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CPU 具有很高的处理性能、大容量程序存储器 和程序规模，适用于高要求应用 ? 用于建立故障安全型自动化系统，适用于增安要求的工厂  符合安全要求，可达 SIL 3（IEC 61508 标准）、PL e（标准）以及 Cat.4 (EN 954-1)  可通过集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe)，连接分布式站中的安全 I/O 模块 ? 也可在*机架中安装 ET200M 的故障安全 I/O 模块 ， 对于非安全应用，可集中式或分布式地操作标准模块 ，在基于组件的自动化 (CBA) 系统中、经由 PROFINET 实现分 布式智能 ? 经由 PROFIBUS 的等时同步模式 PROFINET 代理，用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 CPU 运行需要存储卡 (MMC)
CPU 315T-2 DP 概述：

具有集成工艺 / 运动控制功能的 SIMATIC CPU , 具有标准 CPU 315-2 DP 的全部功能 , 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ,理想用于同步运动，例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸轮盘或印刷标记修正 ,具有不同运动学的三维路径插补 ,位置和压力控制液* , 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用 ,带有集成 I/O，可实现高速工艺功能 （例如，凸轮控制、基 准点采集） PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步 连接控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序 （无需其 它编程语言即可实现运动控制） ? 需要 “S7-Technology” 选件包 CPU 运行需要型存储卡 (8 MB)
CPU 317T-2 DP 概述:

具有集成工艺 / 运动控制功能的 SIMATIC CPU 具有标准 CPU 317-2 DP 的全部功能 ， 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ，理想用于同步运动，例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正 ，具有不同运动学的三维路径插补 。位置和压力控制液* ? 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使 用 ， 在基于组件的自动化中、经由 PROFIBUS DP 实现分布式智能， 带有集成 I/O，可实现高速工艺功能 （例如，凸轮控制、基 准点采集） PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步 连接 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序 （无需其 它编程语言即可实现运动控制） 需要 “S7-Technology” 选件包 CPU 运行需要型存储卡 (8 MB)
CPU 317TF-2 DP 概述 ：

具有集成工艺 / 运动控制功能的故障安全 SIMATIC CPU ? 具有标准 CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能 ? 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务理想用于同步运动，例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正 ,具有不同运动学的三维路径插补,在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使 用在基于组件的自动化中、经由 PROFIBUSDP 实现分布式智能 ? 带有集成 I/O，可实现高速工艺功能 （例如，凸轮控制、基 准点采集）PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步 连接控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序 （无需其 它编程语言即可实现运动控制）需要 “S7-Technology” 选件包 ? 需要 “S7 Distributed Safety” 选件包 CPU 运行需要型存储卡 (8 MB）

T 200SP组态

2．1          ET 200SP组态要求

TIA Portal从 V11 SP2起可对ET 200SP进行配置（需安装HSP0024），更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 从SP2 开始，可通过安装GSD文件的方法对ET 200SP进行配置，ET 200SP PROFINET接口模块IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下载地址如下：

ET 200SP PROFIBUS接口模块IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下载地址如下：

安装GSD文件的方法，在这里不再阐述，详见其它文档。

本文档实际的硬件配置如下图3所示，该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ，模拟量模块通常接各种仪表信号，数字量输入模块通常接开关/按钮，数字量输出模块通常接指示灯及继电器等，如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开，以便于日后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置

　一、plc的编程方法与一般规则：
　　专为工业生产过程的自动控制而开发的通用控制器，常用的表达方式有以下几种：
　　1、继电器梯形图：这种表达方式与传统的继电器控制原理电路图非常相似，不同点是它的特定的元件和构图规则。
　　2、逻辑功能图：基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑图的表达形式。
　　3、功能流程图：类似于计算机常用的程序框图，描述控制过程比较详细具体。
　　4、逻辑代数表达式：是一种辅助的程序设计方法。
　　5、指令语句表：采用类似于计算机汇编语言的指令语句表来编程。
　　二、PLC的指令系统：
　　一：输入输出指令
　　LD - 取指令 , 与左母线相连的动合触点
　　LDI - 取反指令与左母线相连的动断触点
　　OUT - 输出指令（驱动与右母线相连的线圈）与计数器或定时器线圈连用时，
　　后加语句K

　　二：逻辑指令
　　1：与指令
　　AND - 动合触点与前一个触点的串联
　　ANI - 动断触点与前一个触点的串联
　　2：或指令
　　OR - 或指令 动合触点与其它触点的并联
　　ORI - 或非指令 动断触点与其它触点的并联

　　3：电路块连接指令
　　(1) ORB-电路块或指令.用于两个以上触点串联的支路与前面支路并联连接的情况。多个支路并联时，每写一条并联支路，紧跟一条ORB指令，将该支路并联到前面的电路上。
　　(2) ANB-电路块与指令。用于并联电路块与前面接点电路或并联电路块的串联。在许多电路块串联时，每写完一个电路块指令后，紧跟一条ANB指令，将该电路块与前面的电路串联起来。
　　三 复位指令（RST）用于计数器或移位寄存器的复位，一般复位输入端使用脉冲触发信号对计数器或移位寄存器进行复位。401是输入脉冲端。
　　四 移位指令（SFT)移位寄存器有辅助继电器构成，可由8个或16个辅助继电器组成一个8位或16位的移位寄存器。移位寄存器个辅助寄存器的地址号就是这个移位寄存器的地址号。

　　五、PLS-脉冲输入指令。也称微分输入指令。利用辅助继电器将脉宽大于PLC扫描周期的输入信号变成脉宽等于扫描周期的触发脉冲信号。计数器或移位寄存器需外触发信号复位和移位寄存器移位时，通常需要使用这种脉冲，获得脉冲触发信号。
　　执行程序时，如果输入继电器400闭合，则辅助继电器106的动合触点闭合，产生一脉冲，使计数器复位；如果输入继电器401的动合触点闭合一次，则计数器记一个数，记满10个数后，计数器的动合触点闭合，输出继电器430得电动作。
　　　 
　　六 程序结束指令END
　　七 空操作指令NOP
　　八 置位、复位指令（S、R）：S、R指令使用时，在指令间可插入其他程序。当都满足条件的情况下，当401，402同时闭合，两条指令都执行，后复位优先。

　　九 主控母线指令：MC-主控指令 MCR-主控复位指令
　　使用主控母线指令时应注意：
　　MC、MCR成对出现。
　　分支母线的逻辑行电路编程时，用LD、LDI开头。
　　主控指令可以嵌套，多不超过8次。
　　三、 编程技巧
　　1、移位寄存器的使用
　　2 用定时器产生周期脉冲信号
　　3 计数器作时间继电器使用
　　4 实现长时间延时的方法