6ES7314-6BH04-0AB0安装调试

Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的。三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的*、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
　　Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
　　S120属于SIEMENS 新一代SINAMICS变频器驱动系列，6SE70属于老一代的Masterdrive 系列。具体区别就是现在模块化了，装置，控制单元，编码器模块都是模块式的，6SE70是整体一起的。

一：SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器：
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的*、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器：是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 ，

二：SIMODRIVE 611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供*120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。

三：MASTERDRIVES系列驱动器具有*的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kW到6000kW。它具有两大*独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了有的应用领域。适合于0.2kW以上的有应用领域。

SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，它是世界上*款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案

西门子S120是西门子推出的一种新的驱动控制系统，集成了V / F，矢量控制和伺服控制，不仅可以控制普通的，三相异步电动机还可以控制同步电动机，转矩电动机和线性电动机。

其强大的定位功能将实现进给轴的*和相对定位。西门子-经销商 6FC5357-0BB11-0AE0 价格 内部集成的DCC（驱动控制）功能使用PLC的CFC编程语言来实现逻辑，计算和简单的过程功能。

西门子S120产品包括：用于公共DC总线的DC / AC逆变器和用于单轴的AC / AC逆变器。扩展资料：

具有公共直流母线的DC / AC逆变器通常也称为西门子S120多轴驱动器，其结构是电源模块和电机模块分离。电源模块将三相交流电源整流为540V或600V直流电源，并将电动机模块连接到直流母线，特别适用于多轴控制，特别是在造纸，包装，纺织，印刷，钢铁等行业。

单轴控制的AC / AC变频器，通常也称为西门子S120单轴交流变频器，其结构为电源模块和电动机模块组一起，特别适用于单轴速度和定位控制

内部空气冷却

在这种标准解决方案中，来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。

外部空气冷却

外部空气冷却采用“通孔"方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面，从而将功率部分散出的热量释放到一个独立的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在此“机械接口"处可取得 IP54 防护等级。带有散热片和风扇装置（在供货范围内）的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内，该通风区域也可向外敞开。

冷却板冷却

采用冷却板技术的设备可通过设备后表面上的一个热接口，将功率单元的功率耗散到一个外部散热器。例如，该外部散热器可以是水冷式散热器。

调节型电源模块 (Active Line)

调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。

为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用，并且可将能量回馈到电源系统中，从而节省了能量。即使在*馈电下，控制柜中也不会产生多余热量。由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流，因此，SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗，并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响，同时也降低了控制柜中产生的热量

在 SINUMERIK 840D sl 的轴组中可运行：

• NCU 710.3B PN 上连接多至 2 个 NX10.3/NX15.3 模块

• NCU 720.3B PN 和 NCU 730.3B PN 上分别连接多至 5 个NX10.3/NX15.3 模块

NX10.3/NX15.3 模块通过 电缆连接至SINUMERIK 840D sl。这样可以确保驱动控制系统保持高性能和时钟周期同步性。SINUMERIK 840D sl 上的通讯接口仍可用于其他连接。

通讯模块 CBE30-2

建立多个 SINUMERIK NCU 之间的 NCU 链接通讯。

优点

•凭借CBE30-2通讯模块，可通过NCU链接实现配备超过31根轴

的机床

• 插补周期内直接链接使 NCU 之间可快速交换数据

•跨 NCU 插补

•一个 NCU 组的可用轴数增加

•一个 NCU 组的通道数增加

设计

•100 Mb/s，全双工 / 自动交叉

• 基于 PROFINET IO 的集成式四端口交换机，带 4 个 RJ45 插口

• NCU-link 通过端口 1 （进线）和端口 2 （出线）稳固接线

功能

支持等时同步以太网通讯，可链接多达三个 NCU（NCU 链接）。

集成

CBE30-2 通讯模块插接在 SINUMERIK NCU 的选件槽内，可用于

下列 CNC 控制系统：

• SINUMERIK 840D sl

NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN

采用 NCU 710.3B PN 时，SINUMERIK 840D sl 支持总共 8 个轴，而采用 NCU 720.3 PN/NCU 730.3 PN 时支持的轴数可多达 31 个。配合 CBE30-2 链接模块使用时，可支持总共 3 x 31 根轴。

