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S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在*运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将独立地接管过程控制。
S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在*运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将独立地接管过程控制。
为了确保平稳的控制接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在控制转移期间，设备自动地使用
相同的用户程序 相同的数据块 相同的过程图像内容 相同的数据，例如定时器、计数器、位存储单元等
这意味着，这两个设备的更新操作始终*一样，并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。
I/O 工作于冗余模式时，其结果将是：
在*的工作期间，两个模块均处于工作状态，即，在存在冗余输入的情况下，例如通过两个模块读入的共用传感器（也可以设置两个传感器）的信号，会对其结果进行比较，以将*性的值提供给用户以进一步处理。对于冗余输出来说，由用户程序计算出的值通过两个模块来输出。 如果出现了故障，例如输入模块中有一个或者两个均出现了故障，则不再寻址故障模块，且对故障进行报告处理，此后，仅使用未出现故障的模块继续工作。联机修理工作完成之后，又可以寻址两个模块。
西门子6ES7452-1AH00-0AE0 西门子FM452电子凸轮控制器 产品简介：
产品设计： 满足FM 452特性控制器必须具有以下部件： FM 452: 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令 S7-400 CPU: 用于顺序控制 监控动作的起/停控制 编程器： 用于编写STEP 7程序 通过STEP 7用参数表格对FM 452进行参数赋值 用于测试和启动 操作员面板： 对机床进行操作员控制和监视 用于故障诊断
功能 可组态的凸轮数量： 根据编程，可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。 可以任何凸轮轨迹。 32 个凸轮轨迹，其中 16 个直接在本机数字量输出上运行 可组态的凸轮特性： 凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。 特殊功能 长度测量 设置参考点 设定实际值 运行中设定实际值 零点偏移 改变凸轮边缘 仿真模式 运行模式 FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置，然后通过控制命令启动动作。
当机械数据和凸轮数据传送后，FM 452可自己独立运行。 CPU与FM 452之间只交换控制信号和回检信号。
电子凸轮具有*的工作速度：
16个数字量输出，用于凸轮轨迹： 用于向过程快速传输控制信号 每个凸轮随速度动态转换： 自动补偿连接执行器时的死区时间 被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。
调试 FM 452：
请遵照以下警告中所列的几点注意事项。
| 为避免人身伤害和财产损失，请遵守以下事项： 在计算机范围内安装急停开关。 这是确保可在计算机或软件发生故障时安全关闭系统的方法。 安装可直接影响所有驱动器的电源装置的急停限制开关。 确保没人能够接近包含移动部件的系统区域。 如果同时在程序中和测试 > 调试 (Test > Commissioning) 对话框中监控 FM 452，则可能产生具有不确定影响的冲突。 因此，在使用测试对话框时，请始终将 CPU 设置为 STOP，或者禁用用户程序。 |
为避免人身伤害和财产损失，请遵守以下事项：
在计算机范围内安装急停开关。 这是确保可在计算机或软件发生故障时安全关闭系统的方法。
安装可直接影响所有驱动器的电源装置的急停限制开关。
确保没人能够接近包含移动部件的系统区域。
如果同时在程序中和测试 > 调试 (Test > Commissioning) 对话框中监控 FM 452，则可能产生具有不确定影响的冲突。 因此，在使用测试对话框时，请始终将 CPU 设置为 STOP，或者禁用用户程序。
现在，在 STEP 7 中设置项目。
下面介绍 SIMATIC Manager 中的相应步骤（不借助向导）。
| 1 | 安装参数分配界面（如果尚未安装）。 | ⃞ |
| 2 | 选择文件 > 新建 (File > New) 在 SIMATIC Manager 中创建新项目。 | ⃞ |
| 3 | 在项目中添加一个站点（“插入”(Insert) >“站点”(Station)）。 | ⃞ |
