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西门子控制器6ES7212-1AE40-0XB0
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发布时间: 2023-05-11 02:10
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详细信息

西门子控制器6ES7212-1AE40-0XB0

一、引言 

红外线自动桥式切石机本机是石材切割加工的主要设备,适用于花岗岩、大理石板材切割加工。它是石材行业必备的设备。机头导柱结构,磁栅尺定位,精度更高。平台360度旋转,90度一个定位,45度对角线切割。本机是定距操作法。红外线自动桥切石机,采用金刚石锯片作为切削刀具,用水冷却保护刀具刃口。通过主轴高速旋转;主轴升降控制垂直方向进给量,横走箱横向移动速度控制横向进给量,横梁纵向移动控制纵向形走速度;工作台根据需要旋转90°的角度控制石板材的外形,从而达到切割石板材的目的。

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二、切石机生产工艺流程

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其中机台前进后退、左移右移由变频器控制,切刀上下移动由汽缸控制,切刀精度由衔接在主轴上的编码器决定,同时永宏高速技术具备4倍频技术,可在原有编码器的基础上提高4倍的精度,达到**稳定的控制效果。 

三、技术难度 

由以上流程我们知道设备定位采用变频器加编码器的定位方式,由于变频器、电机的固有属性,在定位时设备必定过冲,而客户要求设备精度20丝以内,我们提供了以下方案: 

1、在一定范围内变频器低速运行,超出的部分高速运行,一定程度上缓解机器过冲的状况; 

2、采用A/B * 4计数模式,提高计数分辨率,进一步提升定位精度; 

四、结束语 

,永宏PLC在红外桥式切割机有着其独特的优势,采用B1系列PLC及经济型人机UNICON系列人机,不仅在定位精度及稳定性得到了客户的好评,同时其超高的性价比,也毕竟在同行业的竞争中处于优势低位

一、挤塑机工作原理 

挤塑机的工作原理是:利用特定形状的螺杆,在加热的机筒中旋转,将由料斗中送来的塑料向前挤压,使塑料均匀的塑化(即熔融),通过机头和不同形状的模具,使塑料挤压成连续性的所需要的各种形状的塑料层了。本文提到的应用是在生产塑料管材的行业应用。 

挤塑机一般分为3个阶段,第一阶段是塑化阶段,第二阶段是成型阶段,第三阶段是定型阶段。

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二、永宏PLC产品介绍 

永宏电机股份有限公司于1992年由一群从事PLC设计工作多年的工程师创立于台湾。1993年推出FBE和FBN系列产品,2003年推出FBs全新系列产品备受业界好评。这次的应用就是对FBE系列的PLC进行升级,据客户反馈该FBE的PLC已经正常运行10年以上,现在有部分路的温度控制不灵敏了要求升级。PLC在复杂的高温、高粉尘、高电磁污染的环境正常运行了10年以上足以显示出我们产品的稳定性。

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FBe-28MC主机

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FBs-24MCR主机三、系统架构

3.1原电气控制图

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3.2原系统控制部分的构成 

主要产品功能规格: 

1. 主控制器:FBE-28MC + 

2. 数字量输出扩展模块:FB-8EY 

3. 模拟量输出模块:FB-2DAS *2 

4. 模拟量输入和温控混合模块:FB-4AK24; 

3.3升级后控制部分的构成 

主要产品功能规格: 

1. 主控制器:FBs-32MAR2-AC 
2. 数字量输出扩展模块:FBs-8YR 
3. 模拟量输出模块:FBs-2DA *2 
4. 模拟量输入和温控混合模块:FBs-2A4TC *2; 
5. 温控模块:FBs-16TC 

3.4升级后的系统结构图

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四、系统控制程序介绍 

挤塑机工作时候分为三个阶段:即为:塑化阶段(塑料的混合、熔融和均化);成型阶段(塑料的挤压成型);定型阶段(塑料层的冷却和固化)。 

其中*重要的是在第一阶段,塑化阶段,要保持塑化筒的温度恒定,这就是本文提到的应用,其中采用FBs的温控模块可以方便快捷并且非常准确的实现温度的控制功能。 

4.1温控部分程序介绍

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图4-1温度控制的部分程序

通过一个简单的FUN86指令就实现了12路的温度控制,这个足以证明FBS系列PLC编程的优势之所在,这个部分需要注意的是,升级前的程序的组态配置是采用的FUN85指令,如下图所示。而FBS系列的程序只要在I/O组态中设置就可以了。

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图4-2 FBe与FBs的PLC编程区别

该程序的实现还有一个优点就是当温度超过一定的限值时开启了冷却电机来实现冷却功能,这样就可以更好的配合温控PID的相关运算功能,可以达到很好的控制要求。

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图4-3 超温起动冷却电机进行吹风冷却

4.2变频器控制的部分程序 

该工程是通过两个FBs-2DA模块来给变频器设定频率的,采用FUN33的线性转换指令配合模拟量输出模块来实现变频器的频率输出的功能。

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图4-4 变频器频率设定

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图4-5主机电流显示的程序

这部分是通过变频器的电流通过模拟量输出,把变频器的输出接到PLC的模拟量输入上面,通过FUN33指令可以方便的实现模拟量的转换功能。 

4.3缓存器表格的应用 

为了防止FUN33指令中的转换的VSL,VSH和VML和VMH的设置值丢失或者忘记设置等相关问题,可以通过表格的形式设置好,这样就可以直接写入到PLC中了,可以方便的进行设置。

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图4-6缓存器表格的设置

五、调试过程

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图5-1 调试过程图片

进过调试设备可以正常的运行,现场的温度控制效果非常好,客户对控制效果非常满意,还有因为变频器太老旧了,主机电流的模拟量信号输出的不正常,导致部分功能不能实现


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