6ES7 215-1HG40-0XB0
1、引言:
针对我国烟尘排放标准日趋严格的现状,为了**水泥、钢铁、石灰窑生产企业除尘效率,减少烟尘排收浓度,改善大气环境质量。目前我国的布袋除尘器厂家主要分布在河北、山东江苏等地区。
2、系统方案:
1)系统结构
a、1台lp-08m08r 开关量plc 通过文本显示控制布袋除尘设备的启停,汽缸工作时间,气缸关闭延时时间,室间隔时间,周期间隔。
b、文本显示器通过rs-232与plc的rs0口连接,所有手动操作、参数设定、控制显示均通过字符屏画面显示。
2)系统框图
3)文本显示器功能
a、时间显示的状态。
b、主要参数的设定。
3)系统特点:
a、全自动控制,方便快捷。
b、手自动操作文本显示器上可自动切换。
c、各时间间隔文本显示器自由设定。
4)比较分析
a、与继电器线路相比外围控制线路简洁。
b、故障查询及维修方便。
目前,可编程序控制器已经广泛地应用在各个工业部门。随着其性能价格比的不断**,应用范围还在不断扩大,主要有以下几个方面:
1. 逻辑控制
可编程序控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑运算的能力,可以实现逻辑运算,用触点和电路的串、并联,代替继电器进行组合逻辑控制,定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备,也可以用于自动生产线,其应用领域为普及,包括微电子、家电行业也有广泛的应用。
2. 运动控制
可编程序控制器使用专用的运动控制模块,或灵活运用指令,使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。随着变频器、电动机起动器的普遍使用,可编程序控制器可以与变频器结合,运动控制功能更为强大,并广泛地用于各种机械,如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合。
3. 过程控制
可编程序控制器可以接收温度、压力、**等连续变化的模拟量,通过模拟量I/0模块,实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换,并对被控模拟量实行闭环PID(比例-积分-微分)控制。现代的大中型可编程序控制器一般都有PID闭环控制功能,此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备,以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。
4. 数据处理
可编程序控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值,也可以通过通信功能传送到别的智能装置,或者将它们保存、打印。数据处理一般用于大型控制系统,如无人柔性制造系统,也可以用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5. 构建网络控制
可编程序控制器的通信包括主机与远程I/0之间的通信、多台可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器)之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备一起,可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。
当然,并非所有的可编程序控制器都具有上述功能,用户应根据系统的需要选择可编程序控制器,这样既能完成控制任务,又可节省资金。
PLC ,DCS, 通讯方式,SI IOP, 摘要:PLC与DCS通讯方式有多种,本文着重介绍Honeywell TDC3000中的应用,特别是SI串行接口卡在这方面的应用,并举出应用实例。
摘要: PLC与DCS通讯方式有多种,本文着重介绍Honeywell TDC3000中的应用,特别是SI串行接口卡在这方面的应用,并举出应用实例。
关键词:PLC ,DCS, 通讯方式,SI IOP, FTA,膨胀机。
引言: 化工区乙烯装置采用的是Honeywell TDC3000 DCS系统,这牵扯到要与许多PLC的通讯问题。因为在生产中操作人员要通过DCS的操作界面来了解所有系统的运行状况,这其中首当其冲的就是PLC,它应用在许多设备中,比如压缩机、膨胀机等。下面要涉及到就是几种基于Honeywell TDC3000的通讯方式:
一、DCS与PLC通讯的三种方式:
