西门子主机模块6ES7315-2EH14-0AB0

S7-300 PLC 由一个中央单元 (CU) 和一个或多个扩展模块组成。包含CPU 的机架是中央单元 (CU)。配有模块并连接到CU 的机架形成了系统的扩展模块(EM)。

S7-300 的机架是一个装配DIN导轨。可利用此导轨安装S7-300系统的所有模块。

DIN安装导轨

1、安装方式：

可以垂直或水平安装S7-300。所允许的环境空气温度和CPU模块的位置如下：

• 垂直装配：0℃至40℃

• 水平装配：0℃至60℃

• 始终将CPU 和电源模块安装在左侧或底部。

2、安装间距：

必须保持如图中所示的间距，以便为安装模块提供充足的空间，并能够散发模块所产生的热量。下图显示的是安装在多个机架上的S7-300 装配，其中显示了各机架与相邻组件、电缆槽、机柜壁之间的间距。例如，在沿电缆槽为模块接线时，屏蔽接触元件底部与电缆槽间的*小间距为40mm。

3、DIN导轨安装孔要求

• DIN导轨具有用于固定螺丝的4个孔和1个接地导线螺栓

• 一米长以上的装配导轨可以削减到任何特殊长度。不带用于固定螺丝的安装孔和接地导线螺栓。

• 四个用于安装固定螺丝的孔（关于尺寸大小的信息，请参阅“固定孔的尺寸"）

• 如果导轨长度超出了830mm，则必须提供附加孔，以便用更多的螺丝固定才能使其稳固。沿导轨中间部分的凹槽标出这些孔（见下图）。间距应大约为500mm

FB64 “TRCV"，接收功能块，如图23所示。"TRECV" EN_R始终为TRUE， ID 填写连接ID，"DATA" 填写接收数据区，输出参数 "NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数 "LEN" 表示接收的数据长度。本例中连接ID = 1。DB3作为接收数据块，接收数据的字节长度为8，接收作业通过M8.1使能。

图23

FB63 “TSEND"，发送功能块，如图24所示。连接ID = 1。DB3为发送数据块，发送字节长度为8，发送作业通过M0.3触发。"TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY"位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。

图24

FB66 “TDISCON"，取消连接功能块，如图25所示。可以根据需要取消ID=W#16#1的连接，作业通过M8.2使能。

图25

4.3下载程序
S7-300侧的组态和编程都完成后，直接下载到S7-300 CPU中，并启动CPU的运行

　齿槽转矩是指永磁同步电动机绕组开路时，电机回转一周内，由于电枢铁心开槽，有趋于*小磁阻位置的倾向而产生的周期性转矩。永磁同步电机的三相绕组在不通电且绕组开路的情况下，用手轻轻转动转子，你会感觉到转子上面有一个力在与你较劲。这个力在一圈的范围内大小不均匀，而且会发现转子具有若干个定位点。在自然的状态下转子保持在这些定位点，只有外界施加一定的力，才能改变转子的位置，正因为这样齿槽转矩也被称为定位转矩。
　　齿槽转矩的产生主要是由于定子齿槽的存在，齿槽转矩的产生会造成电机运行中的振动、噪声、启动和调速控制困难。如何抑制或消除齿槽转矩一直是永磁电机研究的重要方向，准确测量齿槽转矩可以为永磁电机设计和控制提供帮助，下面本文对几种齿槽转矩测试方法进行对比介绍。
一、传感器的动态测量方法测量齿槽转矩

图示1：使用传感器的动态测量方法示意图
　　如图1所示，被测电动机通过转矩传感器与制动器(例如磁粉制动器)相连，制动器加载，被测电动机稳速运转，从转矩测试仪直接测量转矩瞬时值(图2)，在测得的转矩值中求得齿槽转矩值。

图示2：转矩测试仪测得的转矩瞬时值
　　这种测量方法测得的转矩包含了被测电动机自身的齿槽转矩、控制器控制引起的脉动转矩(闭环控制运行条件下情况更为复杂)和负载引起的脉动转矩。
　　所以为了能得到*接近真实的齿槽转矩，测试时需注意几点：
　　1) 要求负载自身的脉动转矩要小(建议采用磁粉制动器)；
　　2) 要求传感器系统的采样速率要高(建议3K以上)，能实现动态转矩测量；
　　3) 要求转矩检测仪器能够进行数据处理。
二、步进电机的静态测量方法测量齿槽转矩

