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  FX系列PLC梯形图中的编程元件的名称有字母和数字组成，他们分别表示元件的类型和元件号，如Y10，M129。输入继电器与输出继电器的元件号用八进制数表示，八进制数只有0~7这8个数字符号，遵循“逢8进1”的运算规则。例如，八进制数X17和X20是两个相邻的整数。表3–3给出了FX2N系列PLC的输入/输出继电器元件号。

1．输入继电器(X) 
 输入继电器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。PLC通过光耦合器，将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器中。输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路或电子传感器(如接近开关)。在梯形图中，可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触点。 
 图3–6是一个PLC控制系统的示意图，X0端子外接的输入电路接通时，它对应的输入映像寄存器为1状态，断开时为0状态。输入继电器的状态惟一地取决于外部输入信号的状态，不可能受用户程序的控制，因此在梯形图中**不能出现输入继电器的线圈。

因为PLC只是在每一扫描周期开始时读取输入信号，输入信号为ON或OFF的持续时间应大于PLC的扫描周期。如果不满足这一条件，可能会丢失输入信号。
 2. 输出继电器(Y)
 输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将PLc的输出信号传
送给输出模块，再由后者驱动外部负载。如果图3-6梯形图中Y4的线圈“通电”，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合，使外部负载工作。输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但是在梯形图中，每一个输出继电器的常开触点和常闭触点都可以多次使用

   Modbus是为其plc与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：

　　1. 三菱plc：FX2N+FX2N-485-BD

　　2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

　　两者之间通过网线连接，具体参照下图。

　　FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

三菱变频器的设置

　　PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

　　参数号 名称 设定值 说明

　　Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1

　　Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps

　　Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位

　　Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验

　　Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议

　　Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口

　　进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

三菱PLC的设置

　　对通讯格式D8120进行设置

　　D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

　　修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

　　四：程序说明：

　　1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

　　2． 当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。

　　3． 当X3接通一次后，变频器进入停止状态。

　　当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息