6SE7022-6ES87-1FE0详细说明

1。 宏程序（procedure）1 - 双方向两线制控制两个固定转速
速度调节：通过数字量输入选择(Select)，可以设置(set up)两个固定转速(Rotational Speed)，数字量输入DI4 接通时采用固定转速1，数字量输入DI5 接通时采用固定转速2。　　西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，努力越这些要求。我们的责任是按照*的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。西门子商已成为西门子业务*的基石。研发是西门子发展中国战略的基本工作动力。作为关键的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的，我们都是客户强有力的合作伙。我们的目标是，在涉足的众多业务，都占据地位。DI与DI同时接通时采用固定转速+固定转速。P1003 参数设置固定转速1，P1004 参数设置固定转速
起停控制：电机的起停通过数字量输入DI0控制。
安全功能：DI0 和DI1、DI4 和DI5 预留用于安全功能。

二、西门子变频器G120控制单元宏功能

SINAMICS G120为满足不同的接口定义提供了多种预定义接口宏，每种宏对应着一种接线方式。　　西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，努力越这些要求。我们的责任是按照*的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。选择其中一种宏后变频（frequency conversion)器会自动设置与其接线方式相对应的一些参数，这样大大方便了用户的快速调试。这里有一些例子:
起停控制  变频器采用两线制控制方式电机的起停、旋转方向通过数字量输入控制。
2. 宏程序2 - 单方向两个固定转速预留安全功能
速度调节：转速(Rotational Speed)通过数字量输入选择，可以设置两个固定转速，数字量输入DI0 接通时选择固定转速1，数字量输入DI1 接通时选择固定转速2。多个DI同时开启，以加起来多个固定转速。P1003参数设置固定转速1，P1004参数设置固定转速2。注意（attention）：DI0同时作为起停命令和固定转速1选择命令，也就是任何时刻固定转速1都会被选择

KP1200 Comfort 12 寸，6AV2124-1MC01-0AX0,1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存
精智面板
KTP400 Comfort 4.3 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控 + 触摸，4 MB 用户内存6AV2124-2DC01-0AX0
KP400 Comfort 4.3 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控6AV2124-1DC01-0AX0
TP700 Comfort 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存6AV2124-0GC01-0AX0
KP700 Comfort 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存6AV2124-1GC01-0AX0
TP900 Comfort 9 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存 6AV2124-0JC01-0AX0
KP900 Comfort 9 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存6AV2124-1JC01-0AX0
TP1200 Comfort 12 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存6AV2124-0MC01-0AX0
KP1200 Comfort 12 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存6AV2124-1MC01-0AX0

"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能够在系统下运行过程中，在ET200M站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。

　　硬件要求:

　　使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。

　　注意:

　　如果想知道您的模块是否支持热插拔功能，您可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述，或直接阅读"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手册中第9章里的描述内容，下载该手册点击：1142798

　　软件要求：您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置；

　　如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示：

　　STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration"（热插拔）；

　　STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；

　　STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；

　　STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；

　　STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；

　　STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；

　　除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。

　　如果您采用老款S7-300 CPU ，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置来实现热插拔的全部功能。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：

　　从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalce modules during operation"(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。

　　新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ."，如下图：

　　此功能表示，当组态和实际不符时是否启动。如果选择此选项，当插拔模块时，可以实现热插拔定义的第3条功能。但是，在插拔模块时，其他模块通道的I/O会有瞬间的清零然后恢复；该站点瞬间掉站，然后恢复。所以仅以此功能，不能称为严格意义上的热插拔功能。

　　S7-300 CPU要实现热插拔的全部功能，必须通过GSD文件。首先在 113498 处下载IM153的GSD或GSE文件，在STEP7软件中导入该文件（参见 2383630 中的内容），再在IM153模块的属性窗口中选择热插拔选项，如下图所示：

　　添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上，设置热插拔选项

　　设置IM153-1模块的热插拔功能选项

　　注意，GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的组态时，只有用DPV0可以实现热插拔的功能（如上图），如果用DPV1组态只支持“Startup when expected/actual config. differ."的功能， 如下图，这是因为 DPV1 "Insert/Remove module"功能，是通过OB83实现的，S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。

　　如果您采用CP342-5模块作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示。同样如果使用GSD文件组态，要实现热插拔功能也必须使用DPV0。

　　除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。

　　您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；

　　如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。

　　如果您期望能侦测到系统中存在一个新的需要进行参数化的模块 ，您必须对模块的状态进行分析，可以通过调用诊断系统功能块SFC13 "DPNRM_DG"来实现，在S7-300/400系统软件手册中的16章4节里说明了该SFC13的用法，点击 1214574下载。ET200M的手册中，在6.4.6节中说明了ET200M从站里模板状态信息的内容和分配，点击 1142798 下载。

　　当你在程序中获知是哪一块模块需要进行新的参数化后，您可以通过调用系统功能SFC56 "WR_DPARM"，将CPU中保存的参数信息写入到刚刚插入到ET200站上的模块，可以在S7-300/400系统软件手册中的7章5节里获取SFC56的用法