图示3：使用步进电动机的静态测量方法示意图
　　如图3所示，将步进电动机、转矩传感器和被测电动机固连载同一轴线上，通过控制脉冲数使步进电动机**地将被试电机转子旋转一定角度后，步进电动机利用自身的保持转矩作为转矩传感器的一个固定端，这样齿槽转矩就作用在转矩传感器上，从测试仪可以直接独处齿槽转矩。
　　测量过程中还应注意几点：
　　1) 由于大多数电动机的齿槽转矩都比较小，为了提高转矩传感器的测试精度，可以在被测电动机侧增加一偏置重物，提高测试质量；
　　2) 针对齿槽较多的被测电动机，步进电动机的步数应该足够多；
　　3) 为避免引入步进电动机运转的波动，步数之间的间隔时间应该足够长。
三、测电压法测量齿槽转矩

图示4：测电压法示意图
　　测试系统示意图如图4所示，它主要由步进电机、机械分度头及电参量测量仪组成。步进电机和被测电机转子轴作刚性连接，机械分度头爪夹住步进电动机的外壳，控制步进电机转过角度。在步进电机中如果给其中一相绕组通直流电，其他两相绕组加以交流电压，由于步进电机中三相绕组间的耦合关系，就会在通直流电的绕组上产生感应电势，感应电势的大小取决于步进电机中的气隙磁通。根据步进电机的矩角特性，静态时外加力矩的大小跟失调角有关，而失调角决定转子位置，直接影响气隙磁通。利用这一原理，可通过检测步进电机通直流电绕组上的感应电势得出被测电机的齿槽转矩。
　　该方法首先测得步进电机感应电势随力矩变化的曲线，然后连接被测电机，转动分度头，选取采样点，从电压表上读取步进电机通直流电绕组上的电压，计算出感应电势，根据感应电势，查步进电机感应电势-力矩曲线，得到该采样点的齿槽转矩。
　　使用该方法可以在齿槽转矩的一个周期内进行多采样点测量，但试验方法复杂，操作麻烦，步进电机感应电势与力矩的曲线精度不高，测量误差较大。
四、杠杆测量法测量齿槽转矩

图示5：杠杆测量法示意图
　　如图5所示，被测电动机不通电，手动拉动数字测力仪，拉到杠杆滑动前瞬间的力的显示值Fmax，乘以力臂长L，就是齿槽转矩幅值(单峰幅值)。
　　杠杆测量法是一种非常简单、直管、易于实现的测量方法，但是精度很难保证，所以常在测量要求精度不高或者条件受限时采用。测量时需注意几点：
　　1) 杠杆垂直向下起始测量(杠杆尽量轻；
　　2) 手拉时，要尽量保持力F与力臂F垂直；
　　3) 手拉要保持缓慢、平稳。
　　电子秤法测量齿槽转矩
五、被测变频器基本参数

图示6：电子秤法示意图
　　图6所示是利用电子秤测量齿槽转矩的原理图，被测电机的定子用可以**控制转动角度的装置(如车床，步进电机等)夹紧。在被测电机轴伸端加以平衡杆，在平衡杆两端加装以支杆。
　　测试时，支杆压在电子秤上，在平衡杆上加一配重物，确保不论电机正反转，支杆始终与电子秤接触。调节电子秤的高度，使平衡杆水平，记录电子秤示数M，保持平衡杆水平，转动电机，每转过一个角度记录一次电子秤示数F。齿槽转矩为：
　　用电子秤测量，需要时刻保持平衡杆的水平，试验过程比较繁琐。
六、砝码法测量齿槽转矩
　　上述的方法大多存在的问题是测量时需要一个高精度的能控制被测电机转角的装置，试验需要的夹装工具较多，且需要针对具体电机设计。为了简化测量方法，降低试验成本，下
　　面采用一种新的测量方法——砝码法，测试原理图如图7所示，在转轴上装悬挂砝码的支杆，在定子上安装带角度刻度的圆盘，以方便测出悬挂砝码的力臂以及确定转子转过角度。

图示7：砝码法测试示意图
　　测量时先用水平仪调节圆盘的0刻度线水平，将加工的支杆安装在电机轴伸端。在砝码上缠上一定强度较轻的绳索，转动支杆到被测点的刻度，在支杆上轻轻加挂砝码，记录支杆开始转动时的砝码质量M。用下式计算测得的转矩T：
　　式中：
　　g：重力加速度；
　　θ为被测点的角度。
　　测得的转矩包含电机的齿槽转矩和摩擦转矩，对于被试电机来说不同位置的摩擦转矩基本不变，齿槽转矩根据理论分析是周期性变化的，可通过求测得转矩*大值和*小值的均值来得到摩擦转矩，*后测得的转矩就能得到齿槽转矩。
　　测量时要注意以下几点：
　　1) 根据被测电机齿槽转矩的大小，选择合适长度的支杆和砝码。
　　2) 砝码要轻轻的挂在支架上。