西门子乐山PLC模块总代理

 ?连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块
?处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换
?6 种型号： - IM 151-1 基本型(RS485)
- IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485)
- IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)
- IM 151-1 标准型（RS485）
- IM 151-1 标准型（FO）
- IM 151-1 高性能型（RS485）

• SCALANCE X408-2 具有多媒体模块插槽

• SCALANCE X414-3E 可以使用用于附加插槽以及路由器功能（第 3 层）的扩展器进行扩展

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• 优化从总网到子网的划分（IP 路由）

• 支持 VLAN，从而可以集成到企业安全策略

• 具有多种 IT 功能，适合高性能的工厂网络

• 通过模块化结构，实现灵活的安装方式

• 使用工业以太网 FC 连接电缆 2 x 2 芯，无需插接线，即可直接连接 100 m 之外的设备

• 无需专门工具，即可简便地连接（绝缘刺破连接触点）4 芯双绞线电缆（100 Mbit/s）

• 借助于透明连接区域以及彩色编码刀形端子，可实现故障安全连接

• 工业兼容性设计（坚固的金属外壳，小型部件不易损坏）

• 的 EMC 屏蔽和偏转性能（金属外壳）

• 连接电缆用集成固定夹

• 符合标准 EN 50173（RJ45）/ ISO IEC 11801

• 其它插塞式连接用固定夹和扣件，可将接头锁定在外壳上，例如用于 SCALANCE X、SCALANCE S、ET 200S.

• 理想用于现场安装 RJ45 插塞接头

• 使用快速连接系统，安装省时、无错误

• 借助于其坚固的外壳，RJ45 插塞接头抗干扰性强

• 可靠的屏蔽层附件和固定夹

• 通过彩色编码和透明接点盖，可避免错误

• 工业以太网 FC 插塞接头与丰富的FC 电缆系列的兼容系统，通过 UL 认证，具有 PROFINET 兼容性

借助于其紧凑、坚固的结构，FC RJ45 插塞接头可用于工业环境以及办公环境。

工业以太网 FC RJ45 接头能够快速、方便地与 4 芯工业以太网 FC 连接电缆（2 x 2）进行现场安装。

使用工业以太网 FC 剥线工具，可以一次性剥去电缆外皮和屏蔽层，并方便、快速、毫无问题地与插塞接头进行接触。 由于插塞接头没有任何小的易丢部件，因此即使在苛刻的工况条件下也能安装。

使用新型插塞接头，可实现工业以太网的端到端链路（100 Mbit/s），两个数据终端/网络部件之间的距离可达 100 m，而无需插接线。

带 IE FC RJ45 接头的 FastConnect 电缆的使用

工业以太网 FC RJ45 接头有两种结构：

• 带 180°（直型）引出插座

• 对于 145°（弯角）电缆引出插座（如 SIMOTION 和 SINAMICS）

• 带 90°（角型）电缆引出线（如用于 ET 200S）。

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实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。

(1) 在硬件方面：

西门子模块的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。

PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。

在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。

有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。

还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。

（2）软件方面：

PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。

为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。

PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。

正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均*时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作为它的指标。

2.4经济合算

技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是生产力的体现，也是技术生命力之所在。PLC也是如此。

尽管使用PLC投资要大些，但从全面及长远看，使用PLC还是经济的。这是因为：

使用PLC的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；使用时省电，运行费少；工作可靠，停工损失少；维修简单，维修费少；还可再次使用以及能带来附加价值等等，从中可得更大的回报。所以，在多数情况下，它的效益是可观的

试凑法就是根据控制器各参数对系统性能的影响程度,边观察系统的运行,边修改参数,直到满意为止。一般情况下,增大比例系数KP会加快系统的响应速度,有利于减少静差。但过大的比例系数会使系统有较大的超调,并产生振荡使稳定性变差。减小积分系数KI将减少积分作用,有利于减少超调使系统稳定,但系统消除静差的速度慢。增加微分系数KD有利于加快系统的响应,是超调减少,稳定性增加,但对干扰的抑制能力会减弱。在试凑时,一般可根据以上参数对控制过程的影响趋势,对参数实行先比例、后积分、再微分的步骤进行整定。
比例部分整定。
   首先将积分系数KI取无穷大（实际中能取多大就取多大）微分系数KD取零,即取消微分和积分作用,采用纯比例控制。将比例系数KP由小到大变化,观察系统的响应,直至速度快,且有一定范围的超调为止。如果系统静差在规定范围之内,且响应曲线已满足设计要求,那么只需用纯比例调节器即可。
积分部分整定。
   如果比例控制系统的静差达不到设计要求,这时可以加入积分作用。在整定时将积分系数KI由大逐渐减小,积分作用就逐渐增强,观察输出会发现,系统的静差会逐渐减少直至消除。反复试验几次,直到消除静差的速度满意为止。注意这时的超调量会比原来加大,应适当的降低一点比例系数KP。
微分部分整定。
   若使用比例积分(PI)控制器经反复调整仍达不到设计要求,或不稳定,这时应加入微分作用,整定时先将微分系数KD从零逐渐增加,观察超调量和稳定性,同时相应地微调比例系数KP、积分系数KI,逐步使凑,直到满意为止
扩充临界比例度法
   这种方法适用于有自平衡的被控对象,是模拟系统中临界比例度法的扩充。其整定步骤如下:
  (1)选择一个足够短的采样周期T。所谓足够短,就是采样周期小于对象的纯之后时间的1 /10。
  (2)让系统作纯比例控制,并逐渐缩小比例度 ( =1/KP)是系统产生临界振荡。此时的比例度和振荡周期就是临界比例度 K和临界振荡周期TK。
  (3)选定控制度。所谓控制度,就是以模拟调节器为基准,将系统的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较,其比值即控制度