西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE21-0AA4

编程软件建议使用STEP7 V5.3中文版或更高，如果您还没有此软件请 安装本软件是需要授权的，如果还没有，请在这里 卡文件的还原转换 您打开的卡文件如下图1处，只有文件名，并不像2处有cpu型号及硬件组态，*不如使用MPI电缆的好看、好懂。没有关系，们可以使用仿真软件将其转换！如果您还没有安装西门子公司的PLCSIM仿真软件那么请此软件安装也是需要授权KEY的，请在这里如果您还不会使用仿真请先看一下教程。安装完成后管理器

　西门子PLCS7-400系列若干年以前，我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。功率范围7.5kW至250kW。认真清扫PLC箱内卫生；（2）每三个月更换电源机架下方过滤网；检修前准备（1）检修前准备好工具；（2）为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；（3）检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；设备拆装顺序及方法（1）停机检修，必须两个人以上监护操作；（2）。为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。

　　原因：1、在P100=4时P130没有选择使用编码器西门子PLCS7-200常见问题故障及解决办法(4)在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱;F021故障：不能接收到有效数据2）另外一种方法是通过程序“wipeout.exe”来恢复CPU的缺省设置。3、西门子变频器制动的有关问题制动的概念：指电能从电机侧流到西门子变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速高于同步转速，负载的能量分为动能和势能.动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。

 

西门子PLC控制变频器有两种方式：一种是不与变频器进行通讯，直接通过程序控制PLC的输出端子，以达到控制变频器的目的，这种方式你就需要对变频器的端子信号在参数里面先定义。详细可以参考变频器说明书；另外一种方式就是PLC与变频器直接通讯，通过改变变频器内部地址参数的值以达到控制变频器的目的，一般变频器都普遍支持MODBUS协议，你可以上网搜索一些通讯的例子参考。西门子6ES7315-2EH13-0AB0接线方法及使用说明

西门子触摸屏跳转页面密码设置如下：

1、在左边目录中，选择“运行系统用户管理”下的“用户”，然后建立用户名称、密码，选择用户权限，是“管理员”还是“操作员”。

2、在画面中组态用户登陆按钮，使用“按钮”工具，定义“事件”中的“单击”功能，选择“ShowLogonDialog”即可。

1、西门子触摸屏全系列：

MP/OP/TP 多功能面板、按键式、触摸式、西门子人机界面、西门子操作面板、西门子人机显示器。

2、SIEMENS 可编程控制器：　　

（1）、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200；　　
（2）、 逻辑控制模块：230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等；　　
（3）、 SITOP直流电源：1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联。　　

3、SIEMENS 交、直流传动装置：　　

(1)、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120；
(2)、全数字直流调速装置：6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列。

西门子PLC触摸屏如何编写程序？
西门子的PLC触摸屏使用西门子WINCC的编程软件对其进行程序编写。西门子plc编程软件支持新款CP243-1 (6GK7 243-1-1EX01-0XE0)。通过下列改进实现新的互联网向导：支持 BootP 和 DHCP，支持用于电子邮件服务器的登录名和密码。

西门子plc有哪几种模块组成？

CPU模块，输入模块，输出模块，电源模块，温度检测模块，位置检测模块，PID控制模块，通讯模块等

西门子PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序。

按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从*条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回*条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

西门子PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

西门子PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

西门子PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段:当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。

西门子PLC中配方的使用方法是：输入0-20等的数字调用检索相应区域的数据并下载到PLC中即可使用。西门子PLC中配方的用途是直接计算出不同作业所需要的不同参数。

PLC是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。西门子6ES7315-2EH13-0AB0接线方法及使用说明

西门子plc中的OB模块功能：

OB1：程序循环组织块、OB10-OB17：时间中断组织块、OB20-OB23：延时中断组织块；

OB30-OB38：循环中断组织块、OB40-OB47：硬件中断组织块、OB55：状态中断；

OB56：更新中断、OB57：制造商特定中断、OB60：多值计算中断组织块；

OB61-OB64：同步循环中断、OB65：技术同步中断、OB70：I/O冗余错误；

OB72：CPU冗余错误、OB73：通讯冗余错误、OB80：时间错误组织块；

OB81：电源错误组织块、OB82：诊断中断组织块、OB83：插入/删除模块中断组织块；

OB84：CPU硬件故障组织块、OB85：优先级错误组织块、OB86：机架故障组织块；

OB87：通讯错误组织块、OB88：处理中断OB 、OB90：后台组织块；

OB100、OB101和OB102：启动组织块、OB121：编程错误组织块、OB122：I/O访问错误组织块。

OB块的特点：

1、OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误八大事件。

2、OB块还有两个属性是编号和优先级，优先级越高，中断级别越高。

3、在同样的优先级别，OB编号越小，越优先执行。

 

