需计算机控制，有无通信包是选PLC主要依据。通信包往往和通信硬件一起使，如调制解调器等

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户*”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎广大客户惠顾！

（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于plc或pc用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。step 7标准软件包simatic s7是用于s7-300/400，c7 plc和simatic winac基于pc控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，step 7-micro/win是在winoows平台上运行的s7-200系列plc的编程、在线仿真软件。

（2）基于pc的控制软件 基于pc的控制系统winac允许使用个人计算机作为可编程序控制器（plc）运行用户的程序，运行在安装了winoows nt4.0操作系统的simatic工控机或其它任何商用机。winac提供两种plc，一种是软件plc，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽plc（在用户计算机上安装一个pc卡），它具有硬件plc的全部功能。winac与simatic s7系列处理器*兼容，其编程采用统一的simatic编程工具（如step 7），编制的程序既可运行在winac上，也可运行在s7系列处理器上。

（3）人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（hmi）或scada系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的protool，另一种是应用于监控级的wincc。

protool适用于大部分hmi硬件的组态，从操作员面板到标准pc都可以用集成在step 7中的protool有效地完成组态。protool/lite用于文本显示的组态，如：op3，op7，op17，td17等。protool/pro用于组态标准pc和所有西门子hmi产品，protool/pro不只是组态软件，其运行版也用于winoows平台的监控系统。

用于profibus 的 rs485 总线连接器，可用于连接 profibus 节点或 profibus 网络部件到profibus 总线电缆。用于将 profibus 节点连接到 profibus 总线电缆安装方便fastconnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间集成端接电阻 (6es7 972-0ba30-0a0 中不具有)通过带 sub-d 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装络节点

dp总线连接器可直接插入到 profibus 站或 profibus 网络组件的 profibus 接口（9 针 sub-d 接口）中。可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 profibus 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6es7 972-0ba30-0a0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）必须在 pofibus 网段的两端进行这种连接。

cp 5611 可在不同的软件包下操作，并且允许用户通过 profibus 和 多点式接口 （mpi） 执行编程设备功能和个人电脑的功能每一台编程器 / 个人电脑只能使用一个 cp同样，每一台 cp 也只能使用一个协（profibus dp、s7 通信或者 fdlcp 5603 作为 profibus dp 主站运行，它将过程影象（输入数据、输出数据和诊断数据）存储在双端口 ram 内（cp 的存储区）cp 5603 的硬件独立执行与 profibus 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 ram。从站的过程数据总是*性的，即用户从一个相同的循环周期中得到数据。dp-base 和 hardnet-pb dp 软件的并行运行是不允许的。

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。 一个系统包含下列组件： CPU： 不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。 用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。 根据要求，也可使用下列模块：

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。 接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。 通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。 SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件： 适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。 设计 简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护： 安装模块： 只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线：  背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换极为容易： 更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接： 对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接： 为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 规定的安装深度： 所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。 无插槽规则: 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。 扩展 若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展： 中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块： 总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接： 每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展： 1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展： 3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单独安装： 对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 灵活的安装选项： CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。 通信 S7-300 具有不同的通信接口： 连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中； 是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统