西门子6SL3120-1TE15-0AA4

一、实训任务

1.交替输出指令（ALT）编程

(1) 要求：

上机运行图所示程序，根据输入信号，画出输出信号的波形图。

(2) 输入信号X0 波形如下，画出输出信号Y0、Y1 的波形：

输入X0:

输出Y0:

输出Y1:

(3) 思考：

Y0，Y1 的输出效果为什么不同，哪一种输出可用于工程实践？

2.专用定时器（STMR）指令基本编程：

(2) 输入信号X0 波形如下，画出输出信号Y0、Y1、Y2、Y3 的波形：

输入X0:

输出Y2:

输出Y3:

3.闪光显示控制程序

(1) 控制要求：

指示灯Y0 亮1 秒，停3 秒，周期循环。应用交替输出指令、专用定时器指令编程实现

(2) 参考程序（梯形图）如图：

(3) 思考：

① 上机运行以上程序，画出M0、M1、M3、Y0 的波形。

② 分析定时器T0 的作用，并画出它的线圈通电波形。

③ 不用M8013 及ALT指令，用T10、T11 自编程序实现M1 的波形。

二、实训目标

1、掌握交替指令的应用

2、专用定时器（STMR）指令的应用

三、实训条件

1、FX2N-48MT的plc一台，一字螺丝刀一把

2、开关、导线若干，连接电缆一根

3、PC一台

四、相关知识

（本项目相关理论知识）

五、实训要求

1、工艺要求

2、职业意识

3、注意事项（特别是安全注意事项）

六、任务实施步骤

1、理解题意，画出I/O控制图。

2、编写控制程序并进行调试

1.连续执行与脉冲执行

功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。如图1所示，指令助记符MOV后面有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在X1接通（由OFF到ON）时执行（将D10中的数据送到D12中）一次；如果没有“P”则表示连续执行，即该在X1接通（ON）的每一个扫描周期指令都要被执行。

图1 功能指令的执行方式与数据长度的表示

2．数据长度

功能指令可处理16位数据或32位数据。处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。注意32位计数器（C200～C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。如图3-27所示，若MOV指令前面带“D”，则当X1接通时，执行D11D10→D13D12（32位）。在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数，不容易出错

  由于plc的高性能和高可靠性，目前已广泛应用于工业控制领域，并从单纯的逻辑控制发展为集逻辑控制、过程控制、伺服控制、数据处理和网络通信功能于一体的多功能控制器。由于PLC本身并不配置显示功能，因而实现其内部数据显示就变得很重要了，而且成为PLC控制系统设计的一个难点。

    在PLC控制系统中，需要显示的内容主要有计时器值、计数器值和数据寄存器值，数据显示方法可归纳为两种基本类型:一类为基于PLC数据通信接口，如RS-232,RS-485/422，显示装置也具有此类接口，通过数据通信方式实现数据显示。

    基于通信的数据显示技术

    利用数据通信接口进行数据传送和显示，是实现PLC数据显示的有效途径。目前主流PLC均提供标准的RS-232或RS一485/422接口，或者通过模块扩展增加此类接口。

    三菱FX2N的通信模块232ADP,232BD,485BD和485ADP均可作为数据接口。显示装置可选用专用智能显示屏和通用计算机(PC).直接选用和PLC配套的显示屏或触摸屏，可实现PLC内部多个数据的集中显示，并可利用编辑软件编辑屏幕图形，提高显示界面的可视性。FX系列可配套的显示屏有F93000T一BWD,F940GOT一LWD和F940GOT-SWD。智能显示屏通过通信接口读取PL的寄存器，数据显示效率高，同时可简化控制系统的设计。但由于显示器的高成本，限制了大尺寸显示屏的应用，因此该方法适合于紧凑型的PLC控制系统。随着计算机性能和可靠性进一步提高，"PC+PLC”模式的控制系统在工业控制领域得到广泛应用，PC机凭借丰富的软硬件资源，可实现PLC的在线监测，集中显示大量的PLC内部数据，能以图形化的方式显示控制设备的动态工艺流程和数据趋势曲线，使系统的人机界面直观友好。

    PLC与组太王的通信连接

    1：1一个站，距离〈15米,用编程口驱动

    通过编程口通信(plc不需要进行编程)

    1：N多个站（*多16个站），50米>距离>15米,用FX485驱动

    1：N多个站（*多16个站），500米>距离>50米,用FX485驱动

    1：N多个站（*多16个站），1200米>距离>500米,用FX485驱动（加485中继）

    RS485的连线可以是一对或两对导线。根据用途来决定连线的方法，本设计采用的是两对导线连接方式。

    为了建立PLC与组太王的通信连接，可以在plc编程软件的菜单“PLC／串行口设置”中设置通信地址和通信参数，也可以在软件中直接用编程(MOV指令)来实现，按RS485规定具体设置是：

    波特率设为9600bit／s，数据位设为7位，l位起始位，2位停止位，偶校验，采用协议1。用编程软件设置,其中在D8121中设置通信地址。

说实话，好几年没用过plc了；今看到一个以前的试验程序，看起来蛮“拗口”的，参见附图1。程序原用GX Developer编制，FX2N；现移植为用台达WPLSoft 2.12编制，ES2。
    该段程序的要求是：实现Y1～Y5的顺序移位，并可任意取消某位或某几位；也就是，若取消Y2，则Y1接通之后，满足条件后Y1断开、Y3接通，而不是Y2接通。
    这可能是，当时为编制某程序而作的准备，应当是程序中要求有类似的功能（原程序未保留）。比如，五个加工工位，每次仅允许一个加工，若某工位未准备好，则跳过该工位。
    该程序的方法，似不太顺畅——要实现该功能，还可以如何编制程序呢？

 
    重新阅读该段程序后，得出其编程思路是：若取消某位，则移位到该位为1时，再使之移一位。
    为便于描述，用梯形图左母线旁的步序号为“行号”（行块号）。
    附，对附图1程序的解读：

    0行：接通一次X0，T0延时1秒接通，即使X0信号抖动，也不会多次给出信号；这是防外部触点抖动的另一种思路。T0接通一次，M31～M36左移一位。
    8行：给出移位的初始信号M10。
    10行：当M31接通后，复位复位M10。
    14行：移位指令，实现M31～M36的每次一位移位；此处M1无作用。
    25行：下一个循环时，使M31置位，即M31与M36同时接通。
    27行：复位M31，此时M32已接通，仍是实现M31与M36同时接通。
    33～53行：产生D10的移位信号。
    58行：D10赋初值。
    64行：实现D10的移位。
    75～114行：若取消某位，则该位被移除。
    比如，取消Y2（使Y1接通直接转到Y3接通），则这时使X2接通；
    设先有Y1接通（M31等接通），此时来一个移位信号后，有M32接通，执行38行、产生M62信号（M62脉冲接通），于64行D10移一位；这时D10的各位为 0000 0000 0000 0100；
    由于M62接通、又X2接通，故执行到88行时，D10再移一位，结果为 0000 0000 0000 1000；执行后续程序，使M93接通，Y3接通。
    127行：若为取消第5位，则将D10赋初值。
    138行：当D10移位至b6位以上接通时，则D10赋初值。
    148行：将D10的值，送至K2M90（M90～M105），以达控制目的。
    154～166行：实现Y1～Y5的控制目的。
    169行：程序结束。

    该程序仅是给出一种思路，不是实用程序；程序移植后（并将138行与127行指令位置作了交换），也未进行试验。
    比如，粗看起来，当取消某位，D10进行“额外”的移位后，则M31～M36并没有进行相应的移位；可能的方法，是将D10的内容，再返回到M31～M36