6ES7212-1BE40-0XB0参数详细
通过PROFIBUS DP或PROFINET IO总线来实现过程数据的传输
S7-300/400PLC通过PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值，参数P2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率，**** 对应4000H(十六进制)，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。
(3) 当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令进行数据传送；当组态的报文结构PZD >2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于读驱动装置的过程数据。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于将过程数据写入驱动装置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图11。
图11
通过读取Servo_02的参数r2050和P2051可以判断数据是否传输成功。
图12
例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 "控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图13。
图13
通过读取Servo_02的参数r8850和P8051可以判断数据是否传输成功。
图14
注意通过通讯接口IF1和IF2可以同时实现CPU与Servo_02的数据传输
六、驱动器参数的读取及写入
1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许：
? 交换大量的用户数据
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参数通道结构）。
2. 参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。
表1.参数请求格式
表2.参数应答格式
表3.参数请求及应答描述
表4.在DPV1参数应答中的错误值描述
3. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式读取驱动器参数。
请注意：PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53
举例如下：
(1) 使用标志位M0.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB11)(图16)发送至驱动器。
将M0.0设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
(2) 使用标志位M1.0及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB22)(参见图17) 。
将M1.0设定为数值1读取参数请求响应，完成后必须将该位置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
图15 PROFINET IO读参数请求
图16 PROFINET IO读参数响应
图17 PROFINET IO读参数变量表
4. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式修改驱动器参数P1216。
举例如下：
PLC写参数时只需使用SFB53，在本项目的Network 2中发送写请求DB33 (参见图19) 到驱动器； PLC读“写参数"响应时需使用SFB52，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB22 (参见图20) 。
(1) 将M0.2设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
(2) 将M1.0设定为数值1读请求，完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
可选模块
? 在性能范围中更佳模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
? 用于各种功能的一系列扩展模块：
－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量
－定位
－远程诊断
－以太网/互联网通讯
－SIWAREX MS
称重模块
? HMI功能
? 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
? 引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的**尺寸和更佳的解决方案
实时响应
*的技术直至更后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：
? 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的**路径监测
? 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－更大过程安全
? 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
? 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机
? 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
? 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率
? 实时时钟
定时中断
? 1至255ms，具有1 ms的分辨率
? 例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常**的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的更佳紧固。
快速计数器
? 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
? 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
? 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
? 模块化可扩展性
报警输入
? 4个独立的输入
? 用于快速连续登记信号
? 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
? 对正向和/或负向信号边沿的响应
? 在一个队列中更多16次中断，取决于优先顺序
佛山西门子S7-200PLC代理商
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
? 强大的性能，
? 更优模块化
? 开放式通讯。
S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：
? 结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
? 在所有CPU型号中的基本和优质功能，
? 大容量程序和数据存储器
? 杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性
? 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择
? 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
? 极其快速和**的操作顺序和过程控制
? 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程