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膨化机是一种在玻璃纤维行业应用甚广的机械设备，一直以来设备都是通过进口来满足国内需求，它的主要功能是把经过初加工后的玻璃纤维进行加压彭化再处理，使其变成如棉花状的物质；经过此处理后的玻纤则成为一种上好的消音材料。由于此设备的良好前景，我们的一个客户找到我们希望合作生产此设备，由我们负责整个电控部分，他们进行机械制造。而在这个系统中我们使用了艾默生新近推出的EC20系列PLC，下面详细介绍一下电控系统。
一、系统组成
膨化机的电控部分主要有二个部分组成：监控部份与传动部分，经过考虑我们使用一台艾默生32点的PLC（型号：EC20-2012BRA）和一台海泰克的触摸屏组成监控部分，另外用一台艾默生EV1000的变频器组成传动部分，其系统图如下：
从上图中可以看到，这是一个在时下小型机械设备上的典型应用，它的中枢是PLC，控制着整个系统的运行。在膨化机的控制里，我们主要是控制两个指标：彭化程度与规格质量，整个系统的设计都围绕这两个目的进行。
二、系统连接
系统的连接讲究简洁实用，要求既要满足运行要求又能简单，艾默生的PLC都提供两个通信口，根据这个特点我们对变频器、触摸屏都采取通信的方式进行连接，结合PLC 输入/输出控制的外部电磁阀既提高了系统的稳定性，同时也减少了成本 ，但由于变频器、触摸屏与艾默生PLC的通信方式不同，在使用中必须对PLC的通信口进行设置，在系统中，我们用COM0口与触摸屏通信，用COM1的RS485与变频器通信，其PLC系统块的参数设置如下：
这其中与触摸屏通信的COM0口设置为Modbus协议，格式为：波特率：9600 偶校验 8个数据位 1个停止位；与变频器通信的COM1口则设置为自由口协议，格式为：波特率：9600 不校验 8个数据位 1个停止位。
三、性能指标
膨化机的性能指标主要就是上面提到的两点：彭化程度与规格质量。在彭化程度上主要是通过调节各个气路上的电磁阀及变频器的输出来完成，从实际的结果来看效果非常满意；而规格质量方面，由于我们采用了高速计数输入，以计算电机的圈数来计算生产的质量，同时对变频器进行能耗制动，把停机时间设在0.1秒，保证电机快速停机，在后来的重量测算中我们分别设定100g、200g、300误差都控制在±1g的范围内，虽然在小重量时的误差有点偏大（达到了1%）但由于终用户不会出现像100g这样小的规格，而且在编码盘上增加打孔量还可以减小误差，后客户对我们在这个重要指标上表示了满意，整个系统顺利通过了验收。
四、注意事项
这次的膨化机应用，是我们次使用艾默生的PLC，在使用过程中碰到过几个问题需注意：
1、 由于艾默生PLC的输入是采用漏型方式的，我们在选择接近开关时应首先考虑NPN型；
2、 在对高速计数器的数值进行处理时应用双字运算，包括比较指令等，以防止计算出现错误。
3、 在COM0处于Modbus协议时，如要对PLC进行程序上下传，应将运行开关的位置放在TM位上才能成功，在off位上不能正常上下传。
结束语：
艾默生PLC在膨化机上的应用取得了成功，为我们在这方面的应用积累了经验，同时为我们在以后的推广中增强了信心
一 引言
检品机是一种具有高精度、高灵敏度的复卷、检品设备。适用于卷筒状的印刷薄膜、复合薄膜及卷筒纸制品的印刷、涂布、复合后的全自动品质检验，也可用于上述材料的复卷，是印刷、涂布、复合等工序必不可少的检验设备。
二 系统选型设计
2.1触摸屏选型设计
本系统选用的是艾默生EZ600-TT06P型 5.7 寸触摸屏， 显示色彩为64K色，解析度为 320×240像素。 按键包括 1 个清单键和 5 个使用者定义的功能键。 此外还有三个 RS232、RS422 和 RS485 的通讯接口， 以及 2个 USB连接口。 內建的 CF 卡插槽可以让您扩充历史记录和配方，以及进行数据备份。 前盖为 IP65 等级，这样对于任何方向的低压水流沖洗，它都能提供保护效果。
2.2 PLC选型设计
系统选用了艾默生EC20-1614BRA可编程控制器，作为主控单元，主要用于实现的逻辑控制功能;外加一个EC20-4DA模拟量输出模块作为扩展模块，主要用于实现系统的线速度设定和张力给定功能。
EC20是艾默生推出的高性能小型PLC，具有极快的运算速度，和12K步的大程序容量，并且自带两个通信口，一个通信口用于与触摸屏通信，实现系统的参数设定与状态显示功能，另一个通信口用于与变频器通信，实现变频器运行状态的读取，以及参数设定功能，这样大大降低了用户成本。
2.3 变频器选型设计
系统选用了艾默生EV6000变频器，用于系统的驱动及张力控制功能。
EV6000是艾默生新推出的一款创新型平台产品，集自主研发的无速度传感器矢量控制的核心算法技术、伺服定位控制技术、EMC技术和可靠性技术的优势与一身，使之在性能上有了质的飞跃。
EV6000高性能矢量控制变频器拥有超大功率范围，可以从0.4到250kW之间进行选择，而它的高输出频率也可高达1000Hz。EV6000 可以实现无PG矢量控制和有PG矢量控制驱动永磁同步电机，而且在无PG矢量控制时，能在0.25Hz下可以满足200%额定负载突变时转矩能快速地响应和稳定运行，能满足众多低速大转矩应用要求，在变频低频脉动技术难题上迈出了一大步，处于国际水平。
