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西门子黄冈授权代理商
发布时间:2023-03-11        浏览次数:60        返回列表

西门子黄冈授权代理商

 一、编程理念不同
  三菱plc是日系品牌,编程直观易懂,学习起来会比较轻松,但指令较多。而西门子plc是德国品牌,指令比较抽象,学习难度较大,但指令较少,所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。
  个人认为三菱(日系的中高端品牌)PLC的软件至少落后西门子5年以上,大中型的暂且不说,就拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列相比,西门子有如下优势:
  1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道新的),和所有的日系品牌一样,该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构,而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构,而且子程序支持局部变量,相同的功能只需要编一次程序即可,大大减少了开发难度和时间。
  2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算,编程软件直接支持小数点输入输出,而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能,以前的FX2N系列的浮点功能都是假的。



  3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便,AD、DA值可以不需编程直接存取的,三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。
  4、当然三菱的FX2N系列也有它自己的优势,一是高速计数器指令比S7-200方便,二是422口比西门子的PPI口皮实(因为200系列的PPI口是非光电隔离的,非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏)。
  以上的比较仅仅是小型机,至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列,这里就无需多言了。
  学PLC,三菱是很容易上手的,因为直来直去思路简单,但从学习的角度讲,肯定是西门子更好。
  二、芯片不同
  这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K,数据容量14K;而三菱FX2N总共才8K,后来的3U倒是有所改进。
  西门子CPU226和CPU224XP标准配置2个485口即PPI口,大通讯速度187.5K;而三菱FX3U之前的所有系列都是一个422口,而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块。而且两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序,否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线,来回调整程序非常麻烦。
  三、控制的强项不同
  西门子的强项是过程控制与通信控制,西门子的模拟量模块价格便宜,程序简单,而三菱的模拟量模块价格昂贵,程序复杂,西门子做通信也容易,程序简单,三菱在这块功能较弱。(的转发暗号是:亿维品质保证:半年包换、5年保修、终生维护)
  三菱的优势在于离散控制和运动控制,三菱的指令丰富,有专用的定位指令,控制伺服和步进容易实现,要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项,而西门子在这块就较弱,没有专用的指令,做伺服或步进定位控制不是不能实现,而是程序复杂,控制精度不高。
  例如某设备只是些动作控制,如机械手,可选择三菱的PLC,某设备有伺服或步进要进行定位控制,也选三菱的PLC。像中央空调,污水处理,温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适,某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集,选西门子的好控制。
  所以针对不同的设备不同的控制方式,我们要合理的选用PLC,用其长处,避其短处

PLC控制程序设计一般分为以下5个步骤:
1. 程序设计前的准备工作
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等,从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象,可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类,确定检测设备和控制设备的物理位置,了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。
2. 设计程序框图
根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况,确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图,然后再根据工艺要求,绘出各功能单元的功能流程图。
3. 编写程序
根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
4. 程序调试
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。
5. 编写程序说明书
在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明,并且给出程序的安装操作使用步骤等.

plc对用户程序的执行是以循环扫描方式进行。PLC这种运行程序的方式与微型计算机相比有较大的不同,微型计算机运行程序时,一旦执行到END指令,程序运行结束。而PLC从0000号存储地址所存放的条用户程序开始,在无中断或跳转的情况下,按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序,直到END指令结束。然后再从头开始执行,并周而复始地重复,直到停机或从运行(RUN)切换到停止(STOP)工作状态。PLC每扫描完一次程序就构成一个扫描周期。
PLC的扫描工作方式与传统的继电器控制系统也有明显的不同,继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式:在执行过程中,如果一个继电器的线圈通电,则该继电器的所有常开和常闭触点,无论处在控制线路的什么位置,都会立即动作,即常开触点闭合,常闭触点断开。PLC采用循环扫描控制程序的工作方式(串行工作方式):在PLC的工作过程中,如果某一个软继电器的线圈接通,该线圈的所有常开和常闭触点,并不一定都会立即动作,只有CPU扫描到该触点时才会动作:常开触点闭合,常闭触点断开。下面我们具体介绍PLC的扫描工作过程。
1.PLC的两种工作状态
PLC有两种的工作状态,即运行(RUN)状态与停止(STOP)状态。运行状态是执行应用程序的状态。停止状态一般用于程序的编制与修改。
 


PLC的工作过程

PLC在RUN工作状态时,执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期.其典型值为1~100ms。
2.PLC的工作过程
PLC上电后,在系统程序的监控下,周而复始地按一定的顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行,这个过程实质上是按顺序循环扫描的过程。
(1)初始化:PLC上电后,首先进行系统初始化,清除内部继电器区,复位定时器等。
(2)CPU自诊断:在每个扫描周期都要进入自诊断阶段,对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进行检查;定期复位监控定时器等,以确保系统可靠运行。
(3)通信信息处理:在每个通信信息处理扫描阶段,进行PLC之间以及PIC与计算机之间的信息交换;PLC与其他带微处理器的智能装置通信,例如,智能I/O模块;在多处理器系统中,CPU还要与数字处理器交换信息。
(4)与外部设备交换信息:PLC与外部设备连接时,在每个扫描周期内要与外部设备交换信息。
(5)执行用户程序:PLC在运行状态下,每一个扫描周期都要执行用户程序。
(6)输入、输出信息处理:PLC在运行状态下,每一个扫描周期都要进行输入、输出信息处理。
3.用户程序的循环扫描过程
CPU有两个操作方式:STOP方式和RUN方式。在扫描周期内,STOP方式和RUN方式的主要差别在于:RUN方式下执行用户程序,而在STOP方式下不执行用户程序。
PLC对用户程序进行循环扫描的工作方式,每个扫描周期可分为三个阶段:输入采样刷新阶段,用户程序执行阶段和输出刷新阶段。
 

PLC用户程序的工作过程

(1)输入采样刷新阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式,按顺序扫描输入端子,把所有外部输入电路的接通/断开状态读入到输入映像寄存器,在此输入映像寄存器被刷新。
(2)用户程序执行阶段
用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按照序号顺序排列。PLC在程序执行阶段,在无中断或跳转指令的情况下,根据梯形图程序从首地址开始按自上而下、从左至右的顺序逐条扫描执行。
(3)输出刷新阶段
当所有指令执行完毕后,进入输出刷新阶段,CPU将输出映像寄存器中的内容集中转存到输出锁存器,然后传送到各相应的输出端子,后再驱动实际输出负载,这才是PLC的实际输出,这是一种集中输出的方式


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