西门子PLC 6ES7 215-1AG40-0XB0
西门子V90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的良好匹配，保证了更为优化的伺服性能，**机器生产率和稳定性。
三、操作简便
西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子V90伺服驱动器采用高品质的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。
伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的**控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。
西门子伺服电机损坏原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。 2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。 2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
七、轴承过热
1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。 2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注号技成培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
八、电动机过热甚至冒烟
1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞； 2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②**电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备
SIMATIC HMI 精简面板
点到点接口，可自由编程的接口模式
通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议、USS 或 Modbus）。
可以连接任何具有串行接口的终端设备，如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。
在可编程接口模式下，通过 CM 1241 实现点到点连接
S7-1200 具有以下特点：
易于上手：
专门的入门套件（其中包括仿真器和文档），便于熟悉设备的使用。
| 关键是你的电机绝缘等级是什么，如果是A级，环境温度40℃，那么电机的外壳温度应该小于60℃。 电机各部位的温度限度 (1) 与绕组接触的铁心温升(温度计法)应不超过所接触的绕组绝缘的温升限度(电阻法)，即A级为60℃，E级为75℃，B级为80℃，F级为100℃，H级为125℃。 (2) 滚动轴承温度应不超过95℃，滑动轴承的温度应不超过80℃。因温度太高会使油质发生变化和破坏油膜。 (3) 机壳温度实践中往往以不烫手为准。 (4) 鼠笼转子表面杂散损耗很大，温度较高，一般以不危及邻近绝缘为限。可预先刷上不可逆变色漆来估计。 电机的温度与温升 衡量电机发热程度是用“温升”而不是用“温度”，当“温升”突然增大或超过高工作温度时，说明电机已发生故障。下面就一些基本概念进行讨论。 1 绝缘材料的绝缘等级 绝缘材料按耐热能力分为Y、A、E、B、F、H、C7个等级，其极限工作温度分别为90、105、120、℃、及180℃以上。性能参考温度（℃）A80 E95 B100 F120 H145 绝缘材料根据热稳定性可分为如下7个等级： 1，Y级，90度 ，棉花 2，A级，105度， 3，E级，120度 4，B级，130度，云母 5，F级，155度，环氧树脂 6，H级，180度，硅橡胶 7，C级，180度以上 常用的B级电机，其内部的绝缘材料往往是F级的，而铜线可能使用H级甚至更高的，来**其质量。 一般为**使用寿命，往往规定绝缘要求，低一级来考核。比如，常见的F级绝缘的电机，做B级来考核，即其温升不能超过120度（留10度作为余量，以避免工艺不稳定造成个别电机温升超差）。 所谓绝缘材料的极限工作温度，系指电机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中热点的温度。根据经验，A级材料在105℃、B级材料在130℃的情况下寿命可达10年，但在实际情况下环境温度和温升均不会长期达设计值，因此一般寿命在15～20年。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以电机在运行中，温度是寿命的主要因素之一。 电动机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级，分A、E、B、F、H级。允许温升是指电动机的温度与周围环境温度相比升高的限度。在发电机等电气设备中，绝缘材料是为薄弱的环节。绝缘材料尤其容易受到高温的影响而加速老化并损坏。不同的绝缘材料耐热性能有区别，采用不同绝缘材料的电气设备其耐受高温的能力就有不同。因此一般的电气设备都规定其工作的高温度。 绝缘的温度等级 A E B F H 高允许温度（℃）105 120 绕组温升限值（K） 60 75 80 100 125 性能参考温度（℃）80 95 |
