齐齐哈尔西门子专业授权代理商

变频器和电机的距离确定电缆和布线方法；

i.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。 ii. 控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。 iii.电机电缆应独立于其它电缆走线，其小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产 生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。 iv. 与变频器有关的模拟信号线好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆（其规格要比普通电机的电缆大档）或遵从变频器的用户手册。

3） 变频器控制原理图 i.主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电 抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保 护却并不*，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。 ii. 控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。

4） 变频器的接地 变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的 接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。

SINAMICS V90 西门子MM430变频器 6SE6430-2UD41-1FB0单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑 了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。 

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量 输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。 

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 

1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻 松快捷。 

? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和 编码器（20 位分辨率） 

? 保护等级：IP65，自冷却 

? 可选配抱闸 

? 可选配光轴或带键轴 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系 统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输 出轴和法兰精度的高要求。

SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软 件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之 间的高度集成。 SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。

西门子集成驱动系统 (IDS) 提供了相互匹配的驱动组件， 有了它们，就可以满足您的要求。在从工程配置、调试一直到运 行的整个过程中，驱动组件将作为集成驱动系统发挥其优势：通 用的系统配置是通过 Drive Technology Configurator 进行的：只 需选择电机和变频器，并且通过组态工具 SIZER for Siemens  Drives 加以设计。调试工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 同时还集成了电机数据，进而有助于高效的调试。集成驱动系统 集成在 TIA 博途中 - 这可以简化工程配置、调试和诊断。

SINAMICS 可以满足高的质量要求。整个开发和生产过程中所 采取的各种质量保证措施可确保该系列产品始终如一的高质量水 准。 我们的质量管理体系也已通过独立机构根据 DIN EN ISO 9001 标 准进行的认证。

SINAMICS S210 西门子MM430变频器 6SE6430-2UD41-1FB0的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器 系列配备 SINAMICS S-1FK2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴 或直线轴。 SIMOTICS S-1FK2 电机上设计了适用于 “One  Cable Connection" 的配套接口，因此只需要一根 OCC 电缆， 便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外，该电机具有电子铭 牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电 子铭牌大大简化和缩短了调试过程。 该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多 样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再 到凸轮盘、插补等等。 SINAMICS S210 驱动器上集成了一个 PROFINET 通信接口，用 于连接到上位控制器。 驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中 采用 PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。 总线通讯可使采用 SIMATIC S7 自动化系统控制驱动的方案发挥 效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 " 或者 “ 运动控制模块 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 制器中。

一种拓扑结构或传动配置无法满足所有应用要求。因此，我们提供了采用 6 种不同技术的变频器，电压等级从 2.3 kV 到 11 kV，额定功率从 150 kW 直到 85 MW 。另外，我们的变频调器系统与西门子高压电机*匹配，为用户提供了的产品可靠、可用、灵活和产品能。*驱动解决方案 实现所有可能
不管您的调速应用要求有多么苛刻，西门子总可以提供*的驱动解决方案。 从直流到交流, 从低压到中压,我们致力于以优异的产品及的工程设计满足您的全部要求。SINAMICS 高压变频器 – 适合各种应用的*变频器
西门子在变频器制造方面拥有 40 多年的经验，能够生产现在市场上存在的几乎每一种高压变频器。通过丰富的高压变频器产品线，我们针对每种高压应用提供*解决方案，满足用户的特定需求：
如传送带、泵、风机和压缩机等标准应用。
轧机、卧式铣床、轴发电机和高速压缩机等行业应用。
一种拓扑结构或传动配置无法满足所有应用要求。因此，我们提供了采用 6 种不同技术的变频器，电压等级从 2.3 kV 到 11 kV，额定功率从 150 kW 直到 85 MW 。另外，我们的变频调器系统与西门子高压电机*匹配，为用户提供了的产品可靠、可用、灵活和产品能

