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SIMATIC S7-400， 接口模块 IF963-RS232 带 RS232 接口 用于 PTP 联结（与 CP441，RS232C接口模板
概述具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序；可作为主站或从站进行通讯
可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA05-0AE0)
应用可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序：
MODBUS:
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
可作为主站或从站进行通讯
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
功能MODBUS
MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。
MODBUS 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口，无法实现从站到从站的报文帧传输。
组态
驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。
西门子S7-400RS232C接口模板6ES7963-1AA00-0AA0，S7-400PLC模块代理商
SIMATIC S7-400， 接口模块 IF963-RS232 带 RS232 接口 用于 PTP 联结（与 CP441，RS232C接口模板
技术数据
MODBUS 主站
MODBUS 协议,RTU 格式
主站/从站耦合:SIMATIC S7 是主站
可实现的功能代码： 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08,
不带 V.24 控制和信号线缆
CRC 多项式：x16 + x15 + x2 +1
接口：TTY (20 mA)；V.24 (RS 232 C)；X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
BRCV 上的收件箱
字符延时 3.5 个字符或其倍数
可实现广播报文
可调参数
传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
字符帧
带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
响应监控时间 100 ms 至 25.5 s，步长 100 ms
字符延时因子 1-10
使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
MODBUS 从站
主站/从站耦合:SIMATIC S7 为从站
可实现的功能代码： 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15, 16
接口：TTY (20 mA)，V.24 (RS 232C)，X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
通讯 FB 180，实例 DB 180（使用一个多实例）
将 MODBUS 数据地址转换到 S7 数据区域。可处理数据区域：DB、位存储器、输出、输入、定时器、计数器
CP 的从站地址（1 至 255）
工作 DB 的数量（用于 FB 处理）
启用存储器区域，以便由主站写入
将 MODBUS 地址转换到 S7 数据区域
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项：
组合了多点接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。
附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多个 CPU 中，用于经济实用连接分布式 I/O 系统（例如，ET 200）。
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
通信处理器，用于功能强大的点到点连接。
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。
以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接：
SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
SIMATIC C7（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）
虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
以下设备可作为从站连接：
分布式 I/O 设备，例如ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于：
编程和参数设置
HMI
建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项：
MPI 可以实现多 32 个节点的同时连接：
编程器/PC
HMI 系统
S7-200（作为从站）
S7-300
S7-400
C7
内部通信总线（C 总线）；
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
MPI 的性能数据：
多 32 个 MPI 节点
数据传输速率高达 12 Mbps
灵活的安装选件：
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现调整以满足具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
DP 主站：
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 CP 实现数据通信（点到点）
通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。
· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能
· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合
· 模块化结构，设计更加灵活
· 有不同性能档次的CPU模块可供选用
· 功能模块和I/O模块可选择
· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
工作原理
· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）
编程工具使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300**的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。 [1]
STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。
STEP7中的编程语言
1、顺序功能图
2、梯形图
3、语句表
4、功能块图
5、结构文本
组成部件导轨（Rail）
S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨
导轨长度
产品订货号
160mm
6ES7390-1AB60-0AA0
482mm
6ES7390-1AE80-0AA0
530mm
6ES7390-1AF30-0AA0
830mm
6ES7390-1AJ30-0AA0
2000mm
6ES7390-1BC00-0AA0
电源模块（PS）
将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种
●正常：绿色LED灯亮
●过载：绿色LED灯闪
●短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）
●电压波动范围：5%
CPU模块
各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有－PROFIBUSDP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）
信号模块（SM）
数字量输入模块：24V DC，120/230V AC
数字量输出模块：24V DC，继电器
模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶
模拟量输出模块：电压，电流
功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数：计数器模块
-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
-闭环控制：闭环控制模块
-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波
接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，**多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
连接：
IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块
距离：
采用IM 365 、两层机架，电缆**长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆**长度10米
通讯处理器(CP)
扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：
-点到点连接
-PROFIBUS
-工业以太网
附件
总线连接器和前连接器
模拟量模板6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)6ES7 331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)6ES7 331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)6ES7 331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6ES7 331-1KF01-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)6ES7 331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻6ES7 331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶6ES7 332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路) 6ES7 332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路) 6ES7 332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路) 6ES7 332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位精度)