西门子已将其全部铣削专业技术整合为 SINUMERIK MDynamics 工艺包，以协助用户在铣削时取得**的表面质量、精度、质量和速度：

强大的 CNC 硬件和智能的 CNC 功能

操作简单

统一的 CAD/CAM/CNC 过程链

所有领域内的工艺技术

在模具制造和高速切削（HSC：High-Speed-Cutting）领域对动态响应和精度有*的要求，因此建议使用 NCU 720.3 PN 或 NCU 730.3 PN。

PROFINET 是的工业以太网标准。PROFINET 基于久经考验的 IT 标准，*支持 TCP/IP - 针对公司内部跨所有层级的数据传输。它还具备集成诊断和故障安全通讯功能，地提升设备可用性，同时其模块化的机床方案实现了高度的灵活性，*的传输率和无线 LAN 应用又使其性能锦上添花。

PROFINET IO 是用于模块化分布式应用的通讯方案。PROFINET IO 基于工业以太网，可将分布式现场设备和 I/O 设备连接至 NCU。可以将 128 个 PROFINET IO 设备作为 IO 控制器运行。

用于机床对机床通讯的集成 PROFINET CBA（Component based Automation：基于组件的自动化）功能可允许用户基于具体流程实现机床和系统的模块化并因此获益：系统的标准化、再利用或扩展变得更加简单。这使得对客户需求的响应更加快速灵活，并通过组件级的预测试简化和加速调试过程。

由于 HMI、NC 和 PLC 具有开放性，用户可以充分利用自己的专业知识设计帖近自身需求的控制方案。SINUMERIK 840D sl 提供一直到 NCK 层的开放性。SINUMERIK 840D sl 的开放式结构和高运算性能意味着能够根据各种先进的机床运动系统对 CNC 功能进行灵活快速且经济的匹配调整。附加的工艺专用功能可作为编译循环进行补充装载

PCU基础（IM10)
开机调试手册，12/2018, A5EAC
交付状态
1
1.1 PCU 基础 Windows 7/10
1.1.1 概述
PCU基础50.5W7/W10/IPC是在您的西门子PC上运行SINUMERIK（例
如 SINUMERIK Operate)的基础：
• SINUMERIK PCU 50.5
PCU基础包含在PCU 50.5供货范围内且己预装。但出于考虑，必须在
启动时进行后的安装和用户的设置。
为简化说明，章节概述（页15)中列出了一张调试流程范例图。本章概述中假设己
安装了 PCU 50.5并己联网。
硬件配置、PCU 50.5安装和联网的相关信息参见SINUMERIK840D s丨操作组件与联
网设备手册中操作面板一章。
• SIMATIC丨PC (仅在以下配置中）
具有以下配置的工业 PC SIMATIC IPC627D, IP27D, IP77D, IP27E 和 IP77E
与PCU基础是兼容的：
•含以下产品编号的SIMATIC IPC627D配置：
- 6AG4131-2GM30-0BA6
- 6AG4131-2GM51-0BX6
•含以下产品编号的SIMATIC IP27D配置：
- 6AG4140-0.C07-0HA0
- 6AG4140-6.H17-0HA0
•含以下产品编号的SIMATIC IP77D配置：
- 6AV7240-0HC07-0HA0
•含以下产品编号的SIMATIC IP27E配置:
- 6AG4141-1AA14-0FA0
- 6AG4141-5AB14-0FA0
•含以下产品编号的SIMATIC IP77E配置:
- 6AV7241-3YA04-0FA0
- 6AV7241-5SB04-0FA0
所有SIMATIC工业平面板（IFP)可在安装了 PCU基础的IPC上运行。
PCU基础（IM10)
开机调试手册，12/2018, A5EAC 7
交付状态
11PCU 基础 Windows 7/10
具有以下Windows 10配置的工业PC SIMATIC IP27E和IP77E与PCU基础软
件是兼容的：
•含以下产品编号的SIMATIC IP27E配置：
- 6AG4141-1AA17-0FA0
- 6AG4141-5AB17-0FA0
•含以下产品编号的SIMATIC IP77E配置：
- 6AV7241-3YA07-0FA0
- 6AV7241-1WA07-0FA0
- 6AV7241-5SB07-0FA0
- 6AV7241-3XB07-0FA0
对于SIMATIC IPC配置可特别通过以下产品编号订购S旧UMERIK PCU基础/
IPC：
• 6FC5800-0AP86-0YB0
其他或未提及的SIMATIC IPC配置、屏幕或PC与PCU基础不兼容。
调试和配置的示例参见概述（页25)。
有关硬件的所有信息请参见相应SIMATIC IPC的操作说明。
说明
不能从硬件方面关闭装有Windows的西门子PC！
将从网络上断开之前如果非正常关闭，可能会Windows上的数据丢失。
由于技术原因，关机后不久，仍会有数据写入SSD。
使用SITOP UPS模块，以避免数据丢失。
参见与PCU基础共同使用的SITOP UPS模块的配置（页51)。
1.1.2 —并交付的
概述
SINUMERIK PCU基础包括以下和工具:
 功能
Microsoft Windows 7/10 Service Desktop
Microsoft Windows PE Service Center
8
PCU基础（IM10)
开机调试手册，12/2018, A5EAC
交付状态
11PCU 基础 Windows 7/10
 功能
Symantec Ghost 创建与恢复磁盘映像
SIEMENS PCU Installer 安装和更新
VNC Viewer 从PCU远程访问其他设备
PuTTY 从PCU远程访问其他设备

