西门子天水PLC模块总代理

使用 GSD 文件组态 HART 模拟模块

使用 GSD 文件组态

可以使用 IM 153-2BA02-0XA0 的当前 GSD 文件组态模块，步骤如下：

1. 在所需插槽中插入 HART 模拟量模块。

2. 通过双击模块参数化诊断功能。

3. 创建一个 DB，例如 DB128。DB 的内容必须包括参数数据记录 1 的动态参数

用 AI-HART 的 SFC 58“WR_REC”写入 DB128 的示例

可以进行以下假设：

• ET 200M 的模块地址是 512 (200H)。

• 该参数记录存储在 DB128 中：自地址 0.0 开始，长度为 46 个字节。

• 组态数据将以 DB128 的形式传送。

组态 HART 变量

简介

许多 HART 现场设备可提供一些额外的测量量（例如，传感器温度）。如果在 PDM 的现场

设备组态中进行了相应的设置，就可以读出这些量。使用 HART 变量，可以在自动化系统的

I/O 区域中直接采用现场设备中已设置的测量值。

无论组态通道的数量是多少，多可以为 HART 模块分配 8 个 HART 变量，每个通道的 HART

变量不超过 4 个。可以在模块的属性对话框中为通道分配 HART 变量。

地址分配

HART 模块占用 16 个输入/输出字节。如果组态 HART 变量，则该模块将为每个 HART 变量

多占用 5 个字节。

如果使用所有 8 个 HART 变量，则 HART 输入模式总共占用 56 个输入/输出字节（16 个字节）

+ 8 x 5 个字节 = 56 个字节）。

“无”组态不占用其它输入字节。

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存放在RAM中，以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。

　　因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加减速时间。若在启动过程中出现过流，可适当延长加速时间；若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时间；另一方面，加减速时间不宜设定过长，否则将影响生产效率，特别是频繁启制动的情况。频率跨跳V/f控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段，电机的电流转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动，在电机轻载或转动量较小时更为严重。

　　如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器

1、CPU中的程序
      S7-300/400系列CPU 原则上运行两个不同的程序：操作系统和用户程序。
      每个CPU都带有集成的操作系统，组织与特定控制任务无关的所有CPU功能和顺序。操作系统任务包括下列各项：处理重启(热启动)和热重启；更新输入的过程映像表，并输出输出过程映像表；调用用户程序；采集中断信息，调用中断OB；识别错误并进行错误处理；管理内存区域；与编程设备和其它通讯伙伴进行通讯；通过修改操作系统参数(操作系统默认设置)，可以在某些区域影响CPU响应。
      用户程序则是由用户进行创建，在STEP 7中进行编程后并将其下载到CPU中。它包含处理特定自动化任务所要求的所有功能，其任务包括：确定CPU的重启(热启动)和热重启条件，如用特定值初始化信号；处理过程数据，如产生二进制信号的逻辑链接，获取并评估模拟量信号，指定用于输出的二进制信号，输出模拟值；响应中断；处理正常程序周期中的干扰。
2、用户程序中的块
      在STEP 7编程软件中进行构建的用户程序，可以将程序分成单个或独立的程序段，称为“块”。，这对于一个大的工业自动化过程来说具有非常大的优点，比如易于理解、可以标准化、方便修改程序、简化测试等。表3-2所示为在S7用户程序内可使用多种块的类型。

      OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段，因此也称为逻辑块。每种块类型许可的块数目和块长度由CPU决定。

3、组织块
      组织块(OB)表示操作系统和用户程序之间的接口，它由操作系统调用，控制循环中断驱动的程序执行、plc启动特性和错误处理。用户可以在STEP 7中对组织块进行编程来确定CPU特性。
常见的组织块主要包括以下部分（如图1所示）：

 
图1常见的组织块

      组织块确定单个程序段执行的顺序，即启动事件。启动事件触发OB调用称为中断，一个OB调用可以中断另一个OB的执行，哪个OB允许中断另一个OB取决于其优先级，高优先级的OB可以中断低优先级的OB，背景OB的优先级低。
可以通过STEP 7给中断分配参数，如通过参数分配，可以取消选定参数块中的中断OB或优先级：日历中断、延时中断、循环中断和硬件中断（如图2所示）。

 
图2组织块优先级

      必须说明的是：S7-300 CPU上的组织块优先级固定，但是对于S7-400 CPU(和CPU 318)，可以通过STEP 7 修改OB10 - OB47组织块的优先级或者可以将相同优先级分配给多个OB。具有相同优先级的OB按照其启动事件发生的先后次序进行处理。

4、功能块、功能和数据块
      功能块(FB)是属于用户自己编程的块，需要分配数据块（DB）作为其内存(实例数据块)，因此传送到FB的参数和静态变量保存在实例DB中，而临时变量则保存在本地数据堆栈中。执行完FB时，不会丢失实例DB中保存的数据。但执行完FB时，会丢失保存在本地数据堆栈中的数据。
      系统功能块(SFB)是集成在S7 CPU中的功能块，SFB是操作系统的一部分，不作为程序的一部分而被加载。同FB一样，必须给SFB创建实例数据块，然后将它们作为程序的一部分下载到CPU中。
      功能(FC)也是属于用户自己编程的块，是一种"不带内存"的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中，执行FC时，该数据将丢失，为保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此，必须始终给它指定实际参数。不能给FC的本地数据分配初始值。
      FC和FB输出参数之间的重要区别在于后者使用实例DB。在功能块(FB)中，访问参数时，使用实例DB中的实际参数副本。如果调用FB时，没有传送输入参数或没有写访问输出参数，那么将使用原先保存在实例DB(实例DB = FB内存)中的值。但功能(FC)没有内存。（http://www.diangon.com/版权所有）因此，与FB相反，将形式参数分配给这些FC不是可选，而是必须的。通过地址(指针跨过区域边界指向目标)访问FC参数。当数据区(数据块)地址或调用块的局部变量用作实际参数时，实际参数的副本将临时保存到用于传送参数的调用块的本地数据区中。
      系统功能（SFC）是集成在S7 CPU中的预编程功能，可以在程序中调用SFC。SFC属于操作系统，不能作为程序的一部分而被加载。同FC一样，SFC也是"不具内存"的块。
      与逻辑块（如FB、OB等）相反，数据块不包含STEP 7指令，它们用来存储用户数据，即数据块包含用户程序使用的变量数据。共享数据块则用来存储可由所有其它块访问的用户数据，其大小各不相同。用户也可以任何方式构造共享数据块，满足特定要求。