三 系统介绍
3.1 系统原理介绍
图一系统原理图 (1) 触摸屏：通过触摸屏，用户可以对工作速度、运行张力、料卷直径等参数进行设置;并且，通过触摸屏，可以显示设备的当前运行状态，并对当前的故障信息进行显示，以便用户作进一步处理。 (2) EC20控制器：该控制器是艾默生公司的高性能控制器，它是整个系统的控制中心，协调外围设备的动作，并按用户设定的工艺控制设备的运作。通过EC20-4DA模块对变频器作张力给定和频率设定。 (3) 变频器：本系统采用EV6000变频器做收放卷控制，通过该变频器可保证检品机械的张力恒定、速度稳定，是整套系统的控制核心部分。 3.2控制流程图 3.2.1系统正常启停流程：
图二系统正常启停流程图正常启停流程主要是用于用户查找产品缺陷，当发现缺陷时，用户通过按钮记录当前位置，以备查找;难点主要是在于加减速，以及零频时张力的控制。 3.2.2检查点启停流程：
图三 检查点启停流程图
编码器 电机 pid 摘要：我公司将艾默生CT EC20系列PLC应用于华北油田联合站锅炉自动控制系统上运行稳定,取得了令人满意的效果。成功的实现了甲方的要求,并且非常顺利的实现了本公司的技术构想。
我公司将艾默生CT EC20系列PLC应用于华北油田联合站锅炉自动控制系统上运行稳定,取得了令人满意的效果。成功的实现了甲方的要求,并且非常顺利的实现了本公司的技术构想。
一、工程简介：
1、 项目情况：
甲方：华北油田联合站的锅炉房原有自动控制系统发生故障，全部瘫痪。
乙方：华北油田鑫科自控有限公司，负责恢复甲方锅炉房自动控制系统。
要求：可以更换原有控制器，但功能上必须实现或优于原有控制系统全部功能。实现该项目中测点监测、调节功能及自动控制。
2、工程目的：实现甲方的工程要求。同时测评EC20型PLC 的性能与其他公司的PLC 相比，优缺点、以及稳定性。为下一步大量使用PLC作为辅助系统工程时提供实际经验。
3、设计依据：本项目自控设计根据用户提供设计思路、资料，设计。
4、系统功能：系统可满足生产监视、工程控制、操作画面、参数报警、数据记录等功能要求。
5、系统要求：
1、可以实时监视各模拟参数，包括：各温度显示、频率显示。
2、可以控制各电机、阀门启停。
3、可以根据气温变化调节参考温度。
4、自动状态下，可以定时启停电机、阀门。
5、一次泵，一台发生故障，可以自动启动另一台。
6、可以进行数据记录，以后查阅。
7、对故障报警，进行单独记录，以后查阅。
8、能够实现手动、自动对变频泵的频率控制。
9、两台蓄热泵，每台泵工作，休息。如果，正在使用的蓄热泵发生故障，自动启动另一台泵。
6、系统配置：
二、使用体会：
通过实际使用艾默生的EC20型PLC，对艾默生的产品有了更深刻的体会，
EC20型PLC在众多性能上优于其他我公司以前使用过的PLC 。
1、模拟量信号采集，明显优于其他PLC。
（1）以前，用其他厂家PLC 采集信号之后，数据进入PLC主机，要经过多步换算，才可以得到要使用的数据。艾默生的PLC 设计理念，明显优于其他厂家。各个AD模块的各个AD通道采集的信号，在AD模块自行运算之后，再把数据传送到PLC主机内。这样不但操作方便，而且速度明显快于其它产品。
（2）以前，使用其他厂家PLC时，我经常造成模拟量模块浪费。因为：模拟量模块可以接受多种信号（如：4～20MA、0～5V、0～10V）。切换这几种信号，要通过模拟量模块上的拨码开关设置。这种设置方式，只能对整个模块进行设置。无法对模块上的某个通道进行单独控制。有时，实际工程中有几个模拟量都是4～20MA的，偏偏有一个信号是0～10V的，这样就得白白加一个模块。艾默生的EC20 4AD模块，可以单独设置模块中的每一个通道。这样模拟量配置灵活，十分方便，降低成本。
2、可在线修改逻辑功能，大大方便了实际生产的调试应用需要。修改调试时不影响生产的正常运行以前，在实际工程中，经常出现一些小的数据、小的设置需要修改。为更改这些小地方，停产不好，不停产又不行，真是很麻烦。艾默生公司的EC20完全避免了这些问题, 使用起来确实非常方便。
3、模拟数字的内部运算，明显快于其他PLC
在本次工程中，应用了大量的模拟量运算，速度明显优于以前我使用过的其他公司的PLC。
4、通讯口设计较为方便。
通讯口1，可以直接连接 RS232 和RS485大大方便了我公司使用。使用起来感觉很方便。另外，通讯口的设置也很简洁明了。根本不用专门去学习。
5、运行、监视、停止转换开关，设计方便。比其他PLC 更加方便监视PLC内部运行状态。
6、点数多，扩展性很好。能够支持512点的I/O点，特殊模块可以加到8个。比我以前使用的PLC，无论是I/O点，还是模拟量都要多。为我公司明年较大工程的实施提供了极大的选择余地。
7、编程软件较为方便、小巧、功能全面。使用、携带很方便。通过使用，我觉得很好用。
8、PID功能设置的确方便，很容易操作。上位机也很容易直接更改PID的参数值。不象我以前使用的PLC，PID里的P、I值上位机很难直接更改。在系统调试的时候，很麻烦。艾默生在PID功能设计的理念上优于其他PLC。