异步电动机的主要结构是由定子和转子两部分组成，定、转子中间是空气隙。此外，还有端盖、轴承、机座等部件，图1是三相鼠笼式异步电动机的结构图。

图1　三相鼠笼式异步电动机的结构图

1．定子

定子是异步电动机固定不动的部分。由机座、定子铁芯和定子绕组组成。

机座是电动机的外壳，起着支撑电机的作用，通常用铸铁铸成。大机座也有用钢板拼焊起来的。

定子铁芯是电动机磁路的一部分，装在机座内部。它是一个中空圆柱体，外壁与机座配合，内壁开槽，槽内放定子绕组。为了减少铁芯中的损耗，定子铁芯用0．5mm厚的硅钢片叠成。

三相异步电机的定子绕组并不是都按星形接法联接，只有在大容量高电压时，才按星形接法联接。一般中、小容量低电压的异步电机，通常把三相绕组的六根线头引出来，在外面根据需要把它接成三角形或星形接法。这样，既可以使电机适用于两种不同等级的电源电压，例如星形接法用于380V电源；三角接法就可以用于220V电源上，又能满足起动的要求，即设计成在三角接法时，用于380V电源，起动时，改成星形接法，达到降压起动的目的。

定子绕组用绝缘的铜导线绕成，嵌在定子槽内，绕组与槽壁间用绝缘材料隔开。

2．气隙

异步电机的气隙比同容量直流电机的气隙要小得多，在中、小型异步电机中，一般为0．2～1．0mm。这是因为异步电机的励磁电流是由电网供给的，气隙大时，励磁电流也就大，从而降低了电机的功率因数。为了提高功率因数，应尽量把气隙做得小些。但是气隙过小时，将使装配困难，运行不可靠，高次谐波磁场增强，从而使附加损耗增加。

3．转子

电动机的转子是由转子铁芯、转子绕组和转轴组成的。转子铁芯也是磁路的一部分，一般由硅钢片叠成，铁芯固定在转轴上。

转子绕组如果是绕线式的，它可以联成星形或三角形。一般小容量的接成三角形；中、大容量的都接成星形。绕组的三根引出线接到三个集电环（集电环固定在转轴上），用一套电刷引出来，如图2所示。

这就可以把外接电阻连联到转子绕组回路里去。串电阻的目的是为了改善电动机的特性或者是为了调节转速。

鼠笼式转子绕组的结构与定子绕组大不相同，在转子铁芯上也有槽，各槽里都有一根导条。在铁芯的两端有两个瑞环，分别把所有导条伸出槽外的部分都联接起来，形成了短接的回路。如果拿掉转子铁芯，绕组的形状就像一个老鼠笼子，如图3（a）所示。导条的材料有用铜的，有用铝的。如果是用铜的，就是把事先做好的裸铜条插入转子铁芯槽中，再用铜环套在两端铜条的头上，并焊接在一起；如果是用铝做绕组时，是用熔化了的铝液直接浇铸在转子铁芯槽内，连同瑞环和风扇叶一次铸成，如图3（b）所示。

图2　绕线式异步电机定、转子绕组接线图

（a）铜条绕组；（b）铸铝转子

图3 鼠笼型转子绕组