西门子控制器6ES7211-1AE40-0XB0
一、蛋糕切割机简介
蛋糕切割机顾名思义，就是把蛋糕自动切成你需要的形状，多用在蛋糕加工厂及蛋糕店里。蛋糕切割一般分方形切割和圆形切割两种，选择圆形或者方形只需更换蛋糕托盘即可。设备整体图如下所示：
图1：蛋糕切割机（圆形）
图2：蛋糕切割机（方形）
二、蛋糕切割机工艺流程介绍
蛋糕切割机一般由以下几个部分组成，如图3所示：
图3：蛋糕切割机的组成
控制过程的自动化主要靠PLC控制变频伺服和步进电机来完成。
首先通过触摸屏来选择切割的形状即方形还是圆形；然后设定一些必要的数据比如切割尺寸块数，还有一些机器参数比如工作台前进速度，圆心位置等；设定好之后通过外部启动按钮启动控制伺服带动工作台移动至圆心（圆形）；到位后控制切刀下降完成一次切割，如果是圆形切割则通过步进电机带动蛋糕托盘旋转一定角度来完成下一次的切割；如果是方形切割则通过伺服带动工作平台前行到达修边位置，然后按照设定好的尺寸通过工作台的后退来完成切割，横向切割完之后如果还要进行纵向切割则通过步进电机的旋转来完成下一次的方形切割。整个蛋糕切割机的自动控制流程如上所述。
三、电气配置及程序设计
方案的控制核心PLC以及伺服电机变频器触摸屏都选择了专业生产PLC的台湾品牌------永宏PLC。选择永宏的产品是对于其产品质量的信任，这里简单介绍下永宏PLC。
永宏电机股份有限公司于1992年由一群从事PLC设计工作多年的工程师创立与台湾。1993年推出FBE和FBN系列产品，经由多年努力2003年推出FBS全新系列产品倍受业界好评。一直以来，其全心专注在高功能的中小型PLC市场领域，创立的自有品牌“;FATEK”;，目前在业界已享有颇高的知名度。
永宏FATEK-FBS系列PLC是一种外形小巧却有媲美中大型PLC功能的新一代微型PLC,其通讯端口*多可达5个，通讯外围有RS232、RS485、USB、Ethernet等界面；单机支持8个高速计数器，4个硬件高速计数器的输入频率为*高920kHz，4个软件高速计数器的输入频率为总和5kHz；单机支持4轴高速脉冲数出，*大输出频率为920kHz；单机支持16点中
断输入，本体的输入点具有信号捕捉功能；还有独步业界的0.1MS精密高速定时器等卓越的功能。公司于2012年7月推出了伺服及变频器，得益于其PLC良好的口碑，在蛋糕切割机的选择上也选择了永宏伺服变频及触摸屏。
图4：永宏PLC
五 程序设计
触摸屏画面设计：
图5 切割形状选型画面
图6 圆形切割数据设置画面
图7 手动操作画面
图8 方形数据设置画面
程序流程图如下：
图9：程序流程图
图10：加工中的设备
六 结束语
永宏PLC主机有着众多中小型PLC所无法媲美的强大功能，许多功能其他主机必须添加特定的模块才能实现，而永宏PLC仅靠主机就能实现，永宏PLC单机多达8组的计数器，5个通讯口，而且凭借其稳定可靠的性能可超高的质量保证，获得了业界内良好的口碑。
随着自动化控制技术的普及，越来越多的工业场合已不满足于单纯的开关量控制，控制更加智能，精度要求更高，而永宏PLC主机集多功能于一身的特点，相信永宏PLC会有更好的表现吧
本文介绍了永宏PLC在条码检测上的应用，采用的是性能稳定且结构简单、****的B1/B1z系列主机，使得成本更低，效果更好；配合Unicon触摸屏显示扫入的条形码，对条码进行比对操作，使得控制简单而高效。
关键词：永宏 B1/B1z 条码检测
一、引言
包装、医药、生产制造等等产品种类繁多需要大量信息管理的各行各业中均有用到条形码，它也是一个或一批次产品的身份证明。条形码内产品信息是否打印良好且正确，利用FATEK PLC配合基恩士SR-600扫码设备组成的条形码检测系统，可以准确的识别并达到控制需求。
二、永宏方案
永宏B1系列PLC结构精巧，价格便宜，性能优越，拥有高性价比。自带一个通讯口实现与触摸屏的通讯， B1-CM22通讯扩展模块提供2个232通讯与两路的扫码设备SR600进行通讯；标准码可以预先扫入，或者手动输入；每次关电开关感应到物品时启动扫码设备，将扫入条码与预先设定的标准码比对，出错的进行剔除动作，保证顺利通过的为条码正确的产品。
主要配置：
永宏PLC：B1-20M
永宏通讯扩展模块：B1-CM22
永宏Unicon七寸触摸屏：HU070S
基恩士条形码读取器：SR-600
2、程序设计流程图：
3、触摸屏设计：
标准码的取得，可通过扫入或者手动输入，当普通码扫入比对一致，则顺利动作，而比对结果为不相同或超过一定时间未能识别到，均视为出错，自动剔除。
要准确的实现数据的传送，需要对基恩士条形码读取器SR600进行组态设置，以决定PLC通讯指令去读取并辨识的数据地址与形式；此处不做深究。
三、应用体会
永宏B1系列简易PLC在此项目中的应用体现了其出色的品质及高性价比；简单的编程与控制，利于设备维护；强大的通讯指令与接口功能，很容易就与扫码设备通信上，可靠的性能使控制动作流畅。而我们优异的业界口碑，面对客户对整体服务的需求，永宏拥有广泛长远的市场拓展空间。
