西门子模块6SL3120-1TE21-0AA4

西门子S7-300概述：

　　模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求；

　　各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务；

　　简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活；

　　操作方便，设计简单，不含风扇；

　　任务增加时可顺利扩展；

　　大量的集成功能，使它功能非常强劲。

　　S7-300F概述：

　　故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求；

　　基于 S7-300；

　　可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站；

　　通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信；

　　标准模块另外也可用于非安全相关应用。

　　西门子S7-300功能

　　提供有大量功能，支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。

　　高速指令处理：

　　指令执行时间从 4 ns 起，开辟了中低端性能范围内的全新应用。

　　浮点运算：

　　可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。

　　用户友好的参数分配：

　　仅需一个带有统一操作界面的软件工具，就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。

　　操作员控制与 (HMI)：

　　用户友好的 HMI 服务西门子SM331模拟量输入模块已集成在 S7-300 操作系统中。这些功能不再需要成本高昂的编程工作：SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据， S7-300 操作系统在期望的更新时间完成这些数据的自动传输工作。并且*使用相同的符号和数据库。

　　诊断功能：

　　CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录错误信息和特定的系统事件（例如，时间错误、模块故障等）。这些事件已加上时间标签并储存在循环缓冲器内以用于将来故障排除。

　　密码保护：

　　使用密码保护功能高效，以防受到非授权复制与更改。

2010年推出的西门子TIA博途（全集成自动化工程软件平台）使用户能够通过配置快速、直观地执行自动化和驱动任务。其软件平台专为实现率和易用性而设计，同时适用于新老用户。TIA博途为控制器、人机界面（HMI）和驱动器等提供了标准的工程理念，可分享统一的数据存储和一致的操作方式——譬如，在配置、通信和诊断期间的操作，并针对所有自动化对象提供强大的库功能。西门子S7代理-1500主机模块6ES75901AB600AA0详细介绍

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PLC在数控机床中的工作流程简介 PLC的分类

  PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:

    (1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。当然，在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口信号状态已经改变，读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。

   (2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。

    (3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定方式输出，驱动外部负载。

  PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他**语言来编程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是*相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是*一样的。   

    在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。

在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先恢复读出。