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通过FM 450-1为编码器提供电源。
模板具有下列机械特性:
设计紧凑:
坚固的塑料机壳里包括:
故障指示灯(INTF/EXTF)
指示计数器的运行(CR)和计数方向(DIR)的指示灯
数字量输入和输出模块用的指示灯
信号模板上的前连接器
前盖上的标签区。
安装方便:
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。通过前连接器上的编码元件使之适配。
用户友好的接线:
通过插入式前连接器来对模板接线。次插入时,模块上的编码元件与之啮合,这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括:
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块
FM 450-1 是 S7-400 自动化系统中使用的快速计数器模块。 该模块上有两个计数器,可根据需要在以下计数范围内工作:
0 到 4 (0 到 232 - 1)
- 2 到 + 2 (-231 到 231 - 1)。
计数器信号的大输入频率可达 500 kHz,具体取决于编码器信号。
FM 450-1 可用于以下计数任务:
连续计数
单次计数
循环计数
可以通过用户程序(软件门)或通过外部信号(硬件门)启动和停止计数。
比较值
可在模块的每个计数器上存储两个比较值;这两个比较值将分配给模块上两路相应的输出。 如果计数器状态达到其中一个比较值,即可置位该比较值对应的输出,以便在过程中直接触发控制操作。
装载值
可确定 FM 450-1 上每个计数器的初始值(装载值)。如果接收到发送至模块的软件或硬件相关信号,将设置计数器在初始值处启动。
硬件中断
达到比较值时,对于计数器的上溢、下溢和/或过零,FM 450-1 可触发硬件中断。
诊断中断
发生以下事件时,FM 450-1 可触发诊断中断:
外部辅助电压出现故障
编码器 5.2 VDC 电源故障
模块未进行参数赋值或参数赋值出错
看门狗超时
RAM 故障
硬件中断丢失
5 V 编码器的信号 A、B 或 N 有故障
脉冲宽度
可确定 FM 450-1 数字量输出的脉冲宽度。脉冲宽度用于定要设置的相应数字量输出的时间。 可将脉冲宽度定为 0 到 500 ms 之间的值。 该值将应用于这两路输出。 通过规定脉冲宽度,可调整 FM 450-1 以适合现有执行器。
450-1 可对哪些信号进行计数?
FM 450-1 可对由以下编码器生成的信号进行计数:
增量 5 V 编码器
增量 24 V 编码器
具有方向电平的 24 V 脉冲编码器
无方向电平的 24 V 启动器
例如,光栅或 BERO
满足FM 451特性控制器必须具有以下部件:
FM 451:
用于三根独立轴的定位
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器:
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板:
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。
定位功能
设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增进给:
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
相对递增进给:
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
设定实际值
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤:
协调机械系统和电子电路:
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
从CPU向FM 451传送接口信号(启动,停止)
FM 451处理实际定位任务:
控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。
12位二进制数的大值为4095(212–1),对于单极性输入信号(例如DC 0~10V、0~20mA或4~20mA),为了计算方便,三菱的FX系列portant; text-decoration-line: none !important;">plc额定输入范围对应的输出值为0~4000,数据放在一个字的右侧(低位),称为右对齐。0~4000与12位二进制数可表示的范围0~4095基本上相同。
S7-200和GE的90-30的12位模拟量输入模块的输出值范围为0~32000。A/D转换后的数据的高位为符号位,正数的符号位为0,负数的符号位为1。有效位数加符号位一共13位,它们被左移3位后,放在16位字的高13位,低3位添零,相当于实际的有效值被乘以8。因此32000实际上相当于右对齐的转换值4000,这种处理方法称为左对齐。
对于双极性的模拟量(例如-10V ~ 10V),FX系列的额定输入范围对应于数据值–2000~+2 000(右对齐)。S7-200和GE的90-30对应于–32000~+32000,仍然为左对齐,右边空出来的位添0。
S7-300/400的模拟量输入模块的位数是可以设置的(9~14位),不管转换后的实际位数是多少位,单极性模拟量转换后的输出值均为0~27648,双极性为–27648 ~ 27648(对应的十六进制数为9400H~7C00H)。模拟量输入值即使超过额定值18.5%,也不会产生溢出。
如果不是采用左对齐,而采用右对齐(转换值放在一个字的右侧),模拟量满量程时A/D转换器不同的位数得到的转换值的位数不同,给后续的处理带来困难,采用左对齐则可以解决这一问题