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数字量输出模块把 S7-400 的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。

任何一个电气控制系统所要完成的控制任务，都是为满足被控对象（生产控制设备、自动化生产线、生产工艺过程等）提出的各项性能指标，大限度地提高劳动生产率，保证产品质量，减轻劳动强度和危害程度，提高自动化水平。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循如下基本原则：

    (1)大限度地满足被控对象提出的各项性能指标。

    为明确控制任务和控制系统应有的功能，设计人员在进行设计前，就应深入现场进行调查研究，搜集资料，与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。

    (2)确保控制系统的安全可靠。

    电气控制系统的可靠性就是生命线，不能安全可靠工作的电气控制系统是不可能长期投入生产运行的。尤其是在以提高产品数量和质量，保证生产安全为目标的应用场合，必须将可靠性放在，甚至构成冗余控制系统。

    (3)力求控制系统简单。

    在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下，应力求控制系统构成简单。只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点，才能做到使用方便和维护容易。

    (4)留有适当的裕量。

    考虑到生产规模的扩大，生产工艺的改进，控制任务的增加，以及维护方便的需要，要充分利用可编程控制器易于扩充的特点，在选择PLC的容量（包括存储器的容量、机架插槽数、I/O点的数量等）时，应留有适当的裕量。

在许多控制系统中，只需要一种或两种回路控制类型。例如只需要比例回路或比例积分回路。通过设置常量参数，可选用想要的回路控制类型

• 基本操作员面板（BOP），用于变频器参数化

• 带多语言纯文本显示的 AOP 操作员面板

• 带中英文纯文本显示的 AOP 操作员面板

• 带西里尔字母、德语和英语纯文本显示的 AOP 操作员面板

• 通讯模块

• PROFIBUS

• DeviceNet

• CANopen

• 脉冲编码器测定模块

• PC 连接套件

• 装配套件，用于在控制柜门上安装操作员面板

• PC 启动工具，可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系统中执行

• 通过 Drive ES 实现 TIA 集成

机械特点

• 模块化设计

• 工作温度

• 0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C

• 90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)

• 功率密度高，外壳结构紧凑

• 简单的分离电缆连接，电源和电机连接，获取电磁兼容性

• 可拆卸式操作面板

• 可拆卸式 I/O 板上无螺丝控制端子

性能特点

•  IGBT 技术

• 数字式微处理器控制

• 高性能矢量控制系统

• 磁通电流控制(FCC)，用于提高动态响应以及优化电机控制

• 线性V/f 特性曲线

• 平方 V/f 特性曲线

• 多点特性曲线（可编程 V/f 特性曲线）

• 转矩控制

• 快速重启

• 滑动补偿

• 电源失灵或故障之后自动重启装置

• 用户可自定义的逻辑和算术运算功能块

• 动态缓冲

• 斜坡下降定位

• PID 控制器，用于简单内部过程控制（自动整定）

• 可编程加速/减速， 0 s 到 650 s

• 斜坡平滑

• 用于无脱扣操作的快速电流限制

• 快速，可重复数字量输入响应时间

• 使用两个高分辨率 10 位模拟量输入的精密调节

• 用于快速控制制动的复合制动器

• 集成制动断路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 变频器)

• 四个跳越频率

• 用于 IT 电源的可移动式“Y” 电容器(带不接地电源，此“Y”电容器必须被拆掉，并且要安装一个输出电抗器)。

保护特征

• 过载能力

• CT 模式
  0.12 kW 到 75 kW：
  过载电流 1.5 x 额定输出电流 (也就是 150 % 的过载能力) ，可以过载 60 s， ?循环时间 300 s，?
  并能提供 2 x 额定输出电流 (也就是 200 % 超载能力) ，可以超载 3 s，?循环时间 300 s?
  90 kW 到 200 kW：
  过载电流 1.36 x 额定输出电流(即 136 % 过载能力) ，可以过载 57 s， 循环时间 300 s,
  和 1.6 x 额定输出电流 (即 160 % 过载能力) ，可以过载 3 s，循环时间 300 s

• VT 模式
  5.5 kW 到 90 kW：
  过载电流 1.4 x 额定输出电流 (也就是 140 % 过载能力) ，可以过载 3 s，
  并能提供 1.1 x 额定输出电流 (也就是 110 % 过载能力) ，可以过载 60 s， ?循环时间 300 s
  ?10 kW 到 250 kW:
  过载电流 1.5 x 额定输出电流(即 150 % 过载能力) ，可以过载 1 s
  和 1.1 x 额定输出电流 (即 110 % 过载能力) ，可以过载 59 s， 循环时间 300 s

• 过电压 / 欠电压保护

• 逆变器过热保护

• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接连接，以保护电机

• 接地故障保护

• 短路保护

• I2t 电机热保护

• 锁定电机保护

• 停止防护

• 参数互锁

• 主要跟大伙讲解的主要内容如何通过Profibus -DP与PLC通讯的实现，便于大伙对通讯这一块掌握得更全。

  1、需要条件

  软件Step7 V5.2SP1

  PLC 中具有Profibus -DP 通讯口：S7-315 2DP

  Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)

  Profibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）

  MM440变频器1台

  Drive 中有Profibus 通讯模板（6SE6400-1PB00-0AA0）

  2、 组态主站系统

  打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DP_MM440，在下方的Storage Location中设置其存储位置