西门子CPU主机6ES7317-2AK14-0AB0
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计三菱PLC FX2N系列的基本逻辑指令概述如下：
基本逻辑指令是PLC中*基本的编程语言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各种型号的PLC的基本逻辑指令都大台大同小异，现在我们针对FX2N系列，逐条学习其指令的功能和使用方法，。每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言对照说明。
一、 输入输出指令（LD/LDI/OUT）
下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明： 
LD与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。
OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。 
二、触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI） 
AND、ANDI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。
OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。 
三、电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） 
含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令*多使用7次。
将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，*多使用7次。
四、程序结束指令（END） 
在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到*后一步，因此，使用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的END指令。
其他的一些指令，如置位复位、脉冲输出、清除、移位、主控触点、空操作、跳转指令等，同学们可以参考一些课外书，在这里我们不详细介绍了。
下面同学们可练习由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由后面的GPP软件传输到PLC中，实时运行。
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三菱PLC FX3U输出处理用的便利功能
1、*新输入信息的输出中的[输入输出刷新] 功能
在成批刷新方式下运行的可编程控制器的输入端子的信息，在0步的运算之前被成批读入输入眏像区。在执行END指令时成批输出信息。
输入输出刷新指令，就是可以在程序运算的过程中获得输入的*新信息，立即输出运算结果。
相关指令：输入输出刷新REF(FNC 50)指令
2. 脉冲串输出控制的K12[脉冲输出]功能
相关指令：脉冲输出PLSY(FNC 57)指令，带加减速的脉冲输出PLSR(FNC 59)指令
3. 定位控制的K12[定位]功能
相关指令：带DOG搜索的原点回归DSZR(FNC 150)指令，中断定位DVIT (FNC 151)指令，原点回归ZRN(FNC 156)指令，可变速的脉冲输出PLSV (FNC 157)指令，
相对定位DRVI (FNC 158)指令，**定位DRVA(FNC 159)指令
辅助继电器相当于继电接触控制系统中的中间继电器，通用辅助继电器跟中间继电器的作用没有什么区别。但是继电接触控制系统没有断电保持功能，它侧重于安全方面的控制，具有欠压保护和失压保护，就是突然断电，再次来电时，机器不会自动起动，而PLC的断电保持继电器，当断电，再次上电时，保持原来的状态，这对于某些行业非常重要，例如物料必须保持运动状态，否则会凝固，造成堵塞等等这样的场合。
PLC的输出线圈也不允许串联，可以并联，这根常规的继电接触控制系统一样的。道理其实很简单，串联分压，线圈到不到额定电压，一会吸合，一会断不开，根本无法正常工作，这是初中物理都讲过的电学常识。
总之PLC的功能很丰富，强大，原来的继电接触控制系统无法实现，或者很困难才能实现的动作，用PLC简直是小菜了。
PLC的堆栈指令，就是分支，和继电器的顺序控制有点类似。
现如今三菱PLC的技术越来越强化，其数据存储区越来越大，可以存储大量数据应用空间有着很大应用。
数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中往。
数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中往。
三菱PLC有的配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。对于实际的档案存在提供方便。
三菱PLC也可与计算机进行通讯连接，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，三菱PLC即成为计算机的数据终端。进行随时的数据监控应用。
电业部分曾这么使用三菱PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到公道用电与节约用电的目的。
