西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE23-0AA4
多种的性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块
当任务规模扩大并且愈加复杂时，可随时使用附加模块对PLC进行扩展。
西门子 300系列 已经得到以下国内和标准认证： S7-300可编程序控制器是模块化结构设计。各种单独的
模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点
有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
信号模块
用于数字量和模拟量输入/输出
通讯处理器
用于连接网络和点对点连接
功能模块
用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。
根据客户要求，还可以提供以下设备：
用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。 接口模块 (IM)
用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300
通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
AT-兼容的计算机用于解决对时间要求非常高的技术问题。
它既可作为 CPU，也可以作为功能模块使用。
SIMATIC S7-300适用于通用领域
高电磁兼容性和强抗振动，冲击性，使其具有工业环境适应性。
西门子 300系列 有两种类型
温度范围从0到60°C
环境条件扩展型
温度范围从-25°C到 60°C，更强的耐受振动和污染特性。
用在扩展环境条件的特殊模块可以单独订货。
简单的结构使得S7-300灵活而易于维护
DIN标准导轨安装
只需简单地将模块钩在 DIN标准的安装导轨上，转动到位，然后用螺栓锁紧。
集成的背板总线
背板总线集成在模块上，模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背后。
更换模块简单并且不会弄错
更换模块时，只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。
在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。
对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子
TOP连接
采用一个带螺钉或夹紧连接的1至3线系统进行预接线。或者
直接在信号模块上进行接线。
确定的安装深度
所有的端子和连接器都在模块上的凹槽内，并有端盖保护
因此所有的模块都有相同的安装深度。
没有槽位的限制
信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上，系统自行组态。
如果用户的自控系统任务需要多于个信号模块或通讯处理器模块时，
则可以扩展 s7-300机架CPU314以上
在4个机架上至多可安装 32个模块
至多3个扩展机架(ER) 可以接到中央机架(CR) 上，每个机架(CR/ER)可以插入8个模块。
通过接口模块连接
每个机架上(CR/ER)都有它自己的接口模块。它总是插在CPU旁边的槽内
负责与其他扩展机架自动地进行通讯。
6ES7323-1BL00-0AA0基本结构
各种PLC的组成结构基本相同，主要有CPU,电源，和I/O口等组成。
PLC基本结构
plc基本结构中央处理器
CPU通过、、与储存单元、、、扩展接口相连。CPU是PLC的核心，它不断采集输入信号，执行，刷新系统输出。
plc基本结构储存器
PLC的包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。
plc基本结构IO接口
PLC的输入接口电路的作用是将、或传感器等产生的信号输入CPU；PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。PLC的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术，可以有效地保护内部电路。
plc基本结构输入接口电路
PLC的输入接口电路可分为直流输入电路和交流输入电路。直流输入电路的延迟时间比较短，可以直接与接近开关，光电开关等电子输入装置连接；交流输入电路适用于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
交流输入电路和直流输入电路类似，外接的输入电源改为220V交流电源。
plc基本结构输出接口电路
输出接口电路通常有3种类型：继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型。
继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型的输出电路类似，只是晶体管或晶闸管代替继电器来控制外部负载。
plc基本结构扩展通信接口
PLC的扩展接口的作用是将和功能模块与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的需要；通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、打印机、其他的PLC或是计算机相连，从而实现“人-机”或“机-机”之间的对话。
plc基本结构电源
PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为PLC的、等电路提供5V、12V、24V直流电源，使PLC能正常工作。
为用户下列优势：
佳适应性：
用模拟量和数字量扩展模块，用户也可以针对复杂的任务来优化控制器。传感器和执行器的直接连接
12位分辨率和不同的输入和输出范围使得传感器和执行器能够不用附加放大器就可以互相连接。灵活性：
PLC 可以随着应用范围增加而升级。 此时，用户程序的调整极为简单。
注意:
不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的扩展模块。 S7-21x 系列的CPU只能使用用于 S7-21x 系列的扩展模块进行扩展。 S7-22x 系列的CPU（CPU 222/224/226）只能使用用于 S7-22x 系列的扩展模块进行扩展。 不得在各系列之间进行互换使用。
扩展模块的设计特点与基本模块相同。
安装在 DIN 导轨上：
模块是卡装在 CPU 右侧的导轨上，通过总线连接器（S7-21x）或柔性扁平电缆（S7-22x）彼此互连以及连接到 CPU。直接安装：
通过集成的安装孔可以直接安装到面板上。 在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。用于 SIMATIC S7-200 的模拟量输入和输出
极短的转换时间
无需额外的放大器，就可以进行模拟量传感器和执行器的连接
解决更多更复杂的自动化任务
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,数字量输入模块,16点,24VDC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,数字量输入模块,32点,24VDC,光电隔离,40针前连接器
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,数字量输入模块,32点,120VDC,光电隔离,40针前连接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,数字量输入模块,8点,120/230VAC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,数字量输入模块,8点,120/230VAC,每点独立,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,数字量输入模块,16点,120/230VAC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,数字量输入模块,16点,24VDC,光电隔离,过程中断及诊断功能,20针前连接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,2A,晶体管输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,24VDC,0.5A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,数字量输出模块,32点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,40针前连接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,数字量输出模块,32点,120VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,双宽度模块,两个20针前连接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,CPU停止时可选择保持输出,20针前连接器
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,24~120VDC/48~230VAC,2A,继电器输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/230VAC,2A,继电器输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/230VAC,5A,继电器输出,光电隔离,40针前连接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/120~230VAC,5A,继电器输出,光电隔离,内含用于感性负载的浪涌吸收器,每点独立,40针前连接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,每点有两个输出端,一个内部串联二极管,一个直接输出,诊断功能,20针前连接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,诊断功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM参数化,20针前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,数字量输入/输出模块,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶体管输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,数字量输入/输出模块,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶体管输出,光电隔离,40针前连接器
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,电阻,PT100,13位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,40针前连接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模拟量输入模块,2通道,电压,电流,热电阻,热电偶,9/12/14位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,热电阻,热电偶,9/12/14位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电阻,15位(+符号位);热电阻,24(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,热电偶,24(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,2通道,电压,电流,11位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,4通道,电压,电流,11位(+符号位),诊断功能,光电隔离,20针前连接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,4通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流;2出,电压,电流,8位,不隔离,20针前连接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流,热电阻;2出,电压,12位,光电隔离,20针前连接器
不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。
（ 2 ）部辅助继电器
内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。
从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。
未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。
（ 3 ）分配定时器 / 计数器
PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。
7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤
7.3.1 PLC 软件系统设计的方法
在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流,14位(+符号位);4出,电压,电流,12位,中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器