6SL3000-2BE26-0AA0详细说明

一体式压接技术适用于 2 芯 PB FC 安装用导线 FastConnect 是 机械数据   材料 / 外壳的 塑料 结构、尺寸和重量   电缆出线方式 90 度电缆出线 宽度 15.8 mm 高度 59 mm 深度 35.6 mm 净重 10 g 许可的环境条件   环境温度   在储存期间  -40…+70 °C 在运输期间  -40…+70 °C 防护等级 IP IP20 产品特点、功能、组件 / 概述   产品特点/不含硅 是 产品构件

否 应变释放装置  是 标准、规范、许可   资格证明   与 RoHS 一致  是 UL许可证  是

总线连接器

90°无编程口  6ES7972-0BA12-0XA0 总线接头

90°带编程口  6ES7972-0BB12-0XA0 总线接头

35°无编程口  6ES7972-0BA41-0XA0 总线接头

35°带编程口  6ES7972-0BB41-0XA0 总线接头

90°无编程口  6ES7972-0BA50-0XA0 总线接头

90°带编程口  6ES7972-0BB50-0XA0 总线接头

总线接头      6ES7972-0BA52-0XA0

总线接头      6ES7972-0BB52-0XA0

总线接头      6GK1500-0FC00

总线接头      6GK1500-0EA02

6ES73211BH020AA0

SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针

6ES73211BH024AA1

SM321 扩展模块 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离

, 16数字量输入, 24  V DC, 1 X 20 针 和 SIMATIC S7-300, 前连接器

(6ES73921AJ000AA0)  用于带有螺钉触点的信号模块,20针

6ES73211BH024AA2

, 16数字量输入, 24  V DC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器

(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的信号模块 ,  20针

6ES73211BH100AA0

SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, 24 V DC, 20 针0.05

MS 输入延迟

6ES73211BH500AA0

SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1

X 20 针

6ES73211BH504AA1

SM321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离

16数字量输入, 24  V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器

(6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点信号模块 ,  20针

6ES73211BH504AA2

(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点信号模块,  20针

6ES73211BL000AA0

SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 

STO、SS1和SLS。

　　在ET200Pro F-FC的内部，有两条F功能总线“Safety busbar G1" 和“Safety busbar G2"。可以通过“Enables"选择这两条安全总线回路中的安全功能。如图10所示，由于F-RSM只提供一个安全回路开关(F0)，故这里只选择了“Safety busbar G1"的SLS（F0）。如果系统中使用了F-Switch，则可以设置两个安全功能回路。

　　图10 选择安全功能

　　（4） 分别设定安全功能的参数

　　STO：安全转矩关断。该功能激活后，变频器内部的电源被切断，电机进入自由停车状态。（图11）

　　图11 STO的参数设置界面

　　这里的设置都是关于安全回路测试的：当系统恢复正常时，是否进行回路测试，用来保证系统正常运行，以及及时检查系统错误。T=8小时的设置也是保证系统的自检测的时间。

　　SS1:安全停车指令1。当SS1被激活时，系统按照设定的参数进行停车。否则进入故障状态，并终进入STO。

　　图12 SS1的参数设置界面

　　Standstill:截止频率。当停车过程中，频率达到该设定值时，进入STO状态。

　　Tr：停车时间设定；

　　Tv: 延时监控时间。超出该设定值，变频器进入故障状态，同时马上进入STO状态。

　　SLS：安全限速。安全限速有4种模式，分别对应4种安全限速的动作。这里需要定义安全限速的设定值“Setpoint"，上限值“Upper limit"和选择模式。

　　图13 SLS的参数设置界面

　　参数设定和修改都需要“Accept settings"才能生效。这里需要输入密码和进行验证。

　　图14 参数修改和生效

　　2．3 F-RSM的调试

　　ET200Pro F-FC的F功能需要通过F-RSM或者F-Switch来实现（见图15），因而需要对F-RSM进行设置。

　　图15 ET200Pro F-FC与F-RSM/F-Switch的配置原理图

　　（1）F-RSM的连线

　　图16 F-RSM组件

　　其内部原理图为：

　　图17 F-RSM的原理图

　　F-RSM内部为一个3TK2841的安全继电器，其中输入端子为IN1/IN2，可以用于连接急停按钮；IN3做为3TK2841的“monitered START"输入端，当选择“自动启动"时，该端子可以不接。

　　输出“OUT"做为3TK3841的功能输出连接端子，内部busbar总线将“F0"输出到F-FC,做为安全功能的激活信号。

　　a.IN1可以连接一个单通道或者双通道的“急停"信号，其端子接线方式为：

　　图18 IN1的连接

　　b.“Start"信号的接线方式： c. “OUT"信号的接线：

　　图19 启动信号的连接 图20 输出信号的连接

　　单通道以及双通道的选择，自动启动与手动启动的选择是通过切换开关实现的：

　　图21 选择开关的模式设置

　　（2） 激活安全功能

　　当急停信号为“1"时，系统正常工作，此时“F0"状态为“1"。当急停被按下时，表示系统运行出现危险状况，应当启动相应的安全功能，此时“F0"变为“0"，此时，应通过busbar将F0信号传送至F-FC，变频器激活相应的安全功能。

　　注意：系统中的F-RSM的供电是通过电源端子提供的，因而在连接接口模板的电源端子时，应当连接两路电源（DC 24V），否则F-RSM内部的3TK2841处于失电状态，从其运行灯的状态可以判断该路电源是否有连接（图22）。