　在带参数的“调用子例行程序”指令中，表中定义的变量*匹配。参数顺序必须以输入参数开始，其次是输入／输出参数，然后是输出参数。 为带安数=0调用设置ENO的错误条件： 0008 超出子例行程序嵌套。 　　注释：位于指令树中的子例行程序名称的工具提示显示每个参数的名称。通常，泄放调节器的设定值高于变频调节器的设定值，一般情况下，变频器“全权负责”系统的调节，而泄放阀处于关闭的“休闲”状态。当用户突然大减量，造成出口压骤然升高，变频的调节速度不足以使出口压迅速降下来时（即出口压超过14KPa），泄放回路立即参与调节。

泄放回路比例带、积分时间都设得很小，因而，动作很快，与变频“双管齐下”，可使压力迅速降下来，保证了用户气源压力稳定，避免了以前类似情况下加压机进入喘振的可能，保障了设备安全。使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。IEC 61131-2通过质量信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：各种工业控制部件实现协调，可限度地降低功耗，从而在实现高效节能的系统与应用方面提供被动和主动支持。　　2. 西门子PLC的S300系列的模拟量输出模块SM332　　S7-1200是紧凑型PLC，是S7-200的升级版，具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的长期安全。

 

西门子6ES7321-1BH50-0AA0

S7－300主要支持的硬件有：

（1）电源（PS）

电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

（2）*处理器（CPU）

CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

（3）接口模块（IM）

接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS　DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

（4）信号模块（SM）

通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。

（5）功能模块（FM）

用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。

（6）通讯处理器（CP）

模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。

需要说明的是，每个机架zui多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的*机架可以扩展3个机架）。

各个模块的性能具体如下：

（1）电源模块（PS）

电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

（2）CPU模块

各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。

（3）接口模块

接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

（4）信号模块

信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。

①数字量输入模块：

②数字量输出模块：

③数字输入/输出模块：

④继电器输出模块：

⑤模拟量输入模块

⑥模拟量输出模块：

⑦模拟量输入/输出模块：

（5）功能模块

西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。

（6）通讯模块（CP）

S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等

一、选型型号

CP 243-1 是一种通讯处理器，设计用于在S7-200 自动化系统中运行。它可用于将S7-200 系统连接到工业以太网（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 产品系列通过因特网进行通讯。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，对S7-200 进行远程组态、编程和诊断。而且，一台S7-200 还可通过以太网与其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器进行通讯。并可与OPC 服务器进行通讯。

在开放式SIMATIC NET 通讯系统中，工业以太网可以用作协调级和单元级网络。在技术上，工业以太网是一种基于屏蔽同轴电

第一步：阅读产品说明书。
第一步看起来再简单不过了，很多设备工程师会说，这台设备我负责了很多年，维护保养每天都做，没有不熟悉的，看说明书就是浪费时间。哈哈，这就是国内很多工程师的通病，许多人从设备买回来直到报废，没有人真正认真地去阅读过产品说明书，即使阅读也是草草地一看。更多的还是通过供货方的产品培训来了解设备，孰不知，如果简单的培训就可以让你充分了解设备特点的话，那么为什么国际上都要求设备要配备说明书呢？如果阅读过说明书，请问说明书*开始的安全守则是否一字一句的看过？每个元件的说明是否看过？没种元件的调试方法是否看过？…
我们会发现，其实我们日常忽略了产品说明书，很多人甚至将说明书扔掉或者放在自己一时都想不起来的地方。仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间*容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些*致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?
此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O。
确认仔细通读说明书了？如果真的仔细阅读过，那么进行第二步，检查I/O，俗称“打点”。
检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查。前提是按照说明书的安全守则和元件的说明，在**安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查plc上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中。
不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的**地址写正确，**再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询**地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。
第四步：写出程序流程图
在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，*终将每个块按需求来调用即可。
PLC*擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。流程图的表示方法多种多样，这里不做具体说明。
第五步：在软件中编写程序
如果确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的*重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备**不会对人身造成伤害。
再有，任何设备都有自己的初始位置，一般的设备在说明书中都规定了设备的安全的初始位置。如果没有，要仔细研究其初始位置，保证初始位置的合理性。
第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
第七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将*终的程序下传到PLC中。
第八步：保存程序
在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将*终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。
上面的一切都是为了安全。
第九步：填写报告
完成编程后，应该填写*后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序