6ES7314-1AG14-0AB0安装调试
功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
大容量工作存储器：
4 MB，用于程序；20 MB，用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
显示器的功能为：
显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、**别名称、位置名称等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
显示可由用户定义的徽标
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示屏
数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。
(3)其通信介质采用RS-485屏蔽双绞线，远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。
(4)通讯速率较高，可达187.5kbps。对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，PLC的典型扫描周期为几百毫秒。
(5)它采用与PROFIBUS相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有*的快速性与可靠性。
2.2西门子USS通信协议[1]
(1)协议概况
●Siemens驱动器所定义的USS协议，是Profibus通信协议的简化，通过其总线可以连接31个节点，传输速率可以达到19.2k比特率，通过主站(PC、PLC)进行控制。
●USS总线上的每个传动装置都有一个站号，主站通过它识别每个传动装置。
●USS可以是主从结构:从站回应主站发来的报文并发送报文。也可以是广播通讯方式:报文同时发送给所有的传动装置。
(2)协议说明
所有数据报文都由14个字节组成，是标准的异步报文格式:1个起始位，8个数据位，一个偶校验位和一个停止位。数据报文的结构如下:
主站到从站的报文格式:
从站到主站的报文格式:
(3)USS协议报文描述
●STXSTX是单字节的ASCⅡSTX字符(值为02),表示报文的开始。
●LGELAE是单字节区域，表示报文中LAE区域后的字节数。
●ADRADR是单字节区域，包含从站传动装置的地址::
其中位5是广播位。选择是否将这报文以广播方式发送给总线上的所有驱动器，位0~4是驱动器总线地址。
●BCCBCC是单字节区域，对报文中该区域以前所有的字节进行异或校验。
●INDIND是16位的区域，通用传动装置应设为0。
●PKEPKE是16位的区域，用来控制传动装置的参数读写，定义如下:位0~10为参数号，位12~15为参数读写控制，如2038H，2代表读参数，38H表示十进制ID为56的参数。
●VALVAL是16位的区域，通过读写参数命令将参数值写到对应的参数ID中。
STW是16位的控制字区域，控制传动装置的运行，如047F表控制电机正向运行。
ZSW是16位的状态字区域，表示传动装置不同的运行状态。
●HSW/HIWHSW是设定电机速度的16位的区域。如4000H对应额定速度的****
HIW是读取电机速度的16位区域，可以读出电机速度。如当前转速=(HIW×额定速度)/4000H。
3自由口设定
3.1钻机传动系统设备配置
多年来，我国钻机市场一直以机械钻机为主，通过柴油发电机带动变速齿轮箱来调节绞车和泥浆泵的转速，率低下，耗能高，故障率高。随着钻机市场电驱动钻机的推广与普及，我国的钻机经历了购买二手旧钻机，进口新钻机到自主生产的过程，在此基础上，钻机也进行了一次大的更新，从模拟电路控制直流传动到数字化的直流传动设备，再到到高性能的具有通信功能的传动设备;在钻机实现自动化过程也经历了由继电器到开关量PLC再到高性能PLC(模拟量+总线通讯)的过程，现阶段钻机设备配置以高性能PLC控制为主，通过通讯功能读取数据和并根据工况改写驱动器的相关数据，这样先进的控制理论(模糊控制、神经网络控制等)就很容易的通过上位机实现，从而控制交直流驱动器实现调速的智能化。该系统通过S7-200CPU226作为主站，五台6SE71系列变频器作为从站，其中650kW的变频器带动绞车/钻机，500kW的变频器两两同步工作，带动1300系列的泥浆泵，参见图1。
图1USS通讯系统配置
3.2自由口用户数据存储器[3]
在USS协议中，用户数据存储器分配如附表:
附表
驱动器参数设定区VB0-VB39共40个字节
发送/接受缓冲区从VB40开始，用户自由分配
系统数据区VB4022-VB4095共74个字节
其中驱动器参数设定区主要完成从站数目(VB0)、每个从站LAE长度设定(VB1-VB31)、广播传送方式LAE(VB33)长度、传送时间(VW34)，初始化发送/接受缓冲区首地址(VD36)(设定值为VB40-VB4021)，其中V表示可变、B为字节、W为字、D为双字。
3.3用户数据区设定
在USS协议中每个从站需要44个字节，发送/接受缓冲区各占22个字节(对应从站+USS协议(发送+接受)+状态位)，其中状态位表示数据发送状态，在该系统中发送/接收首地址设为VB2000，用户数据区以循环方式传送数据时分配如下:
绞车:从站1，地址VB2000-2043
泥浆泵1的A变频器:从站2，地址VB2044-2087
泥浆泵1的B变频器:从站3，地址VB2088-2131
泥浆泵2的A变频器:从站4，地址VB2132-2175
泥浆泵1的B变频器:从站5，地址VB2176-2219
以广播方式发送数据时地址如下:
只有发送缓冲区:VB2220-2263，接受缓冲区同上
定义完数据区后，就可以根据每个地址的功能，在PLC编程时写入相应的控制字就可以完成控制功能
| 对于交流接触器的触头系统而言，所谓“常开”、“常闭”是指电磁系统未通电时触头的状态。二者是联动的，当线圈通电时，常闭触头先断开，常开触头后闭合；线圈断电时，常开触头先断开，常闭触头后闭合。 常开是接触器线圈在没有得电时，接触器处于自然状态下辅助触点没有导通的触点，通常用NO表示，常开的开是断开，常闭则是自然状态下辅助触点处于导通状态的触点，通常用NC表示，常闭的闭是接通。
主触点一般只有常开，电流很大，接通主回路。 一般辅助触点常开的作用是自锁，是并联在上图的启动按钮触点两端的，释放了启动按钮后，就由这个触点继续连接回路，维持这个接触器为吸合状态。 常闭触点是串联在另一个接触器线圈控制回路中的，目的是阻止另一只接触器吸合，以免造成电路动作混乱甚至短路，如防止电动机同时正反向接触器同时导通等。
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| 延时继电器由晶体振荡器、分频器、整定开关、驱动电路和电源回路等组成。当延时继电器施加额定点电压时，延时继电器内部瞬动继电器和两个延时继电器瞬时动作，触电切换，并使电源回路与计时回路处于失电状态，以提高继电器抗干扰性能，当输入电压大大降低或完全消失时，瞬动继电器瞬时返回（两个延时执行继电器仍处于动作状态），触点也瞬时返回，使储能电源接通计时回路，晶体振荡产生时钟脉冲，经分频后得到10ms计时脉冲，计数器对计时脉冲计数，当所计脉冲数与整定开关值符合时，驱动执行继电器返回，完成断电后延时返回的功能。 延时继电器主要用于直流或交流操作的各种保护和自动控制线路中，作为辅助继电器，以增加触点数量和触点容量。可根据需要自由调节延时的时间。 常见延时继电器有气囊式和电子式的，还有钟表式的。 气囊式的是在利用电磁铁启动后气囊中的气体经由小孔放气来延时执行指令。 电子式的由电子电路来延时执行指令。 这两种延时继电器都是当点的，控制时间不长精度也不高，在锅炉运行和电动机的延时降压启动中经常使用，也能够满足要求。 钟表式的延时继电器，利用钟表的擒纵装置来控制类似发条弹簧的释放时间，精度高。 |