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CPM1A属于小型的PLC，一般用于逻辑量的控制系统，因此输入，输出主要是开关量信号。其输入特性和输出特性分别见表4-3和表4-4所示。

表4-3 CPM1A系列机型输入特性（CPU单元，扩展I/O单元）规格表

注：实际ON/OFF响应时间通过PLC系统的设置可切换为1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms

表4-4  CPM1A系列机型输出特性规格表

晶体管输出（CPU单元，扩展I/O单元）：

基本指令如表所示

一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、

LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

A，与指令。用于单个常开接点的串联。

AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

O，或指令。用于单个常开接点的并联。

ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。

       二、正、负跳变 ED、EU

ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。

 三、输出 =

=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。

四、置位与复位指令S、R

S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。

R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。

五、空操作指令NOP  

NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）

概述

本程序适用于SIMATIC S7-212和S7-214的计数器，可以从0计到255，这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1，则程序减计数;如果将输入10.0置为0，则程序加计数。

如果输入10.0的状态改变，则将立即激活输入/输出中断程序，中断程序0或1分别将有储器位M0.0置成1或0。

例图

程序框图

程序和注解

本程序是一个输入/输出中断程序的范例，计数器从0计到255。如果输入10.0为0，则程序加计数;如果输入10.0为1，则程序减计数。

本程序包括以下三个程序:

Main     (主程序)       初始化和计数

INT0   (中断程序0)   输入10.0为1时，减计数。

INT1   (中断程序1)   输入10.0为0时，加计数。

本程序长度为32个字

//标题:事件中断

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和计数程序。

//计数器的存储器标志位M0.0的0或1状态，决定计数方向为加或减计数。

//当输入10.0山0变为1时，产生中断事件0，激活中断程序0 (INT0)。

//中断程序0将存储器位M0.0置成1，导致主程序减计数。

//当输入10.0山1变为0时，产生中断事件1，激活中断程序1  (INT1)。

//中断程序1将存储器位M0.0置成0，导致主程序加计数。

//主程序

//******中断程序0******

//事件中断程序0将存储器的标志位M0.0置成

//此情况下程序减计数。

//

INT    0         //中断事件0减计数。

S      M0.0,1     //将存储器的标志位M0.0置成

RETI              //中断程序0结束。

//******中断程序1******

//事件中断程序1将存储器的标志位M 0.0置成Oa

//此情况下程序增计数。

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中断事件1加计数。

//将存储器的标志位M0.0置成O。

//中断程序1结束。

请参考SIMATIC S丁EP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”，为您提供了更多的有关输入输出中断的信息