西门子南充PLC模块总代理
SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。
设计紧凑 · 单站扩展多支持64个模块 · 节省控制箱内的空间 · 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱
SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到中央控制器。
功能强大 · PROFINET高速通讯 · 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔 · 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念 · 系统集成PROFIenergy带来更高的能效 · 支持AS-i总线 · 通过软件进行组态设置，无需拨码
使用简便 · 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式 · 直插式端子技术，接线无需工具 · 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便 · 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识 · 通道级的诊断功能
概述控制柜中的解决方案 (IP20)
SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp：
按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。
结构紧凑。
推入式端子适合单手接线，无需使用工具。
性能高。
部件种类有限。
具有广泛的诊断功能。
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
模块化和可扩展的站设置，配备 SIMATIC S7-1500 I/O 模块
*性能
系统特性诊断
高锻应用通道
紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程
SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备：
可通过多导线连接进行独立的模块化组态
因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计。
故障安全 I/O 模块。
在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余组态、热插拔并在运行过程中进行组态更改，因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：
模块化设计，具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在蕞高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
概述SIMATIC ET 200 为所有应用提供解决方案
SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET 200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机起动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的蕞佳接口，都证明全集成自动化具有独1无二的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 6)。
PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间的直接通信，能够用于运动控制应用的等时同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。
这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工业现场级的 (IEC 6)。它是唯1经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通信的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。
PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。
AS-Interface
AS-Interface 符合 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这样，AS-Interface成为 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-i 通信模块，可将 AS-Interface 和分布式 I/O 灵活组合。AS-Interface 在同一个 AS-i 网络中传送标准数据和安全数据，安全等级高达 PL e / SIL 3。AS-Interface 不仅适合高效传输数字量和模拟量 I/O 信号，还适用于用户友好地连接急停按钮和防护门。
西门子接口模块6ES7151-1BA02-0AB0
IO-link
通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至终过程仪表的蕞大集成度和无缝通信。
西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现蕞高精度和经济实用性。IO-link 已*集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。
借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网
简易接线促进了安装过程
接线工作量减少，节省了安装时间与成本
高效工程组态功能促进了组态与调试
高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性
较高的过程透明度可实现高效功耗管理
说明
ET 200S通过接口模块连接到PROFIBUS或者岭先的工业以太网PROFINET总线系统中。ET 200S接口模块具有多种类型，包括应用于标准系统中的带有CPU或者不带有CPU的，以及相应的故障安全型。
另外，还有相对应的宽温型（SIPLUS）。
集成CPU的接口模块
集成CPU的接口模块一方面可以作为独立的控制器使用，另外也可以应用于每个子站带有中等规模程序的分布式自动化系统中。其处理能力相当于S7-300 的CPU 314，因此可以就地对一些生产数据进行分布式预处理。根据型号不同，通讯可以采用MPI/PROFIBUS或者PROFINET。该接口模块具有以下优势：
? 减轻中央控制器的负担
? 减少对关键本地数据的响应时间
? 更加透明化和更简短的程序
? 调试更加简便
? 更小的总线系统负载
? 模块化的系统结构，以及可以在不同的地点进行预调试
集成CPU的接口模块有以下几种：
