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CPU是可编程控制器的控制中枢，相当于人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有：它在系统监控程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入信号的状态写入输入映象寄存区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存区域。
    
    CPU常用的微处理器有通用型微处理器、单片机和位片式计算机等。通用型微处理器常见的如Inbbb公司的8086、80186、到Pentium系列芯片，单片机型的微处理器如Inbbb公司的MCS-96系列单片机，位片式微处理器如AMD 2900系列的微处理器。小型PLC 的CPU多采用单片机或专用CPU，中型PLC的CPU大多采用16位微处理器或单片机，大型PLC的CPU多用高速位片式处理器，具有高速处理能力

NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编译错误。调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。
4．比较指令
比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件成立时，触点就闭合。比较运算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字节比较  字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDB=  VBl0，VBl2
（2）整数比较  整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDW=  VWl0，VWl2
（3）双字整数比较  双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小，双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
双字整数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDD=  VDl0，VDl2
（4）实数比较  实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E 38，正实数范围为 1.175495E-38和 3.402823E 38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
实数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDR=  VDl0，VDl2

通用控制产品的“客制化”已是一种趋势。所谓客制化，就是面向特定的行业应用，提供专用的控制产品，这就是专用控制器。

　　专用控制器可以是物理封装的单元产品，也可以是由单元产品组合而成的专用系统。不论哪种形式，专用控制器的核心不在硬件，而是在其行业应用软件功能块。对系统产品而言，更得益于主流供应商统一软件架构体系的实施。

　　在通用控制（GC）与嵌入式控制（EC）的竞争中，行业KNOWHOW无疑是通用控制产品供应商的优势。基于深耕行业多年的经验，通过集成行业应用需求，为用户提供面向应用、减少二次开发成本的专用产品，是通用控制领域的一大进步。

　　因此专用控制器体现出了强烈的行业属性，这表现在专用控制器一般应用于“窄缝”市场，相对封闭。虽然专用控制器已经在很多细分市场领域取得了相当的市场份额，比如塑料机械、电梯等。但是每个细分市场的专用控制器供应商都是完全不同的。比如塑机行业的供应商主要是：珊星、宏讯、盟立等；而电梯行业的供应商主要是新时达、蓝光等。

　　至于小型PLC与专用控制器的优劣，则很难一言以蔽之。可以肯定的是，随着用户个性化需求的不断涌现，专用控制器将在更多的窄缝市场侵占小型PLC的市场空间，但是短期内远远无法撼动小型PLC的主流控制地位。而小型PLC的厂商也在不断的用开发行业专用模块、降价、升级产品等方式捍卫自己的市场空间。（1）外部端子部分
外部端子包括plc电源端子(L、N、)，直流24V电源端子（24+、COM）、输入端子(X)、输出端子(Y)等。主要完成电源、输入信号和输出信号的连接。其中24+、COM是机器为输入回路提供的直流24V电源，为了减少接线，其正极在机器内已经与输入回路连接，当某输入点需要加入输入信号时，只需将COM通过输入设备接至对应的输入点，一旦COM与对应点接通，该点就为“ON”，此时对应输入指示就点亮。
（2）指示部分
指示部分包括各I／O点的状态指示、PLC电源(POWER)指示、PLC运行(RUN)指示、用户程序存储器后备电池(BATT)状态指示及程序出错(PROG-E)、CPU出错(CPU-E)指示等，用于反映I／O点及PLC机器的状态。
（3）接口部分
接口部分主要包括编程器、扩展单元、扩展模块、特殊模块及存储卡盒等外部设备的接口，其作用是完成基本单元同上述外部设备的连接。在编程器接口旁边，还设置了一个PLC运行模式转换开关SWl，它有RUN和STOP两个运行模式，RUN模式能使PLC处于运行状态(RUN指示灯亮)，STOP模式能使PLC处于停止状态(RUN指示灯灭)，此时，PLC可进行用户程序的录入、编辑和修改。
　

①安装孔4个；②电源、辅助电源、输入信号用的可装卸式端子；③输入指示灯；④输出动作指示灯；⑤输出用的可装卸式端子；⑥外围设备接线插座、盖板：⑦面板盖；⑧DIN导轨装卸用卡子；⑨I／O端子标记；⑩动作指示灯，POWER；电源指示灯，RUN；运行指示灯，BATT.V；电池电压下降指示灯，PROG-E；指示灯闪烁时表示程序出错，CPU-E；指示灯亮时表示CPU出错；11.扩展单元、扩展模块、特殊单元、特殊模块的接线插座盖板；12.锂电池；13.锂电池连接插座；14.另选存储器滤波器安装插座；15.功能扩展板安装插座；16.内置RUN／STOP开关；17.编程设备、数据存储单元接线插座

1.扫描周期
plc在RUN工作模式时，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100ms。
2.输入、输出滞后时间
输入、输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这3部分组成。
由扫描工作方式引起的滞后时间长可达两个多扫描周期。PLC总的响应延迟时间一般只有数十毫秒，对于一般的控制系统是无关紧要的。

（a）

（b）

（c）
PLC的I/O延迟示意图
（a）个扫描周期情况；（b）第二个扫描周期情况；（c）第三个扫描周期情况