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NPN和PNP传感器混接进200PLC的
大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-，大多选用PNP的传感器接入。如200/300等那么当200PLC做时候，提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢？
一：NPN传感器利用中间继电器转接
二：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端[M]统一接24V-，其实，200PLC同样可以引入-输入，把1M的接24V+，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN＆PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单，200PLC支持两种接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行传输的。
11、高速计数器怎样占用输出点？
高速计数器根据被定义的工作，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作占用固定的输入点。在某个下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。
12、为什么高速计数器不能正常工作?
在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设定
13、高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；H；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。
14、高速计数器如何复位到0？
选用带外部复位的高速计数器，当外部复位输入点有效时，高速计数器复位为0， 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0 。
15、为何给高速计数器赋初始值和预置值时不起作用，或效果出乎意料?
高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：
1）设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1"）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置
2）然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器

可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下后的定义。电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的*，二，三稿。

在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

定义强调了PLC是：1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机

为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点：

1. 可靠性高，抗干扰能力强

   工业生产对控制设备的可靠性要求：

①平均故障间隔时间长

②故障修复时间（平均修复时间）短

任何电子设备产生的故障，通常为两种：

    ①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。

    ②性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。

如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力

对于固件版本从FW V4.6开始的SINAMICS G120/G120D/G120P/G120C,87Hz特性可以使用STARTER调试工具去设置，变频器既可以离线设置参数也可以在线设置参数。 ......

概要
对于固件版本从FW V4.6开始的SINAMICS G120/G120D/G120P/G120C,87Hz特性可以使用STARTER调试工具去设置，变频器既可以离线设置参数也可以在线设置参数。

问题
如何使用STARTER调试工具为固件版本从4.6开始的变频器设置87Hz特性？

步骤

1. 正确配置电动机(例如 230/400V 感应电动机对应的角/星)。

2. 必须保证电机接法正确(角接)。

3. 这个连接类型的电动机额定数据要从电动机铭牌上获得。

4. 在STARTER里，"87Hz calculation" 选项应该被激活。

在STARTER里运行向导

• 找到工程树里的驱动对象（例如本例中的G120）并打开“Control Unit"。

• 双击打开"Configuration"。

• 点击"Wizard钮。

Fig. 01

配置电机

87Hz特性的关键设置是在wizard里的"Motor"以及"Motor data" 步骤(电动机数据自动的被计算为87Hz).
以下设置应该在“电动机"步骤里做：

1. 选择电动机类型，[1] 感应电动机。

2. 选择"Enter motor data"。

3. 选择"Delta"连接类型。

4. 点击"Next "，进行下一步骤"Motor data"。

Fig. 02

接下来在“Motor step"步骤里做:

1. 选择“角形"连接类型。

2. 激活 "87Hz operation" 选项。

3. 从额定值铭牌读取角形连接类型的电动机数据，然后输入。
   例如，以下的电动机数据：
   三角形:    230V; 50Hz; 0.73A; 0.12kW; 1350rpm; cosPhi = 0.75
   星形:        400V; 50Hz; 0.42A; 0.12kW; 1350rpm; cosPhi = 0.75                                                                        注意：也可以输入“星形"连接类型的电机数据，将连接类型转换为“角形"会自动计算电机数据。

4. 点击"Next"继续。

Fig. 03

结果
87Hz特性被参数化。
参数化在参数p0133[0...n]电动机配置可见