西门子PLC模块6ES7214-1BG40-0XB0参数详细

目前，用于工业控制的PLC种类繁多，在一个工厂甚至一个车间里就有可能存在很多个PLC，如沙钢5000mm宽厚板车间，该生产线主要采用ABB公司的AC450 PLC控制系统，经过三年多的生产，发现该控制系统运行比较稳定，同时随着自动化控制水平的不断提高，PLC之间的数据交换越来越频繁，要求也越来越高，总的说来，PLC之间*原始的数据交换莫过于直接的IO交换，双方都通过数字量或模拟量IO板进行点对点的数据交换，这种方式比较适合那些数据交换量小，或要求速度非常高的情况。

    考虑到通讯的实时性和可靠性，我们越来越多地将总线技术作为数据交换的一种方法。现本文以沙钢5000mm宽厚板切头剪和双边剪之间的通讯为例来详细介绍ABB AC450之间的通讯，

2、AC450 PLC之间的通讯技术

2.1 AC450简介

AC450是ABB公司推出的一种大型逻辑调节控制器，广泛应用于冶金、造纸、化工等行业，它可以扩展到*多5700个模拟和数字I/O点，其冗余处理器模块具有8或16Mbyte动态RAM。它可以通过*多7个MasterFieldbuses(S400 I/O)或*多8个Advant Fieldbus 100(S800 I/O),可以连接分布式I/O系统，S400 I/O单元和S800 I/O单元。AC450通过不同的接口支持多种通讯协议，如其中的CI541卡专门用于进行PROFIBUS—DP通讯，多用于连接一些标准的从站设备，CS513卡专门用于AC450 PLC之间进行MB300通讯，CI522卡专门用于连接从站的AF100通讯等等。

2.2 MB300简介

AC450 PLC之间通讯协议是MB300（MasterBus300），它用于连接Advant OCS自动化系统中的各种站，它有效地将通信功能从其余的系统中隔离，因此可以以*小的影响完全自由地对应用程序进行扩展或对网络更改结构，一个MB300网路*多可以连接45个站，这里所指的站包括AC450,AC410，AS100工程站，AS500操作站等，沙钢5000mm宽厚板切头剪和双边剪之间的AC450 PLC通讯如图1所示。

 图1 AC450之间通讯示意图

2.3 CS513的组态和配置

2.3.1 CS513的硬件组态 

AC450之间的通讯是通过MB300协议进行的，MB300协议的硬件基础是CS513卡，要实现与另一个AC450通讯，必须设置该模块的地址，即CS513模块的地址，在CS513模块的上有三个DIP开关即S1，S2,S3，分别设置该模块的Net，Node，Slave及Protocol地址。在切头剪AC450中CS513模块参数设置为：33，50，1，1。在双边剪AC450中CS513模块参数设置为：33，52，1，1。

2.3.2 CS513的软件组态

CS513硬件设置完成后，必须在软件中即数据库中配置CS513模块，创建CS513模块得到LAN1元素, ，必须要配置的基本参数(在ABB系统中，被称为端子)及其说明见表一，其他参数可以保持默认值不变，总线参数**能够保留默认配置。如果确实需要，也可以修改，请参考相关手册。

      表一 CS513必须配置的基本参数

依据表一的参数配置，分别进入切头剪和双边剪的online build,用命令#CRDB产生数据库元素LAN1，用命令#MDB修改产生的LAN1元素，切头剪的CS513参数配置图2所示，双边剪的参数配置方法相同。

              图2 CS513的数据库元素配置

至此，CS513模块的软硬件组态已经完成。

2.4 AC450之间的通讯

     CS513软硬件组态完成后，要实现AC450之间通讯，必须要编程加以实现，具体步骤如下。

     ①产生DS数据库元素，该DS元素的必要参数设置及意义如表二所示，其它保持默认值。

                              表二 DS数据库元素必须的参数配置

②在DS1的S2部分，需要产生所需数据类型的DAT元素，并且要特别注意，在双边剪PLC中产生的DS元素的S2部分与切头剪PLC中产生的DS元素的S2部分必须一一对应，包括数据类型及数目，否则会造成AC450之间通讯数据紊乱甚至丢失，切头剪的DS元素S2配置如图3所示，双边剪的DS配置参照切头剪即可。

                      图3 切头剪DS元素的S2部分配置

分别在切头剪PLC和双边剪PLC中完成上述步骤，这样就可以实现切头剪和双边剪PLC之间的通讯了，即两个AC450 PLC之间的通讯。

　EV1000变频器Y2是开路集电极输出，可定义为32种功能输出（0—19是输出开关量；20—31是输出脉冲频率）[1]。由于Y2是开路集电极光藕隔离输出，应用电路比其他输出稍为复杂，再加上EV1000的模拟量功能设计十分完善，因此，一般用户很少应用这个端口。但在某些小型PLC的应用中，如果使用得法，将会收到事半功倍的效果。
　　　例如：为了测量变频器输出频率，常用方法是使用一个模拟量输入端口。但小型PLC本机模拟量I/O口十分有限，却具有几个高速计数器（表1）。这时，如果将Y2定义为输出频率，使用高速计数测量频率，就节约了宝贵的模拟量口，有时将大大降低了成本，提高产品竞争力。
表1


　　　本文以AB公司1762-L24BWA 为例介绍应用方法。接线见图1：Y2通过4.7K电阻接到外部24VDC电源，脉冲信号从IN0-COM输入到PLC，幅值为24V。
EV1000-4T0037变频器参数设置如下：
F0.00=0 键盘设置频率
F0.01=0 掉电保持
F0.03=0 键盘命令运行
F0.05=50Hz *大输出频率
F7.11=20 Y2输出频率代表变频器0--*大输出频率
F7.32=10 输出*大频率时Y2输出10KHz
FH.00=4 4极电机
FH.01=1.5KW 电动机功率
FH.02=3.6A 额定电流
P24跨接片取下

图1 接线图

1762-L24BWA有一个高速计数器，因此，有一个功能文件，设置如下[2]：
AS=1 Auto start 自动启动
CE=1 Counting Enabled 允许计数
M0=0 Mode Done 模式选择
CU=1 Counp Up 增计数
HIP=32700 High preset 上限
OVF=32700 Overflow 溢出
（变频器输出0-50Hz时，Y2输出0-10000Hz,小于32767，HIP=32760，所以永远不会溢出）

特别需要注意，正确设置PLC高速计数端口的滤波时间，否则计数将会失败。
PLC I/O配置
bbbbb Filter
bbbbb 0+1 25微秒
bbbbb 2+3 25微秒

图2是计数程序，图3是计数波形。
频率计算的方法是：计数器HSC：0在1秒时间内累计进入IN0的脉冲数目，除200后所得结果F8：0即为变频器输出频率。在正常计数时，PLC 端口IN0的 LED灯会快速闪动。测量误差取决于EV1000参数F7.32和计时器T4：1的时基。本例，*大误差为±0.5Hz.

图2 梯形图程序

图3 波形图

小结：不同品牌的PLC应用程序大同小异，但基本思路是一样的，本方法在小型PLC应用中具有实际意义，当模拟量端口紧缺的时候，尤为实用。注意EV2000变频器的Y2只能选择0-19，可用D0代之