西门子PLC 6ES7 214-1HG40-0XB0

当常开触点0.00由断开转为闭合时，定时器T0000的当前值变为设定值100(#0100)，如图5-13 (b)所示，在触点0.00闭合期间，定时器T0000的当前值从设定值开始每过100ms减1，当前值减到0（即定时时间到）时，定时器状态位马上变为1，若定时器当前值减到0时触点0. 00仍闭合，当前值维持为0不变，状态位维持“1"态不变；当触点0.00断开后，定时器当前值由0变为设定值，同时定时器状态位变为0。在定时器状态位为1时，定时器T0000常开触点闭合，100. 01线圈得电。

    在定时器计时期间，如果当前值未减到0时触点0.00就断开，当前值马上变为设定值，如图5-13 (c)所示，在触点0.00断开期间，当前值维持为设定值不变，直到触点0.00闭合时当前值才又从设定值开始逐减1计时。

    当TIM、TIMH和TMHH指令输入为ON时，从设定值开始逐减1计时，当计时时间到（即当前值减至0）时，定时器动作（即状态位变为1），可驱动相同编号的触点动作；当指令输入变为OFF时，定时器停止计时，当前值等于设定值，状态位为0。

    (3)指令使用要点

    定时器指令使用要点如下。

    ①定时器TIM、高速定时器TIMH、超高速定时器TMHH和累计定时器TTIM指令共用0000～4095（可简写作0～4095）定时器。在同一程序中，不同的定时器指令不要使用相同编号的定时器，如TIM、TIMH指令同时使用0000定时器，会产生误动作，因为在同一时间内一个定时器不可能既作100ms定时器，又作10ms的定时器。

    基本输入指令包括读( LD)、读非(LDNOT)、与(AND)、与非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。

 ②当PLC的扫描周期大于100ms时，如果使用0016～4095定时器会计时不准确，这种情况下应使用0000～0015定时器。
定时器指令包括定时器(100ms)、高速定时器(10ms)、超高速定时器(1ms)、累计定时器、长时间定时器和多输出定时器指令。各定时器指令的名称、助记符和功能号如下。

    指令名称

    助记符

    功能号

    定时器

    BCD

    TIM

-

    BIN

    TIMX

    550

    高速定时器

    BCD

    TIMH

    015

    BIN

    TIMHX

    551

    超高速定时器

    BCD

    TMHH

    540

    BIN

    TMHHX

    552

    累计定时器

    BCD

    TTIM

    087

    BIN

    TTIMX

    555

    长时间定时器

    BCD

    TIML

    542

    BIN

    TIMLX

    553

    多输出定时器

    BCD

       MTIM

    543

    BIN

    MTIMX

    554

    根据定时设定值的数据类型不同，定时器指令可分为BCD类定时器指令和BIN类定时器指令，它们各自对应的指令功能相同（如TIM指令与TIMX指令的功能相同），仅指令助记符、定时设定值的数据类型及范围不同，BCD类定时器指令的设定值范围为#0000～9999，BIN类定时器指令的设定值范围为#0000～FFFF或&0～65535，由此可以看出，BIN类定时器指令的设定值范围更大，故定时时间更长。

    在编程时，CX-P软件默认只能输入BCD类定时器指令，若要输入BIN类定时器指令，可在CX-P软件工程区的“新PLC"上单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择“属性"，会弹出如图5-12 (a)所示的对话框，勾选其中的“以二进制形式执行定时器/计数器"项，马上弹出的如图5-12 (b)所示的对话框，确定后即可让CX-P软件能输入BIN类定时器指令，此时BCD类定时器指令就无法输入。

模拟信号是指在一定范围内连续的信号（如电压、电流)，这个“一定范围"可以理解为模拟量的有效量程。在使用S7-200模拟量时，需要注意信号量程范围，拨码开关设置，模块规范接线，指示灯状态等信息。

本文中，我们按照S7-200模拟量模块类型进行分类介绍：

1.AI 模拟量输入模块

2.AO模拟量输出模块

3.AI/AO模拟量输入输出模块

4.常见问题分析

AI 模拟量输入模块

A. 普通模拟量输入模块：

如果，传感器输出的模拟量是电压或电流信号（如±10V或0~20mA），可以选用普通的模拟量输入模块，通过拨码开关设置来选择输入信号量程。注意：按照规范接线，尽量依据模块上的通道顺序使用（A->D），且未接信号的通道应短接。具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-模拟量模块介绍。

4AI EM231模块：

首先，模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能生效。也就是说，拨码设置一经确定后，这4个通道的量程也就确定了。

8AI EM231模块：

8AI的EM231模块，第0->5通道只能用做电压输入，只有第6、7两通道可以用做电流输入，使用拨码开关1、2对其进行设置：当sw1=ON，通道6用做电流输入；sw2=ON时，通道7用做电流输入。反之，若选择为OFF，对应通道则为电压输入。

