西门子6SL3120-2TE21-8AD0

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

-计数：计数器模块

-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等

-闭环控制：闭环控制模块

-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置

接口模块 (IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。

连接：

IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块

距离：

采用IM 365 、两层机架，电缆大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆大长度10米

通讯处理器(CP)

扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：

-点到点连接

-PROFIBUS

-工业以太网

附件

总线连接器和前连接器

编程工具

使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。 ^[1] 

STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。

STEP7中的编程语言

1、顺序功能图

2、梯形图

3、语句表

4、功能块图

5、结构文本

工作原理

 PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循环程序处理过程可以被某些事件中断。

·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

产品介绍S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及****、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。

 循环周期短、处理速度高

· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能

· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合

· 模块化结构，设计更加灵活

· 有不同性能档次的CPU模块可供选用

· 功能模块和I/O模块可选择

· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型

产品特点

· 针对低性能要求的模块化中小控制系统

· 可配不同档次的CPU

· 可选择不同类型的扩展模块

· 可以扩展多达32个模块

· 模块内集成背板总线

· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网

· 通过编程器PG访问所有的模块

· 无插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数

S7-400

• 功能强大的PLC，满足中、高性能要求。

• 要求的任务的解决方案。

• 品种齐全的模块和性能分级的 CPU，适应自动化任务。

• 通过简单实施分布式结构可实现灵活的使用；操作简单的连接方法。

• 的通讯和网络连接选件。

• 方便用户和简易的无风扇设计。

• 当控制任务增加时，可自由扩展。

• 多CPU运行：
  多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
  通过多处理器计算扩大 S7-400 的整体性能。例如，复杂的任务可以分解为各种技术，如开环控制、计算或通讯，并分配给不同的 CPU。每个 CPU 可赋与其本地的 I/O。

• 模块化：
  功能强大的 S7-400 背板总线和可以直接连接到 CPU 的通讯接口可以实现许多通讯线路的高性能操作。例如，这允许把一条通讯线路用于 HMI 和编程任务，一条通讯线路用于高性能和等距运动控制组件，一条通讯线路用于普通 I/O 现场总线。还可以执行额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

• 工程和诊断：
  尤其是在使用采用高性能工程组件的大量自动化解决方案时，使用 SIMATIC 工程工具可以极为有效地组态和编程 S7-400。为此，提供有可**语言（如 SCL）、用于顺序控制的图形工程工具、状态图和技术功能图。

S7-400H

• 采用冗余设计的容错自动化系统。

• 适合对故障安全要求很高的应用。
  满足重启动费用高、昂贵的停机、极少的监控以及很少的维护的过程应用。

• 冗余的集**能。

• 提高 I/O 的可用性：网管型 I/O 配置。

• 也可作为标准 I/O 使用：单边配置。

• 热后备：发生故障时，可自动切换到备用设备。

• 采用 2 个独立机架或一个分开的中央机架进行配置

• 经过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换的 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自动化系统，大大提高了工厂生产过程的安全性

• 符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。

• 如果需要，也可通过冗余设计而实现容错

• 安全相关的 I/O 不增加接线:

• 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯

• 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M

• 标准模块可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合

• 隔离模块，用于在一个 ET 200M 的安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块。

• 一、S7-300特点描述

• 模块化微型PLC 系统，满足中、小规模的性能要求

• 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务

• 简单实用的分布式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活

• 方便用户和简易的无风扇设计

• 当控制任务增加时，可自由扩展

• 大量的集成功能使它功能非常强劲

• 用于恶劣环境条件下的PLC

• 扩展温度范围从-25°C 到+70°C

• 适用于特殊的环境( 污染空气中使用)

• 允许短时冷凝以及短时机械负载的增加

• S7-300 采用经过认证的PLC 技术

• 易于操作、编程、维护和服务

• 特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以及食品加工等领域

• 低成本的解决方案

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