plc的作用 基于PLC的特点,PLC已得到广泛的应用。目前主要是: 1.用于顺序控制 顺序控制是根占有关输进开关量确当前与历史的状况,产生所要求的开关量输出,以使系统能按一定顺序工作。这是系统工作基本的控制。也是离散生产过程常用的控制。 常用的顺序控制有: 随机控制,根据随机出现的条件实施控制; 动作控制,根据动作完成的情况实施控制; 时间控制,根据时间推进的进程实施控制; 计数控制,根据累计计数的情况实施控制; 混合控制,包含有以上几种控制的组合; 还有不同以上的其它控制,等等。 使用PLC实现顺序控制是PLC的初衷,也是它的强项。在顺序控制领域,至今还没有别的控制器能够取代它。 2.用于过程控制 过程控制要用到模拟量。模拟量一般是指连续变化的量,如电流、电压、温度、压力等物理量。过程控制的目的就是,根占有关模拟量确当前与历史的输进状况,产生所要求的开关量、或模拟量输出,以使系统工作参数能按一定要求工作。是连续生产过程常用的控制。 过程控制的类型很多。 PLC用于过程控制,已是一个趋势。由于用PLC实现这个控制,其价格比用别的要低,而且,用它时,在进行模拟量控制的同时,还可很方便的进行其它控制。再加上各种过程控制模块的开发与应用,以及相关软件的推出及使用,用PLC进行种种过程控制已变得很轻易,其编程也很简便。所以,目前有的厂家PLC用于模拟量控制的份额,已超过用于顺序控制。 3.用于运动控制 运动控制主要指,对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标,即控制对象作直线运动;也可是多坐标的,控制对象的平面、立体,以至于角度变换等运动。有时,还可控制多个对象,而这些对象间的运动可能还要有协调。 上个世纪50年代诞生于美国的数控技术,简称数控(NC),就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今,已发展到非常完善的境地,已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。 PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输进点或模块,可接收脉冲量输进(PI)。PLC有脉冲信号输出点或模块,可输出脉冲量(PO)。有了处理PI / PO这两种功能,加上PLC已有数据处理及运算能力,完全可以依NC的原理进行运动控制。 用PLC实现这个控制,其价格比用NC要低得多。而且,它在进行运动控制的同时,还可进行其它控制。再加上PLC各种运动控制模块的开发与应用,以及相关软件的推出及使用,用PLC进行种种运动控制已变得很轻易,其编程也可使用NC语言,很简便。 近年,还出现了专门用于运动控制的PLC,即P(PROGRAMMABLE)M(MOTION)C(CONTROLLER),可编程运动控制器,简称PMC。又为PLC用于精度更高、运动行程更大、控制的坐标更多、操纵更方便的运动控制提供了很好的平台。所以,用PLC进行运动控制,在相当程度上,可以代替价格比其昂贵的数控系统。 4.用于信息控制 信息控制也称数据处理,是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。 随着技术的发展,PLC不仅可用作系统的工作控制,还可用作系统的信息控制。 PLC用于信息控制有两种:专用、兼用。 专用:PLC只用作采集、处理、存贮及传送数据。 兼用:在PLC实施控制的同时,也可实施信息控制。 PLC用作信息控制,或兼做信息控制,既是PLC应用的一个重要方面,又是信息化的基础。 5.用于远程控制 远程控制是指,对系统的远程部分的行为及其效果实施检测与控制。PLC有多种通讯接口,有很强的联网、通讯能力,并不断有新的联网的模块与结构推出。所以,PLC远程控制是很方便的。 PLC与PLC可组成控制网。可通讯,交换数据,相互操纵。参与通讯的PLC可多达几十、几百个。网与网还可互联。这样,参与通讯的PLC则更多,以至于不受限制。 PLC与智能传感器、智能执行装置(如变频器),也可联成设备网。也可通讯,交换数据,相互操纵。可联接成远程控制系统,系统范围面可大到几十、几百公里或更大。这种远程控制,既进步了控制能力,又简化了硬件接线及维护。 PLC与可编程终端也可联网、通讯。PLC的数据可在它上面显示,也可通过它向PLC写数据,使它成为人们操纵PLC的界面。 PLC可与计算机通讯,加进信息网。利用计算机具有强大的信息处理及信息显示功能,可实现计算机对控制系统的监控与数据采集SCADA(Supervisory Control and Data Ac)。