西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE15-0AA4
说明
SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。To the top of the page
应用
■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。
■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。
■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。
■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。To the top of the page
效益
简单、高效的工程组态
与在标准系统中一样，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中，反之亦然。当加载程序时，它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7，可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。
出色的诊断和模块更换优势
■ 利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。
■ 可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后，当前的所有程序和数据可以自动重新装载。
■ 即使在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减 DP从站或模块）以及改变 CPU 的内存分配。To the top of the page
设计和功能
根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。因此，工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H，能够较大限度地降低生产故障机率，较大化生产率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
■ 出现故障时，能够无扰切换
■ 集成故障检测功能；提前检测故障，避免影响生产过程
■ 在线维护，即可在工厂运行期间，更换故障组件
■ 组态更改，即可在工厂运行期间，进行工厂扩容
■ 自动事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余连接I/O 设备
冗余部件
S7-400 PNH CPU的同步模块分为两种，一种用于长10m 的 FOC patch 光纤，另一种用于长10km 的单模全双工 LC/LC 光纤（9/125 μ）。
冗余系统的同步光纤分为1m、2m、10m 和10km 四种。同步速率达到400Mbps
plc梯形图是由很多个梯级构成的，在梯形图的人工转换过程中，遵循着自上而下、从左往右的原则，逐个梯级进行转换。因此，PLC梯形图本质上就是一个有向图，梯形图在绘制过程中，通过梯形图链表，表明了各个元件所在的行和列。梯形图的转换过程就是根据了元件所在的行、列坐标，仿照人工转换思维，把PLC梯形图先转换为一棵二叉树，然后根据二叉树来识别相应的指令。1幅梯形图可以看成是触点或者电路块之间串联与并联。而电路块实质上就是2个或2个以上触点构成的。所以本质上还是触点的串联与并联.串联用“”号表示，并联用。+”表示。如图1所示。
按照自上而下、从左往右的原则，该梯形图可转换为二叉树。二叉树是梯形图向指令表转换的关键，每个梯级均对应1棵二又树。二叉树清晰地表达了触点之间的关系，通过对二叉树进行遍.历。结合对应的触点类型，进行指令表的书写
BCD码（Binary-Coded Decimal）是二进制编码的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数表示一位十进制数。BCD码各位的数值范围为2#0000～2#1001，对应于十进制数0～9。BCD码不能使用十六进制的A~F（2#1010～2#1111）这6个数字。BCD码本质上是十进制数，因此相邻两位逢十进一。
BCD码的*高位二进制数是符号位，负数的符号位为1，正数为0。16位BCD码的范围为–999～＋999。
下图的拨码开关将显示的数字转换为4位二进制数。plc用12个数字量输入点读取的是3位BCD码，它的值为2#1，即十六进制数16#829。
BCD码没有单独的表示方法，而是借用了十六进制的表示方法，因此二者很容易混淆。
下图是S7-300/400的BCD码和整数的相互转换指令，可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。
在程序中，怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢？
1）看数据的来源和用途。BCD码一般用于输入和输出，例如来自拨码开关的数据是BCD码，送给显示电梯楼层的译码器芯片的是BCD码。
2）看手册的规定，例如数据类型DATE_AND_TIME中的日期和时间值是BCD码，计数器的预设值PV和当前计数值CV_BCD为BCD码。
怎样监视BCD码？
在变量表和程序状态监控中，用十六进制格式监视BCD码。
怎样输入BCD码？
从上图可以看出，BCD码用十六进制格式输入，其*高位（符号位）为16#F（2#1111）。BCD码的低3位各位只能是0~9，如果是16#A~16#F则会出错。
计数器的预设值PV是0~999的BCD码，可以用格式为C#的常数（C#1~C#999）作为计数器的预设值。
下图用MW42提供计数器的预设值PV，如果用MOVE指令将十进制数348（对应的十六进制数为16#15C）传送给MW42，进入RUN模式时，操作系统将它转换为BCD码时出错（16#15C不是BCD码），不能切换到RUN模式。
输入预设值348时，应改为将C#348传送给MW42，它会自动地变为W#16#348，当然也可以直接输入16#348。没有必要用I_BCD指令将348转换为BCD码W#16#348后，再传送给MW42。
