6SL3120-1TE15-0AD0详细说明
选择plc时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，*终选出较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。
PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争**的性能价格比。
1．合理的结构型式
整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，I／O点数量、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。
2．安装方式的选择
根据PLC的安装方式，系统分为集中式、远程I／O式和多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I／O式，因为它们的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在I／O装置附近，I／O连线比集中式的短，但需要增设驱动器和远程I／O电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。
3．相当的功能要求
一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A单元。具有加减算术运算。数据传送功能的增强型低档PLC。
对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般大型机主要用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
4．响应速度的要求
PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2－3个扫描周期。对于大多数应用场合来说，
PLC的响应速度都可以满足要求，不是主要问题。然而对于某些个别场合，则要求考虑PLC的响应速度。为了减少PLC的I／O响应的延迟时间，可以选用扫描速度高的PLC，或选用具有高速I／O处理功能指令的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
5．系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。
6．机型统一
一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题：
（l）同一机型的PLC
其编程方法相同，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
（2）同一机型的PLC
其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。
（3）同一机型的PLC
其外围设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
| plc的I/O电路，大多采用光电耦合器件，以达到I/O电路与PLC内部系统电路在电气上隔离。输入线路的英文是Input the circuit，用I表示输入线路；输出线路的英文是Output the circuit，用O表示输出线路。 一、输入回路 因为采用了光电耦合器件，输入电路相对于内部系统电路是独立的。输入回路由三个部分组成：输入回路的电源；外部控制开关回路；内部输入光电耦合器件。如图1所示。
图2
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1 系统要求
? PC机：安装STEP7和Starter软件
? G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 连接电缆
网络连接如下图所示：
2 G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.1 设置通讯接口
? 选择TCP/IP接口
? 分配IP地址
2.2设置PG/PC
2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址
? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息
? G120 的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取
? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致，否则CPU会报通讯故障
2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中
? 在硬件组态时需要GSDML文件，G120 GSDML下载地址：
26641490
2.5 选择报文结构
? 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致，会出现F00401故障。
周期性通讯的报文可以分为两个部分：
? 过程数据PZD：
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1"选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
? 参数通道Parameter Channel：
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。
? 数据结构如下表所示：
? 参数标示符PKE：
√ PNU：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；
√ SPM：bit10，保留位，总设为0；
√ AK：bit12~15，表示请求或应答的标识符。
√ 高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；
√ 低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1，需要将IND写成0180。
√ 参数索引号IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如P2240.1需要写成8001。
