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PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。 整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
(1)参数设置错误,变频器内部所设置的参数需要与所驱动的电机相匹配,如变频器参数设置不当或是设置错误将会导致变频器无法正常启动。但是在无线电频率资源中,由于无线电频率资源有限,在不同区域被反复复用的现象很常见,这又造成了相邻区域频率共用现象,于是形成同频干扰
(2)互调干扰指不同频率的信号在非线性电路中产生与有用信号频率*或相邻的无用信号。 严格按照相关规定运营,后,电信运营商要做好核查,保证网内的无线电发射设备参数正常,杜绝大功率无绳的使用,发现问题及时整改,3.3完善无线电监测和测向网络干扰源的定位查找是以完善的监测和测向网络为支撑的。
进而导致整个系统的电压紊乱,在这种情况下,电动机,大功率开关等设施都处于极不稳定的情况,而相对的电网产生的干扰信号却极其强烈,此时电源会发生突然短路的情况,同时伴随着电压的不稳定进而使整个系统都处于无法正常运转的情况。
总结了在公路施工中机电一体化系统存在的干扰源,,施工过程中会存在供电干扰,供电干扰在公路施工机电一体化当中所占的概率,其容易出现此种干扰现象,产生这种干扰的原因主要是大功率设备在机电一体化系统当中的普遍使用使电网受到不同程度的影响。
PLC控制系统的各类信号传输线除了传输各种有效的信息外,还传输着外部的干扰信号。主要是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号异常,大大降低测量精度,严重时将引起元器件损伤。隔离性能差的系统,将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。实际生产过程中,PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O点损坏的情况相当严重,由此引起系统故障。
输入通道中的检测信号一般较弱、传输距离较长,使现场干扰和电路结构模数混杂等因素很容易进入通道。保护方法可在输入端外加一级光电耦合器,一旦有高压电压等侵入回路时,使其击穿保护级光耦,可保护回路。
造成此类故障的原因主要是由于西门子变频器在使用的过程中出现多次过载或是西门子变频器长时间处于电压波动较大的情况,模拟地线,噪声地线以及仪器机壳的屏蔽地线等,这些地线应该分开布置,并在一点上与电源地相连。
与手段相比,管理手段是一种较为经济和有效的防范措施,并且是一种根本的解决方案,首先,相关部门要制定完善的法律法规,加强对无线电频率的保护,其次,要求相关设台单位加强自我管理,加强法规建设和宣传教育。
PLC控制系统的地线包括系统地,屏蔽地,交流地和保护地等,由于各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在电位差而引起地环路电流,影响系统正常工作,若系统地与其它接地处理混乱,所产生的环路电流就可能在地线上产生电位分布,影响逻辑电路和模拟电路的正常工作,严重的造成系统瘫痪。
电磁波和电磁辐射等等可能影响到系统正常运转的围在于其周围的无形的[场",由于这些[场"无形的存在于系统的周围,因此很容易通过电源,传输线路等侵入系统,进而影响系统的正常运转,三,公路施工中机电一体化的抗干扰措施机电一体化系统在公路施工中的运用如果要达到更佳的效果。
3无线电波特性和频谱管理3.1完善无线电干扰查找流程解决无线电干扰问题的前提是找出干扰源,因此要对无线电干扰源进行查找,无线电干扰查找步骤可简单概括为:一听,二看,三算,四跟,五测,听是指,即通过用耳朵判断某些特定频段的干扰是否存在
plc网络包括PLC控制网络与可编程控制器通信网络两种,人们常常不加以区分,把这两种PLC网络当成一回事,其实它们是不同的。 1 .PLC控制网络 ( 1 )功能 PLC控制网络是只传送 on/off 开关量,且一次传送的数据量较少的网络。例如可编程控制器的远程 I/O 链路,通过 link 区交换数据的可编程控制器同位系统。 ( 2 )特点 PLC控制网络尽管要传送的开关量远离可编程控制器,但可编程控制器对它们的操作,就像直接对自己的 I/O 区操作这样简单、方便迅速。 2 .PLC通信网络 PLC通信网络又称高速数据公路,这类网络既可传送开关量又可传送数字量,一次通信传送的数据量较大。这类网络的工作过程类似于普通局域网。 随着通信技术的发展,PLC控制网络既传送开关量又能传送数字量,其实开关量与数字量没有界限,多位开关量并在一起就是数字量。 3 . PLC控制网络与PLC通信网络区别 两种PLC网络的本质区别在于: PLC控制网络 工作过程就像可编程控制器对自己 I/O 区操作一样, PLC通信网络 类似于普通局域网工作过程。 还需要说明一点的是:人们常把应用系统中的PLC网络控制系统称为可编程控制器控制网络,这是针对应用而言,与通信无关,一般不会造成混淆 |
工业局域网对实时性是有要求的,各级子网对实时性的要求不同。通常愈靠底层的子网对实时性要求愈高,愈靠上层的子网对实时性的要求愈低。
实时性通常采用“响应时间”来定量描述。响应时间是指某一系统对输入做出响应所需的时间,以 ms, s, min, h 为计量单位。响应时间越短,就标志着系统的实时性越好。
plc网络中,各站通过通信子网互连在一起,当某站对子网请求通信时,它对响应时间是有要求的。不同站对实时性的要求可能不同,同一站中不同通信任务对实时性的要求也可能不同。一项通信任务的实时性得到满足是指其响应时间小于规定的时限;一个站的实时性合乎要求是指该站提出的所有通信任务在指定的时限内都能获得响应。整个通信子网的实时性符合要求是指分布在子网上每一个站的每项通信任务的实时性均得到保证。
要保证PLC网络的实时性必须满足下列三个时间约束条件:
( 1 )必须限定每个站每次取得通信权的时间上限值,以防某一站长期霸占子网而导致其它各站实时性恶化。
( 2 )应当保证在某一固定的时间周期内,通信子网上的每个站都有机会取得通信权,这将为每个站提供基本实时性。
( 3 )对于重要的站可优先服务,对于某项紧急通信任务应当给予优先处理,应当可以用静态(固定)的方式赋予某些站以较高的优先权,应当可以用动态(临时)方式赋予某些紧急任务紧急以较高的优先权。
PLC网络的实时性首先是由它所选用的存取控制方式来保证的。此外提高实时性还可以通过减少通信协议的层数来实现,一般靠底层的子网采用只包含 3 层通信协议的塌缩结构,这正是为了提高实时性,另外选择适当的数据传送方式对于提高实时性有明显的效果,发送数据要求对方应答,比无应答服务慢得多,要求连接又要应答的服务则更慢,而广播式通信快。当然不能只考虑实时性,还要考虑可靠性