? IM 151-7 CPU 和 IM 151-7 CPU FO 作为PROFIBUS DP从站和上层控制器进行通讯。通过添加DP主站模块IM 151-7 可以扩展出DP主站接口，从而可以建立一条更低一层的PROFIBUS分布式系统。
? IM 151-8 PN/DP CPU除了可以提供PROFINET接口外也可以提供PROFIBUS接口。当作为PROFINET IO控制器时，多可以连接128个IO设备。PROFINET接口集成3个交换机端口，从而可以实现线性或者环形拓扑。和IM 151-7一样，通过添加DP主站模块可以多连接32个PROFIBUS DP从站。
带有故障安全型CPU的接口模块
在故障安全方面，SIMATIC ET 200S智能接口模块IM 151-7 F-CPU，IM 151-8 PN F-CPU可以用来满足那些性能要求不是很高的应用需求。
故障安全型CPU可以和安全型ET 200S I/O模块一起扩展成集中式应用，也可以通过PROFIBUS 或者 PROFINET构建分布式安全方案。智能ET 200S是可以不连接PROFIBUS 或者 PROFINET电缆作为独立控制器来使用。IM 151-7 F-CPU，IM 151-8 PN F-CPU也可以添加PROFIBUS DP主站模块，同样做为标准控制器或者独立CPU（包括安全型模块）来使用。
IM 151-7 F-CPU集成了DP/MPI接口。IM 151-8 PN/DP CPU提供一个带有3个交换机端口的PROFINET接口，利用其中的两个端口轻松实现线性或者环形拓扑，第三个端口可以连接编程设备。另外通过内置的webserver功能，可以方便的访问模块以及诊断信息。这两种模块都符合SIL 3（IEC 61508, IEC 62061）和Cat. 4（EN 954-1）安全等级的要求。
不带CPU的接口模块
接口模块将ET 200S链接到PROFIBUS DP (IM 151-1 有6种)或者PROFINET (IM 151-3 有4种)总线中，并处理所有和上层控制器间的数据交换。
支持PROFIBUS 的型号如下
? IM151-1 基本型 (RS485)
? IM151-1 紧凑型 32DI DC24V (RS485)
? IM151-1紧凑型16DI DC24V / 16DO DC24V/0,5A (RS485)
? IM151-1 标准型 (RS485)
? IM151-1标准型 (FO)
? IM151-1 高性能型 (RS485)
支持PROFINET 的型号如下
? IM151-3 标准型 (RJ45)
? IM151-3高性能型(RJ45)
? IM151-3 高速型 (RJ45)
? IM151-3 PN (FO)
这些接口模块均可以直接安装在标准的导轨上
SIMATIC ET 200S紧凑型
IM 151-1 紧凑型可以作为块I/O来使用.其功能是基于IM 151-1基本型，将接口模块和32通道I/O组合在一个模块中。紧凑型共有两种型号，一种是带有32通道开关量输入，另外一种是16通道开关量输入和16通道开关量输出混合模块。
ET 200S紧凑型可以扩展12个模块，总共128 通道。并且也可以和一些专用模块例如电机启动器，变频器，气动模块等搭配使用。
如果采用8通道模块进行扩展，则可以实现很高的通道密度，因此在控制箱内可以安装更多的组件或者缩小控制箱体积
| 目前在我们的工业控制中PID控制已经应用非常普遍，那什么是PID控制呢？有些人可能知之甚少有些人呢可能知道一些概念性的东西但倒底是怎么进行控制的就不知道了。总觉的听起来好像都是一些高等数学计算题谈虎色变，其实在实际的运算过程中不过是一些小学数学计算加减乘除四则运算。当然我就是这些人当中的一份子，不过近通过学习才了解到其实并不是像我们想像的那样难。那么我从概念到计算再到参数整定这其中的学习心德分享给大家。 首先从概念上给大家普及一下什么是PID： PID就是比例控制P；积分控制I; 微分控制D三者的结合。单从名字上听起来好像很复杂，但其实现的过程是非常简单的那么我们就从简单的二位控制开始从概念上来学习。 二位控制： 这是简单的反馈控制，有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候，就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量，但控制输出是开关的，所以叫两位控制。在工业现场，有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的，比如常用的电接点压力表、电接点温度表就是二位控制。 比例控制P： 控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对一个反应罐的液位，如果设定的液位值是2700毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。 积分控制： 在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。 常见的例子是温度控制，比如，假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候，热水器的水温能够达到适宜洗澡的45°，但是，当你把阀门一下子拧到60%的位置时，水依然是凉的，你必须等一下，水温升到45°左右的时候，就会稳定。如果控制系统不用积分控制，而只用比例控制，那么当阀门输出为60%时，这是输入的温度值可能依然只有20°，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，则阀门的开度会继续加大，这样，当水温升到45°时，阀门的开度可能会达到了90%甚至更高，这时，虽然控制系统会通知阀门保持不动，但水温会继续升高，可能到了50°甚至60°，这时，阀门的开度会减小，但在减小到60%之前，水温都会继续上升，当阀门开度减到60%时，水温依然可能70°，一直当阀门的开度变成20%时，水温才会变成45°，这时阀门运动会停止，但水温却会继续下降，直到变成凉水，如果这时是冬天，可能你的情形还要糟糕。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩，当孩子次操作热水器的阀门的时候，发生的情形就很像这种情况。 微分控制： 微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。 PID控制： 在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系统常见的控制模式。 通过上面的介绍大家肯定对PID控制有一个初步的了解，对PID的作用有了一定的认识。那么PID控制中到底是如何运算的呢。首先呢PID是一个闭环控制系统输出是比例控制项、积分控制项、微分控制项三者的和。（http://www.diangon.com/版权所有）在我们的实际控制中呢过程量都是一些的连续量，但在我们的计算机控制系统中都是定时（采样周期）对过程量采集的，所以在PID运算时是把连续的过程量离散性处理后再计算的，具体的过程我们慢慢分析。
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