SIEMENS西门子肇庆授权代理商
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件,该固件包含所有常用的控制模式,可升级以满足先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:
进线整流控制
用于广泛的异步(感应)电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用,如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF 卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外,还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包,并提供扩展的运动控制功能(如同步操作、凸轮盘、路径插补等)或工艺功能(如凸轮控制器、温度或压力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能(如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等)确保了*的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
基本概念: "只需要购买您需要的部分"
SIMOTION 运行时间软件的可升级功能许可证和轴特定许可证形成简单的价格体系,使您可以购买到真正需要的产品。
运行时间许可证不限于特定版本,因此对所有固件版本均有效。在更新固件时,运行时间许可证仍有效。从运行版授权和存储卡或 SIMOTION P 的序列号生成的授权密钥存储在存储卡上或 SIMOTION P 上。
如何获取运行时间软件的许可证?
可如下获取 SIMOTION 运行时间软件的许可证:
在购买 SIMOTION 存储卡时,可以订购预安装的授权 (SIMOTION C, D),或订购用于 SIMOTION P 的授权。订货号将通过一个或多个附加订货代码(Z 选项)加以扩展,这些订货代码了所需的授权。另外,可使用西门子工业产品网上商城上用于 SIMOTION 运行版授权的组态工具,来订购预安装的运行版授权。
算术运算和逻辑运算指令 加法指令ADD、减法指令SUB 乘法指令MUL、除法指令DIV 加1指令INC、减1指令DEC 字逻辑运算指令(FNC26~FNC29) 1、加法指令ADD、减法指令SUB ADD指令是将指定的源元件中的二进制数相加,结果送到指定的目标元件中去。每个数据的高位作为符号位(0为正,1为负),运算是二进制代数运算。 减法指令SUB与ADD指令类似。 2、乘法指令MUL、除法指令DIV MUL指令是将两个源元件中的数据的乘积送到指定目标元件。如果为16位数乘法,则乘积为32位, 果为32位数乘法,则乘积为64位,如图5.25所示。数据的高位是符号位。 3、加1指令INC、减1指令DEC INC、DEC指令操作数只有一个,且不影响零标志、借位标志和进位标志。 在16位运算中,32767再加1就变成了-32768。32位运算时,再加1就变成-。DEC指令与INC指令处理方法类似。 4、字逻辑运算指令(FNC26~FNC29 字逻辑运算指令包括WAND(字逻辑与)、WOR(字逻辑或)、WXOR(字逻辑异或)和NEG(求补)指令。使用方法如图所示。 案例一: 假设有一汽车停车场,大容量只能停车50辆,为了表示停车场是否有空位,试用plc来实现控制。 一、硬件的实现 1、I/O分配表
2、外部连线 根据上述模块的学习,再依据图中的标示,同学们可以自己画出输入及输出端口的分配,在这不加深述。 二、软件的编程 案例二: 某控制程序中要进行以下算式的运算:38X/255+2 式中“ X ”代表输入端口 K2X0 送入的二进制数,运算结果需送输出口 K2Y0 ; X020 为起停开关。 1、I/O的分配 2、硬件连线 二、软件的实现 |