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内部计数器用来对PLC的内部映像寄存器(X，Y，M，S)提供的信号计数，计数脉冲为ON或OFF的持续时间，应大于PLC的扫描周期，其响应速度通常小于数十赫兹。
1．16位加计数器
16位加计数器的设定值为l～32767。图3–13给出了加计数器的工作过程，图中X10的常开触点接通后，C0被复位，它对应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接通，同时其计数当前值被置为0。X11用来提供计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通(即计数脉冲的上升沿)时，计数器的当前值加1。在5个计数脉冲之后，C0的当前值等于设定值5，它对应的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通，常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置为0。计数器也可以通过数据寄存器来指定设定值。
具有电池后备/锁存功能的计数器在电源断电时可保持其状态信息，重新送电后能立即按断电时的状态恢复工作。
2．32位双向计数器
32位双向计数器C200～C234的的设定值为–2 ～ 2 ，其加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200～M8234设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数，反之为加计数。
32位计数器的设定值除了可由常数K设定外，还可以通过指定数据寄存器来设定，32位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中。如果指定的是D0，则设定值存放在D1和D0中。图3–14中C200的设定值为5，在加计数时，若计数器的当前值由4–5，计数器的输出触点ON，当前值≥5时，输出触点仍为ON。当前值由5–4时，输出触点OFF，当前值≤4时，输出触点仍为OFF。
计数器的当前值在*大值2 时加1，将变为*小值–2 ，类似地，当前值–2 减1时，将变为*大值2 ，这种计数器称为“环形计数器”。
图3–14中复位输入X13的常开触点接通时，C200被复位，其常开触点断开，常闭触点接通，当前值被置为如果使用电池后备/锁存计数器，在电源中断时，计数器停止计数，并保持计数当前值不变，电源再次接通后在当前值的基础上继续计数，因此电池后备/锁存计数器可累计计数。
三菱plc上传程序时出现通讯错误的原因
1、三菱plc编程电缆的通讯端口及波特率是否设置正确。如：点串口图标－>端口RS232－>波特率9.6k/bps－>确定－>再点通讯测试，如果显示通讯成功则硬件连接没问题。
2、三菱plc中是否有写入程序，或说PLC是否正常工作过。
3、程序是否加密，也有程序丢失的情况，但很少。
4、三菱PLC有否损坏。
三菱PLC编程电缆的通讯端口的设置方法
1、将编程电缆线插入电脑的USB接口
2、在桌面上，将鼠标放在“我的电脑”图标上，然后点击鼠标右键
3、在弹出的菜单中，选择“设备管理器”
4、在“端口”一览中找到 你的编程电缆线端口号。鼠标放在端口号上，点击鼠标右键，在弹出的菜单中，选择“属性”
5、在属性窗口中，可以修改端口号，将端口号修改为相同的数字就可以了。电脑的端口和三菱PLC编程软件的端口都要设置，一般情况下，台式电脑默认的是COM1，软件也改成COM1后重启软件就可以了，USB口的经常是设置一致之后拔了重接，并且重启软件，不过有的时候是通讯线的问题，换根试试，*多的时候我买了三根才碰上一根能用的。再不行就可能是通讯口坏了，原来遇见过几次，热插拔导致的，不过坏了之后手编还能用 |
SFC编程总则
A． 三要素：驱动负载、转移条件、转移目标。转移条件、转移目标二者不可缺，驱动负载视具体情况而定。
B． 先驱动负载，后状态转移，不可颠倒。
C． 顺序不连续的转移用OUT指令进行状态转移。
D． 对状态的处理必须先使用步进接点指令STL。
E． 程序*后必须使用步进返回指令RET。
F． 不同时启动的双线圈是允许的，相邻的状态使用的“T、C”不能相同。
G． 转移条件可以是多个元件的逻辑组合。
H． SFC程序内不可使用MC、MR指令。
I． 初始状态可以由其他状态驱动，运行开始必须用其他方法预先作好初始状态的驱动。
J． 停电恢复后需要继续的状态，用停电保持状态元件。
K． 分支、汇合的组合流程和虚拟状态的编程需具体情况，具体分析，具体处理。
选择性分支状态编程法
分支状态的编程
①． “取”第一个分支的转移条件。
②． “SET（转移到”）第一个分支的第一个状态。
③． 依据“①、②”项的方法逐步完成由左到右的其他分支，即告分支状态的编程结束。
汇合状态的编程
㈠． “STL”第一个分支的第一个状态，一直到该分支的*后一个状态，但仅能进行到OUT驱动。
㈡． 依据“㈠”的方法逐步完成由左到右的相应的分支。
㈢． “STL”汇合前的第一支路的*后的状态，“取向汇合状态转移的条件，“SET”汇合的第一个状态。
㈣． 依据“㈢”的方法逐步完成其他相应由左到右的分支的汇合。
㈤． “STL”汇合后的第一个状态，需进行输出。
并行性分支状态编程法
分支状态的编程
⒈“取”并行分支状态前的转移条件, “SET”由左到右的每一个分支的第一个状态。
汇合状态的编程
⑴． “STL”第一个分支的第一个状态，直至该分支的*后的状态的驱动输出。
⑵． 依据“⑴”的方法逐步完成其他由左到右的分支。
⑶． “STL”第一个分支的*后状态，“STL”第二个分支的*后状态，但不能输出……
⑷． “取”汇合后的第一个转移条件。
⑸． “SET（转移到）”第一个分支的第一个状态。 |