漏电开关跳闸的原因是：在一个铁芯上有两个组：一个输入电流绕组和一个输出电流绕组，当无漏电时，输入电流和输出电流相等，在铁芯上二磁通的矢量和为零，就不会在第三个绕组上感应出电势，否则第三绕组上就会感应电压形成，经放大去推动执行机构，使开关跳闸。
正常工作时电路中除了工作电流外没有漏电流通过漏电保护器，此时流过零序互感器(检测互感器)的电流大小相等，方向相反，总和为零，互感器铁芯中感应磁通也等于零，二次绕组无输出，自动开关保持在接通状态，漏电保护器处于正常运行。当被保护电器与线路发生漏电或有人触电时，就有一个接地故障电流，使流过检测互感器内电**和不为零，互感器铁芯中感应出现磁通，其二次绕组有感应电流产生，经放大后输出，使漏电脱扣器动作推动自动开关跳闸达到漏电保护的目的。
（1）安装不良。各个桩头引线未接牢固，长时间松动，会引起桩头发热、氧化，烧坏导线外绝缘，并发出火花和焦味，造成线路欠压，空气开关动作。
（2）漏电开关本身质量有问题。
（3）与负载不匹配。家庭的实际用电负载大于线路上低压断路器的额定电流。一般发生在新安装或新增使用空调、电热水器等大功率家用电器后。必须更换匹配的空气开关。
（4）电器或线路漏电、短路。发现使用的电器漏电时，只要拔掉有漏电故障电器的插头，再重新合上低压断路器便可以送电。
低压断路器跳开后，首先把所有分路断开，再分别逐一合上送电。当某一路合上后，低压断路器送不上电，就是该分路有故障，应断开这一路，合上其他分路送电。查出故障分路的问题后，经修复后再送电。
（5）电源进线电压过高。这是非常危险的，一般发生在“三相四线“制供电的住宅搂。这时，一看线路是否两根线都带电；二看左右邻居是否也跳闸；三用万用表测量进线电压。千万不可强行合上低压断路器，否则轻则烧坏电器，重则引发火灾。
断路器发生跳闸动作，主要有以下几种原因：
一、安装不良
各个桩头引线未接牢固，长时间松动，会引起桩头发热、氧化，烧坏导线外绝缘，并发出火花和焦味，造成线路欠压，空气开关动作。
二、漏电开关与负载不匹配
家庭的实际用电负载大于线路上低压断路器额定电流。一般发生在新安装或新增使的空调、电热水器等大功率家用电器后。必须更换匹配的空气开关。
三、电器或线路漏电、短路
发现使用的电器漏电时，只要拔掉有漏电故障电器的插头，再重新合上低压断路器便可以送电。低压断路器跳开后，首先把所有分路断开，再分别逐一合上送电。当某一路合上后，低压断路器送不上电，就是该分路有故障，应断开这一路，合上其他分路送电。查出故障分路的问题后，经修复后再送电。
四、电源进线电压过高
一般发生在三相四线制供电的住宅楼。多表现为三相电压不平衡，这时，一看线路是否两根线都带电；二看左右邻居是否也跳闸；三用万用表测量进线电压。千万不可强行合上低压断路器，否则轻则烧坏电器，重则引发火灾。
五、漏电断路器质量有问题
先检查漏电断路器的质量。一是对漏电脱扣器检查，一般用试验按钮来检验，在按试验按钮时，因I1分流，使I1和I2不相等，即相量和不为零，因此，漏电断路器应动作，要求跳闸灵敏；二是检查漏电断路器在空载状态下能否合闸，如果不能合闸，则此漏电断路器有故障，不能使用，建议更换。
六、漏电断路器接线错误
检查是否把某一用电设备的相线接到漏电断路器的前面，使部分负荷没有通过漏电断路器，这样使漏电断路器N线电流大于相线电流，使其跳闸，甚至合不上闸。
七、用电设备漏电
此时，设备金属外壳带电，可用测电笔检验，找出故障。
八、插座上N线、PE线接反
如果接反，会形成零序电流，引起漏电断路器动作。
9、照明回路某灯具的N线取自插座回路
现代住宅已是多回路供电，照明和插座分开供电，照明回路用断路器控制，插座用漏电断路器控制。若照明回路个别白炽灯灯具的N线取自插座回路，则此接线形成了零序电流，引起漏电断路器动作。检查时可切断插座电源（相线和N线同时切断），如果某盏白炽灯灯不亮（经检查相线有电且相线、中性线间无电压），可确定灯的N线取自插座回路，在此位置查找到中性线接入点，重新接线，便可解决问题。
十、线路受潮引起漏电而跳闸
检查厨房、卫生间线路中的接线盒。如发现有潮湿、滴水等现象存在，即为水渗入电气管线所致。此时应打开所有与之关联的接线盒、开关盒，做自然排水、自然干燥处理，并把所有接头的绝缘重新包扎，线路自然干燥1~2天，便可解决漏电问题（同时处理好上层防水层漏水），回复正常供电。对于新建建筑物，由于还没完全干燥，线路更容易受潮，应检查所有房间。
上述原因找到并排除后，如果仍不能合上送电，请检查保护器的进、出线桩头和进线电压，如果都没有问题，再分别断开各组出线，检查是否有内部线路故障，如果各组出线也没有问题，还是仍然送不上电，就要换一个新的漏电开关了。