型号

DC/DC/DC、AC/DC/继电器、DC/DC/继电器

工作存储器，集成式

50 KB

75 KB

100 KB

125 KB

150 KB

装载存储器，集成式

1 MB

4 MB

存储卡

SIMATIC 存储卡（可选）

数字量输入/输出，集成式

6/4

8/6

14/10

集成的模拟量输入

2

集成的模拟量输出

0

过程映像

1024 个字节输入/1024 个字节输出

通过信号板进行扩展

zui多 1 个

通过信号模块进行扩展

-

zui多 2 个

zui多 8 个

类型

DC/DC/DC、DC/DC/继电器

主存储器，集成式

SIMATIC 存储卡（可选）

标准数字量输入/输出，集成式

标准模拟量输入，集成式

标准模拟量输出，集成式

1024 字节用于输入/1024 字节用于输出

通过通信模块进行扩展

zui多 3 个

• CPU 1211C：
  智能、紧凑型解决方案。

• CPU 1212C：
  的紧凑型解决方案。

• CPU 1214C：
  高性能的紧凑型 CPU。

• CPU 1215C：
  高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口。

• CPU 1217C：
  高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口和扩展存储器。

• CPU 1214 FC：
  适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU

• CPU 1215 FC：
  带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU，适用于标准应用和故障安全应用

机械特点

• 水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔（不是水平的）直接安装在控制柜中

• 接线盒，用于所有 CPU 和相关组件的独立接线

 利用plc的开关量和模拟量的输入输出与变频器控制输入端子的连接，实现交流异步电机的速度闭环控制。实验原理电路如图1所示。

图1 交流异步电机速度闭环控制
    1.正确完成接线，然后根据样例程序编制出梯形图，并下载本实验程序到PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。将模拟量模块中的电压输入端A+,A-端连接到导轨的转速输出端，再将模拟量模块中的电压输入端B+,B-端连接到直流可调电源的输出端,作为设定值。另外二个输入端的－端连到R端上并且接电源的M端，模拟量输出端接到变频器挂箱的AIN+,AIN-脚，此时模拟量输入满量程为10V,因此对应的分辨率配置开关为010001。同时PLC的输出端Q0.0连接变频器的DN1端，根据样例程序编制梯形图并通过PC/PPI编程电缆下载本实验程序到PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。
    2. 由于此实验是利用变频器外部接线和电压调节控制变频输出的，因此参数P0700和P1000都修改为2。
    3.程序运行时，将I0.0接高电平，程序读取AIW0中的转速值和AIW2中的设定值，并运行PID算法，将输出到模拟量输出端，由输出电压控制变频器达到所设定的值，其中的P、I、D参数可根据控制理论的知识重新设定。
    4.修改不同的PID参数，观察运行的情况

  西门子S7-200 系列是一种可编程序逻辑控制器（Micro plc）。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。S7-200 的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7-200 成为各种控制应用的理想解决方案。
1．S7-200 CPU
    S7-200 CPU 将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O 点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC，参见图1。当下载程序之后，S7-200 就可以按照逻辑关系监控I/O 设备从而实现应用要求。

图1 S7-200 PLC
    Siemens 公司提供多种类型的CPU 以适应各种应用，表1中对各种CPU 的特性作一简单比较。

表1 S7-200 的技术指标
2．S7-200 扩展模块
    为了更好地满足应用要求，S7-200 系列提供多种类型的扩展模块。可以利用这些扩展模块完善CPU 的功能。表2列出了现有的扩展模块。

表2 S7-200 的扩展模块
3．S7-200 PLC的电源输入
    要使S7-200 PLC工作，首先就是要给S7-200 的CPU 供电。图2给出了直流供电和交流供电两种CPU模块的接线方式。在安装和拆除任何电气设备之前，必须确认该设备的电源已断开。 在安装和拆除S7-200之前，必须遵循适当的安全防护规范，并确认S7-200 的电源已断开。

图2 给S7-200 CPU 供电