S7- 200允许您用值来强制赋给一个或所有的I/O点(I和Q位)。另外您也可以强制改变多16个内存储器数据(V或M)或模拟I/O量(AI或AQ)。V和M存储器变量可以按字节、字或双字来改变。模拟量    只能以字改变，以偶字节开始(如AIW6或AQW14)。所有强制值存储在S7-200的存储器中。

因为在扫描周期的不同阶段(执行程序、或I/O更新、或通讯处理阶段)可能会改变强制数据。所以在扫      描周期的不同时间，S7-200又使用了这些强制变量。

q 读输入：在读取输入时，S7-200将强制值应用到输入。

q 执行程序中的控制逻辑：S7-200将强制值应用到所有立即I/O访问。程序执行后，强制数据多可用于16个存储器。

q 处理所有通讯请求：S7-200将强制值应用到所有读/写通讯访问。

q 写入输出：在写入时，S7-200将强制值应用到输出。

您可以使用状态表来强制变量，要强制一个新值，将 其输入到状态表的新值列中，然后按工具条上的强制 钮。要将一个已经存在的当前值变为强制值，在当前 值列中选中该变量，然后按强制钮。

定位控制

S7-200提供了三种的开环运动控制：

q 脉宽调制(PWM) - 内置于S7-200，用于速度、位置或占空比控制。

q 脉冲串输出(PTO) - 内置于S7-200，用于速度和位置控制。

q EM253位控模块 -- 用于速度和位置控制的附加模块。

S7-200提供了两个数字输出(Q0.0和Q0.1)，该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输    出。位控向导还可以用于组态EM253位控模块。

当组态一个输出为PWM操作时，输出周期固定，脉宽或脉冲占空比通过您的程序进行控制。脉冲宽       度的变化在您程序中可以控制速度或位置。

当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的       开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。

EM253位控模块提供了带有方向控制、禁止和输出的单脉冲输出。另外，输入允许将模块组       态为包括自动参考点搜索在内的几种操作。模块为步进电机或伺服电机的速度和位置开环控制提       供了统一的解决方案。

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用     程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块，STEP 7- Micro/WIN还提供了一个控制面板，可以控制、和您的运动操作。

 西门子模块6ES7288-2DT16-0AA0

可用于所有常见安全功能使用FBD和LAD对安全逻辑自由编程符合标准的F程序打印输出S7-1200到S7-300/400/1500以及WinACRTXF的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP7SafetyBasic用于方便地组态CPU1200FCSTEP7SafetyAdvanced用于整个故障安全SIMATICS7产品线的组态CPU的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：在TIAPortal、HMI和Web服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息即使CPU处于停止状态，也会更新消息系统诊断功能集成在CPU固件中。无需由用户进行组态组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。提供了两种具有不同性能等级的故障安全控。
        300mA输出电流，也可用作负载电源。14点集成24V直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC1型漏电流））。10点集成数字量输出，24V直流或继电器。2点集成模拟量输入，0至10V。2点脉冲输出(PTO)，频率100kHz。脉冲宽度调制输出(PWM)，频率100kHz。集成以太网接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP）3个快速计数器(100kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连量型编码器。通过附加通讯接口扩展，例如，RS485或RS232通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU上扩展（保持CPU安装尺寸）通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展可选存储器扩展（SIMATIC存储卡）PID控。

2.应用

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统尤其适用于狭小空间、移动式应用中的装配和处理技术。借助其可扩展的结构，用户可以根据自己的现场需求**自定义具体组态。

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统提供 IP65/IP67 防护等级，适合在机器或组装线上进行分布式使用。

3.特点

防护等级为 IP65/67 的模块化 I/O 系统，适用于 PROFINET、PROFIBUS 或连接到 ET 200SP 紧凑型尺寸 重量小

由于采用下列设计功能，因而具备良好的用户友好性：

- 由于采用前置或对角线螺丝安装，可以安装在任何位置

- 直接安装在水平表面或铝型材上

- 通道、模块和插槽标识采用标识标签

- 集成电缆夹具安装

- 有含义的 CAx 规则的接口名称

- 系统接口和系统电缆采用统一的颜色

- 1:1 分配通道状态 LED、I/O 插座和识别标签

- 两侧带有连接器

I/O 模块的产品组合包含数字量和模拟量模块

环境温度范围为 -25 °C 到 55 °C

全面的系统功能：

- 所有接口和 I/O 模块都支持固件更新

- 通过应用软件进行组态控制 (选件处理)

- 系统支持 PROFIenergy，以节能

- *使用标识和维护数据 IM0 到 IM3 (电子标签)，以实现对各模块的快速明确的电子识别 (货号，序列号等)

冗余系统中的ET 200M从站的组成

在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。

用于冗余连接的ET200M，必须包含以下组件：

·         IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP link） 2块1) 

·         IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块1) 

·         I/O模块，按需配置，每个从站IO模块的zui多数量参考“一个ET200M能扩展多少个模块”

·         I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块（普通I/O模块为40mm宽）

·         用于热插拔的DIN深槽导轨（有源导轨）

注1)  ：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。

用于冗余连接的ET200M，可选组件：

·         PS307或PS305电源模块（给两个IM153-2接口模块供电，其他24V电源亦可，例如SITOP电源等。但PS407和PS405不可用，其仅用于S7-400的中央机架和扩展机架）