6SL3000-0BE28-0DA0参数详细

step7编程之地址概念详解
　　 完整的一条指令，应该包含指令符+操纵数（当然不包括那些单指令，比如NOT等）。其中的操纵数是指令要执行的目标，也就是指令要进行操纵的地址。　　
　　我们知道，在PLC中划有各种用途的存储区，比如物理输进输出区P、映像输进区I、映像输出区Q、位存储区M、定时器T、计数器C、数据区DB和L等，同时我们还知道，每个区域可以用位（BIT）、字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DWORD）来衡量，或者说来指定确切的大小。当然定时器T、计数器C不存在这种衡量体制，它们仅用位来衡量。由此我们可以得到，要描述一个地址，至少应该包含两个要素：　　
　　1、存储的区域　　
　　2、这个区域中具体的位置　
　　比如：A Q2.0　　
　　其中的A是指令符，Q2.0是A的操纵数，也就是地址。这个地址由两部分组成：　　
　　Q：指的是映像输出区　　
　　2.0：就是这个映像输出区第二个字节的第0位。　　
　　由此，我们得出， 一个确切的地址组成应该是：　　
　　〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗〖尺寸数值〗.〖位数值〗，例如：DBX200.0。
　　
　　DB X 200 . 0　　
　　其中，我们又把〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗这两个部分合称为：地址标识符。这样，一个确切的地址组成，又可以写成：　　
　　地址标识符 + 确切的数值单元
　　【间接寻址的概念】　
　　寻址，就是指定指令要进行操纵的地址。给定指令操纵的地址方法，就是寻址方法。
　　
　　在谈间接寻址之前，我们简单的了解一下直接寻址。所谓直接寻址，简单的说，就是直接给出指令的确切操纵数，象上面所说的，A Q2.0，就是直接寻址，对于A这个指令来说，Q2.0就是它要进行操纵的地址。
　　这样看来，间接寻址就是间接的给出指令的确切操纵数。对，就是这个概念。
　　比如：A Q[MD100] ，A T[DBW100]。程序语句中用方刮号 [ ] 标明的内容，间接的指明了指令要进行的地址，这两个语句中的MD100和DBW100称为指针Pointer，它指向它们其中包含的数值，才是指令真正要执行的地址区域的确切位置。间接由此得名。
　　西门子的间接寻址方式计有两大类型：存储器间接寻址和寄存器间接寻址。
　　【存储器间接寻址】　　
　　存储器间接寻址的地址给定格式是：地址标识符+指针。指针所指示存储单元中所包含的数值，就是地址的确切数值单元。
　　存储器间接寻址具有两个指针格式：单字和双字。
　　单字指针是一个16bit的结构，从0-15bit，指示一个从0-65535的数值，这个数值就是被寻址的存储区域的编号。　　
　　双字指针是一个32bit的结构，从0-2bit，共三位，按照8进制指示被寻址的位编号，也就是0-7；而从3-18bit，共16位，指示一个从0-65535的数值，这个数值就是被寻址的字节编号一、引言 

在纸张分切设备的计数装置，必须能给用户提供具有计数十分**的纸张分切盘子，我们采用西门子S5-115可编程控制器，构筑整个分切计数控制的程序，组成了测量，时间，控制，判断，确认等各种状态设计，并充分考虑到各种抗干扰特性，达到控制稳定,计数**可靠。 

二、分切操作的现象与分析 

分切操作中经常会遇到以下三种情况： 

1． 正常的分切操作控制； 
2． 在分切操作控制中遇到各种因素，如断纸后重新操作控制； 
3．对已卷上的纸张进行剔除处理的操作控制（退纸操作控制）。 

上述三种情况中，只要设备运行正常，原纸的生产质量好，一般经过第一种的分切操作控制，所分切出来的纸张计数基本上都能满足用户的需求。然而经过第二种和第三种分切操作控制，所分切出来的纸张计数情况就差了，通过复卷校对时，其计数控制要么少，要么多，由此带来了产品质量的麻烦和用户投诉。所以采用计数控制稳定，**可靠的计数控制系统就显得十分重要了。 

三、可编程控制的应用 

采用西门子S5-115可编程控制器，充分运用它的特点，能够较好的解决分切工在操作中，所遇到三种分切生产的现象使分切计数准确。只要把程序设定在所有需要的生产操作控制之中，就能使得计数控制稳定，计数精度可靠准确。它的分切计数控制程序如下： 

（一）正常计数控制 

在正常的分切纸的操作生产中，当纸张由分切设备的各种引纸辊进人主辊，然后由卷取辊将纸张完成分切卷取。分切机的计数检测信号通常是从主辊上取出的。因此在主辊上装有的计数检测传感器，它就控制着整个分切计数检测的作用。分切操作工，根据纸品种的不同，可任意设定分切纸张的作业时间，也就是主辊转动分切的速度，我们可从已知的主辊的直径φ，得到一个单位的脉冲长度。若主辊直径φ=261.0mm，则单位脉冲长度＝φ*π/1000=0.81995568mm，当检测通过脉冲中个数等于N个时，那么就得到已卷取的纸张长度L=N*0.8199556mm。同时，在计数器接受脉冲个数前，我们将单位脉冲长度输人CPU内，通常将一脉冲代表长度（0. 88995568mm）除以一个因子100，得到81.995568mm，分别设置为A=81.99和B=5568两部分，分别储存在二个地址码中，如果复卷的盘纸实测长度与计数长度不等，则可以通过系统的编码开关加以修正，修正因子=实测长度/计数长度，使计数准确、可靠。 