B. 测温模拟量输入模块（热电偶TC；热电阻RTD）：

如果，传感器是热电阻或热电偶，直接输出信号接模拟量输入，需要选择特殊的测温模块。测温模块分为热电阻模块EM231RTD和热电偶模块EM231TC。注意：不同的信号应该连接至相对应的模块，如：热电阻信号应该使用EM231RTD，而不能使用EM231TC。且同一模块的输入类型应该一致，如：Pt1000和Pt100不能同时应用在一个热电阻模块上。

热电偶模块TC： 

EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型热电偶，不支持B型热电偶。通过拨码设置，模块可以实现冷端补偿，但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。另外，该模块具有断线检测功能，未用通道应当短接，或者并联到旁边的实际接线通道上。

热电阻模块RTD：

热电阻的阻值能够随着温度的变化而变化，且阻值与温度具有一定的数学关系，这种关系是电阻变化率α。RTD模块的拨码开关设置与α有关，就算同是 Pt100，α值不同时拨码开关的设置也不同。在选择热电阻时，请尽量弄清楚α参数，按 照对应的拨码去设置

EM231 RTD模块具有断线检测功能，未用通道不能悬空

（1）请将一个电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道，注意：电阻的阻值必须和RTD的标称值相同；

（2）将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。

因为热电阻分2线制、3线制、4线制，所以RTD模块与热电阻的接线有3种方式，如图所示。其中，精度**高的是4线连接，精度**的是2线连接。

变压器是一种静止的电器，借助磁电变换原理对初、次级线圈的电压进行变换、隔离或变换相序。变压器的基本型式，包括两组绕有导线之线圈，并且彼此以电感方式称合一起。当一交流电流(具有某一已知频率)流于其中之一组线圈时，于另一组线圈中将感应出具有相同频率之交流电压，而感应的电压大小取决于两线圈耦合及磁交链之程度。
　　变压器截面积的确定
　　铁芯截面积a是根据变压器总功率p确定的。设计时，若按负载基本恒定不变，铁芯截面积相应可取通常计算的理论值即a=1.25 。如果负载变化较大，例如一些设备、某些音频、功放电源等，此时变压器的截面积应适当大于普通理论计算值，这样才能保证有足够的功率输出能力。
　　每伏匝数的确定
　　变压器的匝数主要是根据铁芯截面积和硅钢片的质量而定的。实验证明每伏匝数的取值应比书本给出的计数公式取值降低10％～15％。例如一只35w电源变压器，通常计算(中夕片取8500高斯)每伏应绕7?2匝，而实际只需每伏6匝就可以了，这样绕制后的变压器空载电流在25ma左右。通常适当减少匝数后，绕制出来的变压器不但可以降低内阻，而且避免因普通规格的硅钢片经常发生绕不下的麻烦，还节省了成本，从而提高了性价比。
　　漆包线的线径确定
　　线径应根据负载电流确定，由于漆包线在不同环境下电流差距较大，因此确定线径的幅度也较大。一般散热条件不太理想、环境温度比较高时，其漆包线的电流密度应取2a/mm2(线径)。如果变压器连续工作负载电流基本不变，但本身散热条件较好，再加上环境温度又不高，这样的漆包线取电流密度2?5a/mm2(线径)，若变压器工作电流只有大工作电流的1/2，这样的漆包线取电流密度3～3.5a/mm2(线径)。音频变压器的漆包线电流密度可取3?5～4a/mm2(线径)。这样因时制宜取材既可保证质量又可大大降低成本。
例题：
变压器初级电压220V，次级电压12V，功率为100W，求初、次级匝数及线径。
选择变压器铁芯横截面积：S＝1.25×根号P
S＝1.25×根号100＝1.25×10≈13(平方CM)，EI形铁芯中间柱宽为3CM，叠厚为4.3CM，即3×4.3
求每伏匝数：N＝4.5×10的5次方/B×S
B＝硅钢片导磁率，中小型变压器导磁率在6000～12000高斯间选取，现今的硅钢片的导磁率一般在10000高斯付近，取10000高斯。
公式简化：N＝4.5××S＝45/S
N＝45/13≈3.5(匝)
N1＝220×3.5＝770(匝)
N2＝12×3.5＝42(匝)
在计算次级线圈时，考虑到变压器的漏感及线圈的铜阻，故须增加5%的余量。
N2＝42×1.05≈44(匝)
求初级电流：I1＝P/U＝100/220≈0.455(A)
I2＝P/U＝100/12≈8.33(A)
求导线直径：(δ是电流密度，一般标准线规为每M㎡：2～3A间选取，取2.5A)
D＝1.13×根号(I/δ)
D＝1.13×根号(0.455/2.5)＝0.48(MM)
D＝1.13×根号(8.33/2.5)＝2.06(MM)
初级线径：∮0.48，匝数：770；次级线径：∮2.06，匝数：44。