西门子CPU主机6ES7314-6BH04-0AB0
(一)PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制;模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制。
(二)输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应考虑电平、传输距离、隔离、供电等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关,电感性低功率因数负荷,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等,与应用要求应一致。
可根据应用要求,合理选用智能型输入输出模块,以便控制水平和应用成本。
考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
(三)电源的选择
PLC的供电电源,除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外,一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源,与国内电网电压一致。重要的应用,应采用不间断电源或稳压电源供电。
如果PLC本身带有可使用电源时,应核对提供的电流是否应用要求,否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC,对输入和输出的隔离是必要的,有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
(四)存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展,存储器的价格已下降,因此,为保证应用项目的正常投运,一般要求PLC的存储器容量,按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量更大,档次更高的存储器。
(五)冗余功能的选择
1.控制单元的冗余
(1)重要的单元:CPU(包括存储器)及电源均应1B1冗余。
(2)在需要时也可选用PLC硬件与热备构成的热备冗余、2重化或3重化冗余容错等。
2.I/O接口单元的冗余
(1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。
(2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3)根据需要对重要的I/O,可选用2重化或3重化的I/O接口单
PLC 技术在工业自动化领域中的应用分析
2.1 开关量逻辑控制
这是 PLC 广泛的应用领域, 它取代传统的继电器控制,按照逻辑条件进行顺序动作, 按照逻辑关系进行互锁保护动作的控制。 PLC 应用于单机控制、多机**制、自动生产线控制等。
2.2 运动控制
运动控制主要指对工作对象的位置、速度及加速度所做的控制。 可以是单坐标,即控制对象做直线运动;也可是多坐标的,控制对象做平面、立体,以及角度变换等运动。 有时,还可控制多个对象,而这些对象间的运动可能还要有协调。 这对于提高控制精度、响应速度和能源利用率有着重要意义。
2.3 过程控制
PLC 已广泛地应用于连续过程控制领域。 过程控制是对电流、电压、温度、压力等模拟量的闭环控制。 过程控制的目的是根据有关模拟量的当前与历史的输入状况, 产生所要求的开关量或模拟量输出,使系统工作参数能按一定要求工作。 这是连续生产过程常用的控制。
2.4 数据处理
信息控制也称数据处理,是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。 随着技术的发展,PLC 不仅可用于系统的工作控制,还可用于系统的信息控制。
2.5 通信与联网
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。 PLC 具有通信联网的功能,它使 PLC 与 PLC 之间、PLC 与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息, 形成一个统一的整体。工厂自动化网络发展很快,各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。有的企业将不同厂商的 PLC 设备连接到单层或多层网络上, 相互之间进行数据通信,实现分散控制和集中管理,从而实现全车间甚至全厂的综合自动化。
OPC技术概述
2.1 OPC定义
OPC(OLE for Process Control)是一套以微软COM, DOOM (Distributed COM)技术为基础,基于Windows操作平台,为工业应用程序之间提供的信息集成和交互功能的组件对象模型接口标准。OPC实际上是提供了一种规范,通过这种规范,系统能够以服务器/客户端标准方式从服务器获取数据并将其传递给任何客户应用程序。这样,只要生产商开发一套遵循OPC规范的服务器与数据进行通信,其他任何客户应用程序便能通过服务器访问设备。
2.2 OPC基本结构
OPC技术的实现由两部分组成,OPC服务器部分 及OPC客户应用部分。其应用模式如图1所示。OPC服务器是一个典型的现场数据源程序,它收集现场设备数据信息,通过标准的OPC接口传送给OPC客户端应用。OPC客户应用是一个典型的数据接收程序,如人机界面软件(HMI)、数据采集与处理软件(SCADA)等。OPC客户应用通过OPC标准接口与OPC服务器通信,获取OPC服务器的各种信息。符合OPC标准的客户应用可以访问来自任何生产厂商的OPC服务器程序
S7 通信只支持地址DB 寻址通信;
图5: 创建地址DB2
• 打开全局DB2,输入2个数组类型数据,每个数组有16 个元素;
图6: 在DB2中添加数据
• 创建两个监视表格(监视表格_1, 监视表格_2) 用来观察DB2的实时状态;
• 将程序下载到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 创建 SIMATIC 300 Station。
• 在硬件组态中添加CPU 319-3 PN/DP,设置IP地址 ;
改变速度就是大家说的调速,调速通常分为机械调速和电气调速两种。 ①机械调速 机械调速也可以细分为有级调速和无机调速两类。有级调速是通过改变机械的齿轮比、皮带轮直径、链轮齿数等来实现;无机调速通过液压系统或者特殊的机械结构实现。 ②电气调速 电气调速通常指通过电气控制而改变电机的转速来实现。电气调速也可分为交流电机调速和直流电机调速两种。 交流电机调速方式的对比
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