西门子庆阳PLC模块总代理

西门子ET 200AL连接模块
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ET 200SP连接基座 BU-SEND

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ET 200SP快连式连接适配器BA-Send 1×FC

西门子ET200系统,用于控制柜

控制柜中的解决方案 (IP20)
SIMATIC ET 200SP–具有突出的用户友好性的可扩展I/O系统sp可扩展的SIMATIC ET 200SP I/O系统是防护等级为IP20的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有PROFINET 或 PROFIBUS接口的接口模块,它可以与更控制系统交换所连接I/O模块的IO数据。还提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器（分布式控制器）,作为其它首尾站。ET 200SP组件可用作SIPLUS版本以满足*的要求并实现高度的稳健性：

对于ET 200SP,提供了的I/O模块（包括故障安全型）：
数字量输入模块 (DI),白色
数字量输出模块 (DQ),黑色
模拟量输入模块 (AI),浅蓝色
模拟量输出模块 (AQ),深蓝色
工艺模块 (TM),青绿色
通信模块 (CM),浅灰色
模块,薄荷绿色
电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
插入式端子适合单手接线,无需使用工具。
性能高。
部件种类有限。
具有广泛的诊断功能。

SIMATIC ET 200MP-全新一代多通道分布式 I/O
模块化和可扩展的站点设置,配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块
的性能
系统特性诊断
应用通道
紧凑型设计,模块尺寸仅 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程

SIMATIC ET 200S–具有综合功能的多功能设备：
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO的可扩展模块I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用标准 SIMATIC S7-300模块的模块化设计；也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不超过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200iSP–适合在危险区域中使用本质安全型 I/O设备：
模块化设计,具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在Zone 1/21的危险区域中使用,传感器和执行期甚至可在Zone 0/20危险区域中使用
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200为所有应用提供解决方案
SIMATIC ET 200有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如,计数、定位等）。
通过 PROFIBUS 和PROFINET进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC控制器和HMI单元的接口,都证明全集成自动化具有*的集成功能。

关于西门子,西门子整合的智能交通系统可以更低的成本确保充分利用交通运力,从而使人们的出行更便捷、更安全、更准时.楼宇集成解决方案在效率、安全性和舒适度方面树立全新*.荃面的能源管理解决方案帮助企业高笑安全地利用能源、节约能源

S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90PN伺服驱动器搭配进行位置控制，在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）

变频器在运行过程中,按下急停按钮后需切断电机的电源,此时是应该切断变频器输出端的电源还是输入端的电源？那种断电方式对变频器没有损坏？纵观以往的一些控制变频器方法,基本没有在按下急停按钮时,切断变频器主电源的控制方法.原因有一下几点：1)当变频器在运行过程中,无论从切断输入、输出都将严重影响变频器的使用寿命.如果是先切断输入,变频器由于没有工作电压支持,变频器将无法正常工作(做出必要的相应).如果切断输出,过大的工作电流无法释放,将造成变频器输出模块故障.2)一般急停按钮控制采用3对触点方式,其中一对触点,进plc控制回路,控制变频器的停止运行,另外2对触点控制变频器及控制回路的输出,或进入安全模块迅速切断相关的控制

PROFINET
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 6)。
PROFINET 基于工业以太网,可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间的直接通信,能够用于运动控制应用的等时同步驱动控制解决方案。PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接到管理层。这样,PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface）,无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS
PROFIBUS 是工业现场级的标准 (IEC 6)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。
PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158 规范,是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格,可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）
PROFIBUS DP用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如,现场级别）。

AS-Interface
AS-Interface 符合标准 (IEC 62026/EN 50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这样,AS-Interface 就成为 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模块,可将 AS-Interface 和分布式 I/O 灵活组合。AS-Interface 在同一个 AS-I 网络中传送标准数据和安全数据,安全等级高达 PL e / SIL 3。AS-Interface 不仅适合传输数字量和模拟量 I/O 信号,还适用于用户友好地连接急停按钮和防护门。

全系统监控,在自动化程度很高的现代化工厂,网络中有数以千计的独立组件.除了生产机器及其控制器之外,这些组件还包括监控装置的传感器及计算机和服务器.迄今为止,生产工厂监控主要分为两部分：自动化层面的监控,即监控机器通过Profinet行业标准进行的通讯,和跨生产通讯层面的监控,即监控独立系统间的通讯

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 SIMATIC ET 200SP， 数字式输入端模块， DI 8x 24V DC Source Input BA 适合用于 A0 类型的基座单元， 颜色代码 CC02，8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元，

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SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到中央控制器。
ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：

· 一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯

· 多64个插入无源基座中的I/O模块

· 一个右侧用于完成站点配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）

 ET 200SP使用尤其简单，设计紧凑节省了控制箱的空间，带来了极大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能更高。

 应用领域

SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20，用于柜内。ET 200SP灵活的架构，使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。

优势

使用简便

· 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式

· 直插式端子技术，接线无需工具

· 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便

· 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识

· 通道级的诊断功能

设计紧凑

· 单站扩展多支持64个模块

· 节省控制箱内的空间

· 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱

功能强大

· PROFINET高速通讯

· 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔

· 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念

· 系统集成PROFIenergy带来更高的能效

· 支持AS-i总线

· 通过软件进行组态设置，无需拨码

故障安全模块和标准 ET 200S 模块之间的主要差异是：故障安全模块的内部设计为两个通道。 两个集成处理器互相监视，自动测试 I/O 电路，并在发生故障时将 F 模块设置为安全状态。 F-CPU 使用 PROFIsafe 的安全相关总线规约与故障安全模块进行通信。
    故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地切断标准输出模块的负载电压。
    故障安全数字量输入模块记录安全相关传感器的信号状态，并将相应的安全消息帧发送到F-CPU。
    故障安全数字量输出模块适用于关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和交叉电路保护。

ET 200S FC 是一种可以整体地嵌入ET 200S 分布式I/O 系统的模块化变频器.它的每一个部件都必须由STEP 7 的硬件组态功能来组态 / 工程设计. 变频器本身由控制单元和功率模块组成.
    变频器的控制单元有以下两种型号:
    • ICU24 标准型
    • ICU24F 带有故障保护功能
    变频器的功率模块有以下三种型号:
    • IPM25 FSA 750 W
    • IPM25 FSB 2.2 kW
    • IPM25 FSB 4.0 kW
    ET 200S FC 变频器的输入电源电压为3 相, 400V 交流, 50 / 60 Hz.

 
图1 FC105调用路径

2、FC105功能的输入输出定义
      图2所示为FC105（即SCALE功能）的LAD调用框图，它接受一个整型值(IN)，并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型值，并将结果写入OUT。

 
图2 FC105调用框图
SCALE功能的输入输出参数如表1所示。
表1 FC105的输入输出含义

3、调用FC105实例
      在一般情况下，调用FC105功能可以在OB35等周期性中断中进行编程，这样就能确保模拟量输入信号被定时转换。    以液位传感器为例，如果输入20mA信号表示500mm液位，4mA信号表示0mm液位，则执行SCALE功能后的程序如图3所示。如果FC105功能的执行没有错误，ENO的信号状态将设置为1，RET_VAL等于W#16#0000，OUT输出为实际液位值，这也能回答了“假如程序中读取到的数值为10000时，那么实际液位到底是多少米呢？”的问题，即180.845mm液位。

 
图3 FC105调用实例
当M0.0信号=0时，按照图4进行变换；当M0.0信号=1时，按照图5进行变换。

 
图4 M0.0信号=0时的变换

 
图5  M0.0信号=1时的变换