（二）断纸后的计数控制 

当因纸张的质量或者其它机器设备的原因等，引起断纸或者主辊停转时，由于机械运行的惯性，主辊此时仍有瞬间的运转时间，使传感器的检测仍会随着主辊的旋转而计数，这时就会引起检测计数的误差。因此在系统中需加人断纸检测信号，一般可采用光电传感器控制完成。只要一断纸，光电传感器就可检测到一个断纸信号。这样会马上使计数器停止计数，拒绝任何是否有计数脉冲信号的输人，从而就解决了由于断纸或机械停机的惯性所造成的计数误差。 

（三）退纸计数控制 

退纸控制是为了满足分切工艺的要求，在分切生产操作中，由于纸张的原因或设备机械转动的原因时常碰到断纸，所以要对纸张的接头做重新连接粘贴的操作，因此要对已经在卷取辊上的纸做剔除处理。也就是退出一部分纸张，这样就会使卷取辊上的纸张长度减少若干米，由于此时的生产操作，主辊是停止的，因此计数器上并未记录检测退纸的长度，这样重新启动时，总的计数就会缺少若干米，引起计数不准，通常所说的少数米。因此这时就要有一个“补偿”功能设置，通过在卷取辊上的检测传感器得到一个每转一圈的脉冲信号，输人到计数器内。当主辊重新启动时，计数器则从卷取辊上的脉冲信号与主辊上的脉冲信号进行采样叠加，得到一个变化的△信号。只有当主辊重新再检测到一个F= F（主辊原先的计数值脉冲）＋△F（卷取辊退纸计数脉冲），这时才重新开始计数，否则不计数。这样就将损失的退纸部分计数补偿了，从而解决了退纸时所产生的计数误差问题。 

四、结束语 

由于本系统结合分切工艺生产操作的实验，充分利用了原有分切机的设备和设施，利用西门子S5-115可编程控制器的优异性能，使得实际生产操作控制简单方便控制灵活。稳定计数准确率十分可靠和准确。在设定分切操作每盘长度计数为5000米一般纸张时，不管在设备运行中发生什么情况，如断纸或者退纸，它的计数**率可达到千分之一。(end)

一、改造设备简介： 

定厚机是石材加工过程中不可缺少的设备，用途是采用铣削方式将石材按工艺要求加工成所需的厚度。主要由床身、皮带滚筒、固定导轨、活动横梁、动力头（铣刀）、电气控制系统等部分组成。铣削方式又可细分为平面铣刀和圆筒滚刀两种。 

本文介绍的改造设备是采用三个圆筒滚刀，通过粗加工、半精加工、精加工三个加工层次，将板材一次加工成型。该设备的皮带采用气压缸拖动，实施板材水平方向输送；横梁上安装了三个动力头，前后运动；每个动力头上均装有滚刀，实施板材铣削。工作原理如下所述： 

首先按照工艺要求，调整好三个滚刀的垂直高度；启动三个动力头，开启横梁和皮带；板材在皮带的带动下，作断续运动；皮带移动一次到位后，横梁带动滚刀由后向前铣削，然后快速退回，周而复始，直至板材加工完成。 

二、目前设备存在的问题： 

1、设备的横梁拖动采用液压伺服调速系统，横梁电动机拖动液压泵，通过液压伺服系统，由液压马达实现横梁的无级调速。目前，我国的机械设备极少采用液压伺服系统进行调速，设备出现故障后，国内无法采购到相同的故障元器件。控制系统PLC用的是老式西门子产品，体积大、耗能多且老化严重，故障频发；同样由于国内无法采购此元器件，因此维修费用较高，维修周期较长，给企业的生产带来不便。 

2、加工方式单调，生产效率低下。其加工过程如下图所示：

由上图可看出该设备的自动加工流程仅有：“单向进刀、空刀退回”一种工作方式，造成了加工板材的局限性，效率无法提高。 

三、改造方案： 

1、经过研究和反复论证，我们决定采用艾默生EV1000-4T0022G的变频器替代液压伺服系统，用艾默生EC20-2012BRA的PLC替代原西门子产品。因艾默生产品的性能优越、质量可靠、价格适中且较易采购，所以我们作为**配套产品。 

2、在设备原工作流程的基础上，增加两种自动加工方式，即后端进刀和前后进刀。在单端进刀方式下，增加高速退刀、中速退刀和慢速退刀三种退刀方式。工作流程如下图所示：

3、改造系统的硬件连线图：

4、改造后的效果： 

改造完成后的横梁运行平稳，换向无冲击，调速方便。在自动加工方式下，由于增加了：⑴前端进刀，⑵后端进刀，⑶前后进刀三种加工方式选择，提高了工作效率，尤其是“前后进刀”功能，使工效提高了两倍。本次改造，大大减少了故障停机率