6SL3000-0BE21-6DA0参数详细

1、上传的方法：
首先要设置PLC与PG的通讯方式.
 、在 SET PG/PC里面设置好。
、在STEP7中，建立一个新的项目 （为空）
、点击 PLC  UPload station to PG
、在出现对话框中，选择机架号  为0 设定 插槽号 2（一般设定）
、选择通讯的地址,一般也为2。即可。
、将站点上传到PG”是将整个站硬件组态和软件程序全部上载 。

2、下面几种方法可以实现程序的上载：
在SIMATIC管理器中，执行菜单PLC/Upload Station to PG（上载到PG/PC）或单击工具栏上上载快捷按钮，将一个PLC站中的程序上载到编程器（电脑）中，上载的程序包括PLC站的硬件组态和用户程序；
在SIMATIC管理器中，执行菜单命名View（查看）--〉Online （在线），打开项目的在线窗口，将当前窗口中的程序块（Blocks）复制到你的编程器或电脑中，不包括硬件组态；
在硬件组态界面，通过工具栏上的上载按钮或执行PLC/Upload上载PLC站，只包含硬件组态信息，但不包括用户程序。
但S7-300/400系列PLC上载的硬件信息不完整，不包括注释，必须重新定义，如分配模块的订货号和参数等，仅作为以后应急下载使用。对于S7-300系列PLC上载的硬件配置包括扩展机架，但不能上载分布式I/O(PROFIBUS 从站）。

S7-300内部区域寄存器，AR1,AR2，在编程软件上哪里可以监控到它的数据，具体见图片

答：1、一个常用简便的方法，在程序中将AR1、AR2中的内容传送到数据块或其他存储单元。用变量表来监视这些数据块或其他存储单元。例如，监视DBD20、或MD24即可。
TAR1 DBD20// 将 AR1 中的内容传送到数据双字 DBD20。
TAR2 MD24// 将 AR2 中的内容传送到存储双字MD24

状态字的第8位为二进制结果位BR。
 在梯形图中，用方框表示功能（FC）、功能块（FB）和某些指令。
 图1中的FC1有3个双整数输入参数和1个双整数输出参数。输入变量IN_VAL乘以系数Par1，除以系数Par2后，得到输出参数OUT_VAL。SAVE指令将RLO保存到BR位中。
 


 图1
 图2是OB1调用FC1的程序。I0.0的常开触点接通时，FC1的EN（Enable，使能输入）输入为1，才能执行FC1。如果FC1的EN端有能流流入，而且执行时无错误（除数非零），使能输出ENO（Enable Output）端有能流流出。EN和ENO均为BOOL型。
 


 图2
 如果FC1执行出错（除数Party2为零，见图2的右图），它的ENO端没有能流流出。ENO可以作为下一个方框的EN输入，即几个方框可以串联。只有前一个方框被正确执行，与它连接的后面的程序才能被执行，这种连接方式具有连锁的功能。
 状态字中的二进制结果位BR对应于梯形图中方框指令的ENO。BR位为 1，ENO端有能流流出，反之ENO端没有能流流出。
 图1中*右边的SAVE指令对BR位的处理是至关重要的，如果没有它，FC1的ENO不能反映FC1的执行是否出错。
 下面是删除图1中的SAVE指令后，对应的语句表程序。
       A(    
       L     #IN_VAL
       L     #Par1
       *D    
       T     #MID_VAL
       AN    OV
       SAVE  
       CLR   
       A     BR
       )     
       JNB   _001
       L     #MID_VAL
       L     #Par2
       /D    
       T     #OUT_VAL
 _001: NOP   0
  在*后两条指令之间添加下面的3条指令，FC1的ENO就能反映FC1的执行是否出错。
    AN    OV  
       SAVE     
       CLR   
  执行指令“AN  OV”后，如果除法指令没有出错（溢出位OV为0），RLO为1；如果除法指令出错（溢出位为1），RLO为0。SAVE指令将RLO送给BR位，CLR指令将RLO清零。
 除了SAVE指令，还有两条指令影响BR位。
 当RLO=1时，JCB指令中断程序的顺序执行，并跳转到跳转目的地。如果 RLO = 0， 则不跳转。
 当RLO=0时，JNB指令中断程序的顺序执行，并跳转到跳转目的地。如果 RLO = 1， 则不跳转

为了plc程序可读性强，短期内可以读懂并且能够修改，在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准，以便适应将来工程人员调动后，原来的程序能够被后来的人在短期内读懂，现统一标准如下：

一、程序结构
1、  程序结构统一
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（无需主程序调用）；
OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；
FC1：系统模式；
FC2：输入处理；
FC3：输出处理；
FC4：运行处理；
FC5：停止处理；
FC6：手自动切换；
FC7：
。。。
。。。
FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；
FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；
FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；
modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；
通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；
一般PID：用FB41；
温、湿度PID：用FB58；
如果程序块与系统块重复，请避让。

2、  数据块
DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；
DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口；
DB7：类型：REAL，中间寄存器；
DB8：类型：INT，中间寄存器；
DB9：类型：WORD，中间寄存器；
DB10：类型：BOOL，中间寄存器；
DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等；
DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块；
M区：也作为中间变量。

3、  DP从站故障诊断
DP从站必须做故障诊断，故障报警，用FB125即可。

二、控制模式
1、  系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、        远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.2、        本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.3、        手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
2、  单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
3、  单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；

三、编程技巧
1、  程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；
2、  如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；
3、  对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的*大值；
4、  程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；
5、  定期做程序备份，**以工程名称+系统名称+当天日期；
6、  程序加密，防止别人窃取