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NCU数控单元 
 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical 
Controlunit）单元：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC 
CPU板和一个DRIVE板组成. 
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, 
NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC 
PLC 
CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 
   
b．数字驱动 
  
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成   
 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 
  
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 
  
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC模块 
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC 
S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal 
Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 
接口模块（IM）是用于级之间互连的。 
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种

可使用移位指令向左或向右逐位移动输入 IN 的内容(另请参阅 CPU 寄存器)。向左移动 n 位相当于将输入端 IN 的内容乘以 2 的 n 次幂(2 n)；向右移动 n 位则相当于将输入端 IN 的内容除以 2 的 n 次幂(2n)。例如，如果将等价于十进制值 3 的二进制数左移 3 位，将得到等价于十进制值 24 的二进制数

新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度自动化任务。SIMATICS7-1200控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且适合各种应用。可扩展性强、灵活度高的设计，可实现更高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、自动化解决方案的重要组成部分。SIMATICHMI基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态更优兼容，可确保实现简化开发、快速启动、监控和更高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个水平。•5 个控制器，具有不同类型的分级性能• 2 个故障安全控制器，通过不同型号提供各种性能•紧凑型控制器，带有集成电源，可作为宽范围交流或直流电源• 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域

数字量输入/输出端

使用

使用 ● 每个插头可以分配 8 个信号： – 4 个数字量输入 – 4 个双向数字量输入和输出 ● 8 个输入端和 8个输入/输出端用于驱动控制。 ● 4 个输入端和 4 个输入/输出端用于 NCK。 也可以将伺服同步的 PLC 任务分配给插头X142。

电缆规格 表格 9- 7 X122、X132 和 X142 上电缆的规格

请注意以下提示： ● 请使用小横截面为 0.25 mm2 的柔性电缆 ● 可以不使用芯线终端套管。 ●您可以使用不带绝缘的芯线终端套管（根据 DIN 46228，样式 A 长规格）。 ● 可以在一个芯线终端套管中连接 0.25mm2的两根电缆。

所需工具 螺丝刀或电动起 3.5 mm

数字量输入/输出端布线 1. 剥去 6 mm 的电缆绝缘层，套上芯线终端套管。 2. 连接编码器接口的数字量输入端。 3.连接执行元器件接口的数字量输出端。 4. 将电缆插入到相应的螺旋端子中。

连接图 下图是 PPU 数字量输入/输出端的连接图。

数字量输入/输出端的连接图

通过集成控制功能实现灵活电机控制（取代了大量硬件联锁）

许多预定义的电机控制功能早已集成到 SIMOCODE pro 中，包括所有必要的逻辑操作和联锁：

过载继电器

直接起动器和可逆起动器

星-三角起动器（也适用于可逆起动）

配有单独绕组的双速变极电机；也适用于可逆起动

有单独 Dahlander 绕组的双速电机（也有反向）

定位器起动

电磁阀起动

电机起动保护器起动

软起动器起动（也适用于可逆起动）

这些控制功能预定义在 SIMOCODE pro，并可以自由分配到设备的输入和输出（包括 PROFIBUS/PROFINET过程映像）。

这些预定义的控制功能也可以通过可自由组态的逻辑模块（真值表、计数器、定时器、脉冲边沿分析等），借助于标准功能（电源故障监控、紧急起动、外部故障功能等），灵活地适应电机起动器各种客户特定的组态，控制回路中无须任何辅助继电器。

使用 SIMOCODEpro，可以避免控制回路中的大量额外硬件和接线，使电机起动器在设计和回路图方面达到高水平的标准化。

详细的运行、维修和诊断数据

使用SIMOCODEpro，可利用不同的运行、维修和诊断数据，帮助及时检测可能的故障，通过预防性措施预防故障的发生。在故障情况下，可以非常快速地诊断、定位和纠正故障，几乎没有停机时间或者停机时间非常短。