同时,还可用计算机进行plc编程、监控及治理。 PLC还有以太网模块,可用其使PLC加进互联网。也可设置自己的网址与网页。有这样PLC控制的工厂,有的称之为透明工厂(Transparent Factory)。在地球上任何可上网的计算机,只要权限答应,就可直接对其进行访问。 远程控制威力是无比的。可提升PLC的控制能力、扩大控制地域及进步控制效益。远程控制也已是PLC应用的重要方面。 以上先容的五大控制,头三个是为了使不同的系统都能实现自动化。信息控制是为了实现信息化,其目的是使自动化能建立在信息化的基础上,实现治理与控制结合,进而做到供、产、销无缝连接,确保自动化效益。 远程控制则是使在信息化基础上的自动化能远程化。既可实现各个角落信息汇总,保证信息完整,为信息的全面使用提供方便;又为自动化的扩展,能从局部的设备级,发展到全局的生产线级,车间级,以至于工厂级、地域级,建立自动化工厂、数字化城市,提供可能。显然,这种大规模、大范围的自动化、信息化,将具有更大威力及得到更大的效益。 然而,随着这样自动化、信息化及远程化的推进,系统将越来越复杂。为此,还必须实现这些控制进行控制。否则,一旦情况变化,或出现故障,而又不能及时应对,所有这些控制带来的效益将子虚乌有。 恰正是PLC,还真有对这些控制进行控制的能力。PLC是靠处理信息实施控制,PLC又有很多自诊断功能。充分利用PLC这两个上风,使PLC在实施上述控制时,具有一定的自适应、自诊断的能力,在实现自动化、信息化及远程化之后,再实现智能化,是可能的。这也是这些控制发展必然趋势。 当然,可完成这么多控制手段不仅是PLC,但是,PLC成为其中的主角已是公认的趋势。 plc的特点 1.编程方法简单易学 梯形图是使用得多的PLC的编程语言,其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似,梯形图语言形象直观,易学易懂,熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言,并用来编制用户程序。 梯形图语言实际上是一种面向用户的语言,PLC在执行梯形图程序时,将它“翻译”成汇编语言后再去执行。 2.功能强,性能价格比高 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比,具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网,实现分散控制,集中管理。 3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强 PLC产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和中小型交流接触器。 硬件配置确定后,通过修改用户程序,就可以方便快速地适应工艺条件的变化。 4.可靠性高,抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件,接线可减少到继电器控制系统的十分之一到百分之一,因触点接触不良造成的故障大为减少。 PLC使用了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,PLC大用户公认为可靠的工业控制设备之一。 5.系统的设计、安装、调试工作量少 PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,如果掌握了正确的设计方法,设计梯形图的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。 可以在实验室模拟调试PLC的用户程序,输入信号用小开关来模拟,可通过PLC发光二极管观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。 6.维修工作量小,维修方便 PLC的故障率很低,且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时,可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息方便地查明故障的原因,用更换模块的方法可以迅速地排除故障。 7.体积小,能耗低 对于复杂的控制系统,使用PLC后,可以减少大量的中间继电器和时间继电器,小型PIC的体积仅相当于几个继电器的大小,因此可将开关柜的体积缩小到原来的l/2~1/10。 PLC控制系统的配线比继电器控制系统的少得多,故可以省下大量的配线和附件,减少很多安装接线工时,加上开关柜体积的缩小,可以节省大量的费 |