SIEMENS西门子攀枝花授权代理商

 概述   工业以太网是一个功能强大的区域和单元网络，符合 IEEE 802.3（以太网）和 802.11 a/b/g/h（无线局域网）标准，可用于工业应用。以太网是用于联网*基本的因特网技术。 
   如今，在办公区中已有众多不同的企业内网、企业外网和互联网可供选择，通过工业以太网，也可以将它们用于工厂和过程自动化。
以太网技术已经与交换机、全双工模式和自动侦测功能成功地结合使用了多年，使网络性能能够满足您的要求。由于兼容性*，可以逐步引进新技术，因此用户可以选择所需的数据传输速率。 
   以太网目前占有 90% 以上的*，是当今局域网领域中的-。 
   以太网具有很大优势： 
      连接方法简捷，可快速调试       由于现有网络容易扩展，具有高度可用性       高数据传输速率及必要时可通过交换技术获得扩展性能，以太网的通讯性能几乎不受限制       可实现不同应用领域的联网，例如办公环境与生产环境       由于采用 WAN（广域网，如 ISDN 或 Internet）进行连接，可在整个公司范围内实现与安全部件的通讯，且可保持数据完整性       通过持续的兼容性开发，实现投资安全       通过工厂范围内的时钟控制，可实现整个工厂范围内基于时间的**事件分配      SIMATIC NET 依赖这种可靠的技术。西门子已经在有电磁干扰的恶劣工业环境中提供了几百万个连接。 
   SIMATIC NET 对以太网技术进行了重大改进，以适应工业环境: 
      用于严酷工业环境的网络部件。       通过具有 RJ45 技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装       通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络       通过简单、有效的信令概念，持续监控网络部件       面向未来的网络部件，配有新型 SCALANCE X 工业以太网交换机系列       控制层上大量数据的千兆通讯，如 WinCC，web 应用程序，多媒体应用程序等      工业以太网提供有以下通讯功能/服务： 
   编程器/OP 通讯  
   包括集成的通讯功能，可通过 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自动化系统与每个 HMI 设备和 SIMATIC 编程器（STEP 7）进行数据通讯。PROFINET/工业以太网和 PROFIBUS 支持编程器/OP通讯. 
   S7 通讯  
   S7 通讯是一项用于 S7-400 的集成通讯功能（系统功能块），或用于 S7-300 的可装入功能块，这项功能已经在 SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC S7/WinAC 环境下进行了优化。它可用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量*大为 64 KB。
S7 通讯提供简单、功能强大的通讯服务以及与软件接口无关的网络。 
   开放式通讯  
   通过开放式通讯 (SEND/RECEIVE)，SIMATIC S7 控制器可与其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器（S5 兼容通讯）、PC 和第三方系统进行通讯。 另外，为了方便地连接 HMI 站，还提供有 FETCH 和 WRITE 功能。 
    　　完成国家对项目的匹配要求，额外再予以*高800万元专项补助。此外，还大力推进自主创新成果产业化。对掌握核心技术、市场前景良好并在海沧实施的产业化项目，通过多元化扶持方式予以支持，按项目软硬件投入的30%给予补助，*高500万元。 
   工业以太网全面概述 
   标准通讯  
   这由标准化的数据通讯协议组成，如 FTP。 
   PROFIsafe
允许在同一条总线电缆上进行标准和安全相关的通讯。它是一种标准总线上的开放式故障安全通讯解决方案，且利用了 PROFINET 服务。 
   OPC（开放性、高效性、协作性）
是一个标准化、开放式、跨供应商的软件接口。它允许将 OPC 兼容的 Windows 应用程序连接到 S7 通讯、开放式通讯 (SEND/RECEIVE) 和 PROFINET。 
   西门子公司基于电子邮件和 web 技术的信息技术
通过工业以太网将 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 与信息技术相整合。在办公环境中，电子邮件和 web 浏览器已成为广泛应用的通讯手段。除了线和因特网以外，工业以太网是主要的通讯路径。 
   使用工业以太网的套接字接口，
可通过 TCP/IP 与 PC 进行数据通讯。使用这个在 PC 和 UNIX 系统通用的接口，用户可以自由将数据交换进行编程。SIMATIC S7 和 SIMATIC TDC 使用 SEND/RECEIVE 功能块（S/R）来访问 TCP/IP。 
　　希拉里表示，如果我当选总统，我要建立一个适用于所有人的经济体制，而不是只针对部分美国高层人士和富人阶层。而据我所知，                           的经济计划只以自己的利益以及相关人物的利益。直至，仍未提出具体计划解决美国工薪阶层面临的问题。　　而悲观主义者认为，自动化进程的加快和新技术突破范围的不断增加，对人力的需求可能于少量技术水平高的工人，大量的技术水平低或中等的工人将被舍弃，这将可能带来持久的不良就业和分配效应的问题。上述两种说法都各有道理，实际上也可能同时发生。

伺服驱动系统 SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了 性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种 不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单 相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定 位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 进行*配合实现丰富的运动控制功能。

　　SINAMICS V90 伺服驱动 SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本： 1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通讯版本 SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有 脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。 

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散 热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过 载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系 统。

　　伺服性能优异

　　? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的 动态性能 ? 自动抑制机械谐振频率 ? 1 MHz 的高速脉冲输入 ? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

　　易于使用

　　? 与控制系统的连接快捷简单 ? 西门子一站式提供所有组件 ? 快速便捷的伺服优化和机械优化 ? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ? 通用 SD 卡参数复制 ? 集成了

　　低成本

　　? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制 ? 集成内部设定值位置控制功能 ? 全功率驱动内置制动电阻 ? 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

　　运行可靠

　　高品质的电机轴承 ? 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封 ? 集成安全扭矩停止（STO）功能

　　低成本 高度集成的设计以降低系统成本

　　SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值 位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控 制等模式。 不同的控制模式适用于多种应用场合。

离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

（ 6 ）据是否联网通信选型

若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

（ 7 ）对 PLC 结构形式的选择

在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。

2 ．分配输入 / 输出点

一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。

分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。

在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。

（ 1 ）确定 I/O 通道范围

不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。

（ 2 ）部辅助继电器

内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。

未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

（ 3 ）分配定时器 / 计数器

PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤

7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。

　　集成 PROFINET – 适用于自动化的工业以太网标准

　　SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只 需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。 该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。

　　集成内部设定值位置控制功能

　　? 驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调 试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。 ? 支持和相对定位 ? 旋转轴或线性轴 ? 在驱动中回参考点 无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。

　　全功率驱动器集成制动电阻

　　所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能 量以确保驱动系统能够快速停止。 不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。

　　集成抱闸继电器 (SINAMICS V90, 400 V 型)

　　驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可 直接控制电机动作。 可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V 型）。

　　优化的伺服性能 快速、平稳和 定位

　　先进的一键优化和自动实时优化

　　闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化， 也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。 通过优化功能可以得到设备的高动态响应。

　　自动抑制机械谐振

　　驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振， 大幅降低运行过程中的振动和噪声。 抑制谐振以提高动态响应。

　　高编码器分辨率及高数据传输率