| 4 | 选择该站点，双击“硬件”(Hardware)，打开“HW Config”组态界面。 | ⃞ |
| 5 | 在机架中输入硬件配置，其中包括： 电源模块 (PS) CPU 功能模块 (FM) | ⃞ ⃞ ⃞ |
| 6 | 将该硬件配置保存到 HW Config（站 > 保存 (Station > Save)）。 | ⃞ |
步骤
操作
| 步骤一：建立通信连接 S7-200 SMART CPU 可以通过以太网电缆与安装有STEP7 Micro/WIN SMART 的编程设备进行通信连接。 注意：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。 硬件连接（编程设备直接与 CPU 连接） 首先，安装 CPU 到固定位置； 其次，在 CPU 上端以太网接口插入以太网电缆，如图1所示； 后，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。 建立 Micro/WIN SMART 与 CPU 的连接 首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，点击 “通信” 打开 “通信” 对话框 然后，进行如下操作： a. 单击 “网络接口卡” 下拉列表选择编程设备的 “网络接口卡”。 b. 双击 “更新可用设备” 来刷新网络中存在的 CPU ； c. 在设备列表中跟据 CPU 的 IP 地址选择已连接的 CPU。 d. 选择需要进行下载的 CPU 的 IP 地址之后，单击 “OK” 按钮，建立连接。（同时只能选择一个 CPU 与Micro/WIN SMART 进行通信） 注意：如果网络中存在不只一台设备，用户可以在 “通信” 对话框中左侧的设备列表中选中某台设备然后点击 “Flash Lights” 按钮轮流点亮 CPU 本体上的 RUN ，STOP 和 ERROR 灯来辨识该 CPU。 也可以通过 “MAC地址” 来确定网络中的 CPU， MAC 地址在 CPU 本体上 “link” 指示灯的上方。 步骤二：为编程设备分配 IP 地址 如果编程设备使用内置适配器卡（on-board adapter card）连接网络，则 CPU 和编程设备的内置适配器卡（on-board adapter card） 的 IP 地址网络 ID 和子网掩码必须一致。（网络 ID 为 IP 地址的前三个八位字节，例如：（粗体部分），默认的子网掩码通常为 255.255.255.0） 具体操作步骤如下（基于Windows XP SP3 操作系统）： 打开 “本地连接 状态” 对话框，； 方式一： 单击 “开始” 按钮->单击 “控制面板” ->双击打开 “网络连接” ->双击 “本地连接” 方式二： 在任务栏右下角单击 “本地连接” 图标 单击 “属性” 按钮，打开 “本地连接 属性” 对话框， 在 “此连接使用下列项目” 区域中，滑动右侧滚动条，找到 “ Internet 协议 （TCP/IP）” 并选中该项，单击 “属性” 按钮 ，打开 “Internet 协议 （TCP/IP）属性” 对话框，； 选中 “使用下面的 IP 地址” 前面的单选按钮然后进行如下操作： a.输入编程设备的 IP 地址（必须与 CPU 在同一个网段）； b.输入编程设备的 “子网掩码” （必须与 CPU 一致）； c.输入默认网关（必须是编程设备所在网段中的 IP 地址）； d.单击“确定”按钮，完成设置。 注意：IP 地址的前三个字节必须同 CPU 的 IP 地址一致，后一个字节应在 "1-254" 之间（避免 0 和 255 ），避免与 网络中其它设备的 IP 地址重复。 步骤三：修改 CPU 的 IP 地址（可选） 在 Micro/WIN SMART 中可以通过系统块修改 CPU 的 IP 地址，具体步骤如下： 在导航条中单击 “系统块” 按钮，或者在项目树中双击打开 “系统块” 对话框，然后进行如下操作： a.选择 CPU 类型（与需要下载的 CPU 类型一致）； b.选择 “通信” 选项； c.勾选 “随项目存储 IP 信息”； d.设置 IP 地址，子网掩码和默认网关； e.单击 “确定” 按钮，完成设置。 注意：由于系统块是用户创建的项目的一部分，所以只有将系统块下载至 CPU 时，IP 地址修改才能够生效。 步骤四：下载程序 在 Micro/WIN SMART 中点击“下载”按钮； 打开下载对话框选择需要下载的块（如果进行了“步骤三”，则必须下载系统块才能完成 IP 地址修改），单击 “下载” 按钮进行下载。注意：如果 CPU 在运行状态，Micro/WIN SMART 会弹出提示对话框，提示将 CPU 切换到 STOP 模式，点击“YES”。 下载成功后，“下载” 对话框会显示 “下载成功” ，点击“关闭”按钮关闭对话框，完成下载，注意：如果用户在完成通信设置（步骤一）后打开一个新的项目文件再进行下载操作会要求用户重新进行通信连接设置 详细信息 请参阅附件 “编程软件Step7……” 下面的“如何下载工程 |