西门子6FC5371-0AA10-0AA2参数详细

Modbus-TCP实现了在TCP/IP以太网上以客户/服务器方式的Modbus报文通信。这种通信模型是将Modbus协议作为应用层协议嵌入到低层TCP/IP协议中构成的。与标准Modbus帧相比，Modbus-TCP帧中的寻址与校验交由TCP/IP协议完成。使用封装的方法将ModbusPDU嵌入到TCP报文中形成Modbus-TCP帧，该帧在PDU之前形成了一个占用7个字节大小的MBAP帧头，帧头可以划分为四部分。

　　交易标识符用于交易校验，服务器端节收到由客户发来的请求交易标识符并复制到响应中。协议标识符用于系统内多路复用传输，取0值时代表Modbus协议传输。长度域记录了该域后续报文的字节长度(包括设备识别符和数据域)，用于服务器识别报文的传输结束。设备标识符用于系统内路由，当需要与通过以太网网关连接的Modbus串行链路或Modbus-Plus通信网络上的设备进行通信时，该标识符域的值由Modbus-TCP客户在请求帧中设置，服务器接收到后，在响应帧中复制该值。

　　3Modbus-TCP应用

　　针对施奈德电气旗下的系列PLC，为了加快完成这方面的工作，采用自编写的程序实现计算机对PLC的四种数据类型直接操作。硬件方面，系列PLC有能提供以太网接口的网络模块，通过底板与CPU通信，它作为Modbus-TCP通信的服务器，不需要我们做其他编程工作。PLC为上文所陈述的四种数据类型定义了四个独立的内存区，其中离散输入为1区，线圈为0区，输入寄存器为3区，输出寄存器为4区，寻址方式为区号加上5位的十进制地址，当输入地址不足6位时，系统将自动认为高位数值为内存分区号，其后数值为该区域内的地址编号。由于操作的目的在于检验PLC系统中IO通道的正确性，所需要使用的功能码有:读线圈01、读离散输入02、读保持寄存器03、读输入寄存器04、写多线圈15和写多个寄存器16。

一次完整的Modbus-TCP通信在时间上可以划分为三个步骤:连接的建立、Modbus数据传输和连接的释放。在进行Modbus数据传输之前首先要建立起一个连接，设备是通过在502端口提供一个口(socket)来允许与其它设备建立新连接和进行数据传输。当某一设备需要与远方的服务器进行数据交换时，必须通过自身大于1024的端口与服务器的502端口建立连接。TCP连接建立后，客户端设备便可以发送Modbus请求帧到服务器，服务器接收到请求后作出响应，向连客户的端口发送响应报文。传输结束时，客户端负责进行释放通信连接的初始化工作。

　　Siemens/西门子6ES72881ST600AA0模块

程序在DOS模式下运行，提供有以下运行参数:

　　-ip:即目标服务器的IP地址;

　　-p:PLC的Modbus通信端口，默认值为502;

　　-c:服务器执行功能码的操作对象数量;

　　-r:操作的起始地址;

　　-w:写操作参数;

　　-a:自动操作模式;

　　-t:自动操作的时间间隔;

　　-b:线圈写操作的布尔值。

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
二、安装方式的选择
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
四、响应速度要求
五、系统可靠性的要求
六、机型尽量统一
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统

西门子6ES7288-1ST60-0AA0

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

· 以太互联，经济便捷

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

PLC常开与常闭触头指令的使用方法

　　1．常开触头对应指令

　　基本的标准指令有三条，分别为A、O、=。其中A对应继电器控制线路中的串联连接，O对应继电器控制线路中的并联连接，=则对应相对应继电器控制线路中的线圈输出。A与O均对应控制线路中的常开触头。

热电偶的补偿接线 uIc模具联盟网

3.1 补偿
热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变，这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的温度变化，将严重影响测量的准确性，所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
由于热电偶的材料一般都比较贵重（特别是采用时），而测温点到控制仪表的距离都很远，为了节省热电偶材料，成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较的控制室内，但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极，使热电偶的冷端到控制室的仪表端子上，它本身并不能冷端温度变化对测温的影响，不起补偿作用。因此，还需采用其他修正来补偿冷端温度变化造成的影响，补偿见下表。 uIc模具联盟网

处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出6ES7 288-1CR60-0AA0