运行数据

从主回路电流的检测反馈电机开关状态

所有相电流

所有相电压和线电压

有功功率、视在功率和功率因数

相位不对称和相序

接地故障电流

频率

脱扣时间

电机温度

剩余冷却时间等

维护数据

电机运转时间

电机停机次数

电机起动次数

过载脱扣次数

使能回路的强制测试间隔

消耗的能量

装置中存储的内部注释等

诊断数据

无数详细的预警和故障信息

带时间戳的装置内部故障记录

任何可选择的状态、报警和故障信息都可带时间戳记等

1. 具有优异的可扩展性、开放式接口操作直观、简便；

2.配套SINAMICS伺服驱动器/变频器、SIMOTICS电机和Weiss主轴方案，可显著提高机床动态性能和工件加工精度；

3. 全面丰富的系统集成软件、自动化和技术的组合，可为机床制造商和运营商提供坚实的后盾支持；

4.西门子的CAD/CAM软件、工程和调试软件的综合应用帮助机床制造企业显著缩短机床的上市时间；无论是新机床设计还是持续运行优化，都能始终确保高品质、高效率以及高生产率；

5. 通过的产品生命周期管理软件可实现跨生产现场进行生产规划和实施，从而实现顺畅高效的机械制造过程；

6.基于MindSphere云平台的应用软件可持续的从机床设备采集数据并分析相关运行过程，利用大数据提升透明度、优化生产、挖掘潜能

网络的性能有极为重要的影响。几乎所有网络通信质量方面的问题都与未考虑到下列事项有关：

• 偏置电阻用于在复杂的环境下确保通信线上的电平在总线未被驱动时保持稳定；终端电阻用于吸收网络上的反射信号。一个完善的总线型网络必须在两端接偏置和终端电阻。

• 通信口 M 的等电位连接建议单独采用较粗的导线 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽层，因为此连接上可能有较大的电流，以致通信中断。

• PROFIBUS 电缆的屏蔽层要尽量大面积接 PE。一个实用的做法是在靠近插头、接线端子处环剥外皮，用压箍将裸露的屏蔽层压紧在 PE 接地体上（如 PE 母排或良好接地的裸露金属安装板）。

• 通信线与动力线分开布线；紧贴金属板安装也能改善抗干扰力。驱动装置的输入/输出端要尽量采用滤波装置，并使用屏蔽电缆。

 在 MM 440 的包装内提供了终端偏置电阻元件，接线时可按说明书直接压在端子上。如果可能，可采用热缩管将此元件包裹，并适当固定

问题：
 如何使用MM440 上的定位功能？
 解答：
 MM440 现在支持一个简单的定位功能。要选择定位功能，参数P0500 (工艺过程的应用对象) 必须设置为 3。
 在12/01发布的MM440 参数列表手册中，P2484 和P2488 的描述是错误的。
 修改后的解释应为：
 P2484 = 与用户选择的一个转角单位相对应的电机的主轴圈数
 P2488 = 到“stop"位置所要求的距离或圈数(参见 P2484)
 这在04/02发布的参数列表手册中是正确的。
 应用示例：
 旋转示例：
 电机将材料缠绕到主轴上。一个传感器用于直径检测，以示主轴已缠满。
 需要在变频器停车命令之后电动机主轴继续旋转200转，然后再停车，参数应设置为：
 P2484 = 1 (主轴每转 1 个用户选择的转角单位)
 P2488 = 200 转
 距离示例：
 电动机驱动一个螺杆，螺杆以0.01米/转的速度在平台上移动。
 需要在变频器停车命令之后螺杆继续移动0.5米，然后停车。参数设置应为如下：
 P2484 = 100 (每米间距 100 主轴转数)
 P2488 = 0.5 (停止之前要行进的间距)
 注意事项：
 如果安装了一个变速箱，那么P248 和P2482 必须根据变速箱的输入和输出比率进行设置。
 缺省情况下，变频器在频率低于1Hz时关断。建议当使用定位特征时，参数P2167 设置为0。
 参数r2489用于显示自发出运行命令起主轴回转的次数。
 定位特征的精度可以通过使用SLVC (P1300 = 20)来改进

AS-Interface 技术规范 2.0 的基本数据