额定功率范围从120kw到200kw（恒定转矩（CT）控制方式）。或者可达250kw（可变转矩（VT）控制方式）。6SE70是属于大型传动，标准装置范围从22kw~2300kW，电压从380V到690V。6SE70有书本型和装柜型两种，不过目前这款设备已经停产，SINAMICS是西门子新一代的变频器产品，分为G（普通型）和S（型）两个家族。Micromaster，Masterdrive等变频器终将到SINAMICS系列产品中。SINAMICS系列是新一代变频器，分S系列和G系列。其中，如果是需要能量回馈的应用。

能够地执行时间要求苛刻的控制任务，并可直接通过其输入/输出通道连接到控制， 避免了对 CPU 的额外负担，分布式 I/O，在连接远距离分布的与 I/O 模板时，其布线往往非常复杂，而且极易造成故障。 若需要一个模块化的灵活自动化系统，我们还是建议使用分布式 I/O 系统。使用分布式 I/O 系统 ET 200，即可从距离远达 23km 的站远程操控远程 I/O 设备、小型控制系统以及大量现场设备。设备之间通过快速现场总线 PROFIBUS-DP 连接，符合标准 EN 5170，PLC基本概念 

一种拓扑结构或传动配置无法满足所有应用要求。因此，我们提供了采用 6 种不同技术的变频器，电压等级从 2.3 kV 到 11 kV，额定功率从 150 kW 直到 85 MW 。另外，我们的变频调器系统与西门子高压电机*匹配，为用户提供了的产品可靠性、可用性、灵活性和产品性能。*驱动解决方案 实现所有可能
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轧机、卧式铣床、轴发电机和高速压缩机等行业应用。
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通过熔断器模块，3RM1 电机起动器可用在母线系统和8US 紧凑型母线系统中以及安装导轨上

控制电路的装置连接器

3RM1 电机起动器的装置连接器（于 24 V DC控制电压）通过连通控制电压而降低布线费用。这些装置连接器可以卡装到标准安装导轨上，或使用螺丝固定到水平安装板上。

3RM1 电机起动器的装置连接器

装置连接器仅用于送入控制电压

通过使用装置连接器，可为多 5 个电机起动器提供 24VDC 控制电压。只需要将控制电压施加到一个电机起动器的 A1 和 A2 端子。

菊花链式装置连接器可用于填补两个电机起动器之间的间隙。装置端接连接器用于终止一个装置组。

将装置连接器用于安全组关断

与 3RM11 和 3RM13故障安全型电机起动器组合使用时，该装置连接器也可以用来实现安全断开功能。在此应用中，使用一个装置连接器可连接不超过 5个故障安全电机起动器的装置组，并且必须用一个端接连接器来终止该组。断开个电机起动器的控制电压，即可安全关断整个组。

与 3SK安全继电器结合使用时，可特别方便地实现安全组关断。在此情况下，多 5 个电机起动器可通过装置连接器直接连接到 3SK安全继电器然后安全关断（请参见SIRIUS 3SK 安全继电器）。

理想连接：四个 SIRIUS 3RM1故障安全电机起动器与 SIRIUS 3SK 安全继电器的组合

与混合型电机起动器串联的机电式分断装置

通过机电式分断装置（如接触器）分断感性负载（尤其是功率小于1kW 的高电感电机）可产生很陡的高电压边沿。

通过用混合型电机起动器或使用 EMC抑制模块进行次分断，可以防止所造成的故障/破坏：

3RT2916-1P..直接安装在接触器上的 EMC抑制模块

关于安装在主电路中的电机抑制模块，（请见“电机抑制模块"）

西门子PLC6ES7155-6AA00-0BN0IM接口模块IM155-6PN标准型
6ES7155-6AA00-0BN0
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SIMATICET200SP，PROFINETIM包，IM155-6PNST，*多32模块和16ET200AL模块，SingleHotSWAP，包由以下部分组成：接口模块(6ES7155-6AU00-0BN0)，服务器模块（6ES7193-6PA00-0AA0)，总线适配器BA2个RJ45(6ES7193-6AR00-0AA0)