1.1LCN网络通过Hiway Gataway 连接到Data Hiway Port,具体如图:
1.2LCN网络通过EPLCG(冗余)连接到各PLC,如图:
以上两种连接方法适合于较大规模的PLC通讯应用,具体的实现细节参照Honeywell详细介绍。而下面主要涉及的则是较小规模应用的通讯方式SI(Serial Interface)串行接口通讯方式。
1.3SI 在DCS与PLC 的通讯中扮演很重要的角色。SI是可以组态在TDC3000系统APM(Application Process Module)中的卡件, 所占用的位置等同于DI、DO、HLAI等卡件,只是没有事实上的Slot位。其连接示意图如下:
二、通讯的接口和认可的设备:
在APM中,当把数据类型Array point (数组点)定义成外部IO操作时,该数据类型便可以连接到某SI卡件,并从中获取数据,而这些数据则是扫描自PLC子系统。每一个SI IOP(串行接口卡的IO处理器)可以通过电源适配器(Power Adapter)连接两个FTA,每个SI IOP有32个“虚”Slot位,前16个可以组态在FTA#1,后16个可以组态在FTA#2,且每个FTA可以有不同的接口,如Modbus接口和Allen-Bradley接口。
2.1 Modbus接口所认可的设备Modicon 984 PLC及Honeywell 认可的其他设备,
2.2 Allen-Bradley接口所认可的设备Allen-Bradley PLC-2、3和5等等。
三、通讯协议和卡件型号:
每个SI FTA有一个同步或者异步通讯的接口,其支持RS-232和RS-422/485,其中Modbus 接口FTA支持两种协议,而Allen-Bradley 接口FTA只支持RS-232通讯。两种协议表面的区别就是,RS-232对FTA和PLC连接的距离限于15米,而RS-422/485则可达305米。
3.1 Modbus接口SI FTA的RS-232& RS-422/485协议时:
SI IOPMode: MU-PSIM11
Power AdapterMode: MU-TLAP02
FTAMode: MU-TSIM12
3.2 Allen-Bradley接口SI FTA的RS-232协议时:
SI IOPMode: MU-PSIM11
Power AdapterMode: MU-TLAP02
FTAMode: MU-TSIA12
四、通讯过程说明:
通讯过程具体就是从PLC设备串行接口通过不同的协议设备读取过程数据到 FTA各个“虚”Slot中,然后通过SI IOP将数据写入APM的Image Database中,APM在一定的周期中将这些数据读取到组态所对应的SI Array Point中(对应的规则为分配的地址)。下图为通讯流程:
PLC中需要参与通讯的过程数据被组态在通讯寄存器中,位号与地址相对应,格式包含(组态地址+过程数值+校验位)的串行通讯数据块通过串行通讯线到达FTA后,在格式数据块中分离出来地址和过程数据,参考DCS的APM中组态的Slot对应的Array Point地址,并将数据传入正确的Array Point。在Modbus FTA 中数据以19.2Kbaud的速度被扫描,而在Allen-Bradley FTA 中每一个Array Point 都可以选择不同的扫描方式:
A、free runing(用户定义时间扫描);
B、periodic(固定周期扫描);
C、Report-by-except(事件触发扫描RBE);
来组态,而在APM中,从Image Database中扫描数据则有以下三种速度(1/4秒、1/2秒、1秒)。
五、膨胀机PLC与DCS的通讯实例:
5.1该应用就是用SI 与DCS通讯的,将膨胀机的过程数据传给DCS,在进行量程和工程单位的转换。
5.2参数设置:
膨胀机与DCS采用RS-485方式通讯,协议是标准的Modbus RTU,PLC设置地址是 1,
波特率9600,选择偶校验。
5.3模块选择:
SI IOPMode: MU-PSIM11
Power AdapterMode: MU-TLAP02
FTAMode: MU-TSIM12
5.4通讯数据说明及地址分配:
所用到的数据类型为模拟量和数据量,模拟量所占用Modbus 地址为40001~40035,都是膨胀机的压力、温度、油位、振动位移等。数字量数据占用40051和40052两地址的若干位,都是膨胀机的运行状态、压力开关和温度tirp状态及报警信号。
六、总结:
PLC与DCS的通讯是每个石化企业都要用到的,控制和连锁有效的结合需要良
好的通讯。SI的应用在一定程度上能达到这个目的,但是其可靠性较低,适合
用于设备状态的监测。